【導(dǎo)讀】基于ARM9的救災(zāi)機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　

【正文】 rintk(dddddddddddd)。break。 24 24 case 5: s3c2410_gpio_setpin(A,H)。 s3c2410_gpio_setpin(B,H)。 s3c2410_gpio_setpin(C,H)。 s3c2410_gpio_setpin(D,H)。 printk(eeeeeeeeeee)。break。 case 6: s3c2410_gpio_setpin(E,H)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 s3c2410_gpio_setpin(G,L)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 s3c2410_gpio_setpin(F,H)。 s3c2410_gpio_setpin(G,L)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 s3c2410_gpio_setpin(G,H)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 s3c2410_gpio_setpin(G,L)。 s3c2410_gpio_setpin(N,H)。 mdelay(3)。 printk(111111111111)。break。 case 7: 咸陽(yáng)師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文 25 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 s3c2410_gpio_setpin(G,L)。 s3c2410_gpio_setpin(N,H)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 s3c2410_gpio_setpin(G,H)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 s3c2410_gpio_setpin(F,H)。 s3c2410_gpio_setpin(G,L)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(E,H)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 s3c2410_gpio_setpin(G,L)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 mdelay(3)。 printk(222222222)。break。 case 8: s3c2410_gpio_setpin(I,H)。 s3c2410_gpio_setpin(J,L)。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 s3c2410_gpio_setpin(M,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(I,L)。 s3c2410_gpio_setpin(J,H)。 26 26 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 s3c2410_gpio_setpin(M,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(I,L)。 s3c2410_gpio_setpin(J,L)。 s3c2410_gpio_setpin(K,H)。 s3c2410_gpio_setpin(M,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(I,L)。 s3c2410_gpio_setpin(J,L)。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 s3c2410_gpio_setpin(M,H)。 mdelay(3)。 printk(3333333333)。break。 case 9: s3c2410_gpio_setpin(I,L)。 s3c2410_gpio_setpin(J,L)。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 s3c2410_gpio_setpin(M,H)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(I,L)。 s3c2410_gpio_setpin(J,L)。 s3c2410_gpio_setpin(K,H)。 s3c2410_gpio_setpin(M,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(I,L)。 s3c2410_gpio_setpin(J,H)。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 s3c2410_gpio_setpin(M,L)。 咸陽(yáng)師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文 27 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(I,H)。 s3c2410_gpio_setpin(J,L)。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 s3c2410_gpio_setpin(M,L)。 mdelay(3)。 printk(44444444444)。break。 case 10: s3c2410_gpio_setpin(O,H)。 mdelay(200)。 s3c2410_gpio_setpin(O,L)。break。 case 11: s3c2410_gpio_setpin(P,H)。 mdelay(200)。 s3c2410_gpio_setpin(P,L)。break。 case 12: s3c2410_gpio_setpin(Q,H)。 mdelay(200)。 s3c2410_gpio_setpin(Q,L)。break。 } return 0。 } static struct file_operations xc_fops = { .owner = THIS_MODULE, .ioctl = xc_ioctl, .write = xc_write, .read = xc_read, .open = xc_open, 28 28 .release = xc_release, }。 傳感器模塊： 可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前環(huán)境的溫濕度，空氣質(zhì)量，生命跡象探測(cè) 。 傳感器驅(qū)動(dòng)程序如下： static int gyq_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg) { int a=1,b=4,c=0。 if(s3c2410_gpio_getpin(P)==0)a=0。 //kongqi if(s3c2410_gpio_getpin(P)==1)a=1。 if(s3c2410_gpio_getpin(O)==0)b=2。 //renti if(s3c2410_gpio_getpin(O)==1)b=4。 c=a+b。 return c。 } PC 機(jī)視頻控制客戶端模塊 咸陽(yáng)師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文 29 客戶端網(wǎng)頁(yè) HTML 語(yǔ)言程序如下： !DOCTYPE HTML PUBLIC //W3C//DTD HTML Transitional//ENhtml head title客戶端 /title /headbody bgcolor=ffffff text=000000 background= centerh1視頻監(jiān)控機(jī)器人 WEB 控制臺(tái) /h1/centercenter table border=2 cellspacing=10 cellpadding=10 align=center trtd width=58% applet codebase=. archive= code= name=JWebcamPlayer ID=JWebcamPlayer align=center width=640 height=480 MAYSCRIPT param name=Color value=ffffff param name=Server value= param name=Port value=7070 PARAM NAME=scriptable value=true PARAM NAME=mayscript value=true strongYou need to download Java.br Click a href= /appletbr click on the window surface to set brightness and contrast br when done, click again to remove the control box./td td width=30% table width=100% align=center centertr br trcenter td/td 30 30 td align=center centerh3機(jī)械臂 控制 /h3/centercenter /td /center/tr centertr td width=33% align=right iframe name=server style=display:none。/iframe form action= method=post target=serverinput type=submit name=Left value= 抓取/input/form /td td width=34%/td td width=33% align=left iframe name=server style=display:none。/iframe form action= method=post target=serverinput type=submit name=Backward value= 釋放/input/form /td /tr/center trcenter td/td /center/tr br trcenter td/td td align=center centerh3小車(chē)控制 /h3/centercenter td/td centertr 咸陽(yáng)師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文 31 td width=33% align=right iframe name=server style=display:none。/iframe form action= method=post target=serverinput type=submit name=Left value= 勻速/input/form /td td width=34%/td td width=33% align=left iframe name=server style=display:none。/iframe form action= method=post target=serverinput type=submit name=Backward value= 微調(diào)/input/form /td/tr/center td/td td align=center iframe name=server style=display:none。/iframe form action= method=post 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