【導(dǎo)讀】基于ARM9的救災(zāi)機器人設(shè)計
【總結(jié)】1目錄摘要?????????????????????????2Abstract????????????????????????3第一章引言?????????????????????4第二章S3C44B0X控制器介紹???????????????6S3
2025-08-19 19:49
【總結(jié)】焊接機器人設(shè)計畢業(yè)論文摘要[0001]本發(fā)明涉及一種用來電阻焊工作的焊接機器人,它包括一個焊鉗(21),一個焊接電流發(fā)生器(1),發(fā)生器連接在焊鉗上的焊接電極(24,25),在電阻焊工作中為焊接電極提供電能,一個工業(yè)機器人。工業(yè)機器人包括機器人手臂(2)和用于控制手臂移動的機械手控制裝置(9)。焊鉗被連接到機器人手臂上,機械手控制裝置被連接到焊接電流發(fā)生器和一個焊鉗的鉗驅(qū)動器上。描述
2025-06-28 01:19
【總結(jié)】摘要以六足機器人結(jié)構(gòu)套件為基礎(chǔ),搭建移動測控平臺,包括設(shè)計總體方案和各個模塊實現(xiàn)方案,設(shè)計和制作伺服電機(即舵機)主控制板和傳感器電路板,設(shè)計機器人行走方案并編程實現(xiàn),實現(xiàn)超聲波避障。采用細化的八步行走算法來實現(xiàn)行走控制,采用軸向舵機序號確定其他舵機運動方式和次序的方法進行行走方向的控制,這樣完成了對18個舵機的控制任務(wù),使得機器人能夠比較協(xié)調(diào)、流暢地行走,并且可
2025-06-30 11:46
【總結(jié)】中北大學(xué)2014屆畢業(yè)設(shè)計說明書履帶機器人設(shè)計及應(yīng)用畢業(yè)論文1緒論從機器人的分類上來講,軍用履帶機器人是屬于遙控機器人的一種,既是能在人的操控下在人類難以接近或者遠距離完成作業(yè)的機器人。從上世紀(jì)八十年代開始,歐美等工業(yè)發(fā)達國家就開始對各種機器人進行系統(tǒng)的研究,隨著科技的進步和時間的推移,取得了大量的研究成果。比較有影響的是美國的Packbot機器人和Talon機器人。這兩
2025-06-20 05:25
【總結(jié)】中國礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計姓名:**學(xué)號:**學(xué)院:**專業(yè):**設(shè)計題目:小型輪式機器人的設(shè)計與研究指導(dǎo)教師:**職稱:教授講師
2025-06-28 10:12
【總結(jié)】全自動電子迎賓機器人設(shè)計摘要本電路可安裝在商場、賓館、舞廳等營業(yè)場所的門口,利用紅外線檢測技術(shù)自動識別顧客的進、出方向??腿诉M門時它會說歡迎光臨,同時模特會做出彎腰和伸手的示意動作??腿顺鲩T時它又會說謝謝光臨,同時做出和上述相同的動作。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感覺。該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響,對顧客熱情如一。增強顧客對該部門的好感
2025-06-06 10:12
【總結(jié)】摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)技術(shù)的提高,越來越多的工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實踐中,機器人與手工操作相比,有著明顯的優(yōu)勢,廣泛采用工業(yè)機器人不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用日益改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)生活。其中
2025-06-04 08:33
【總結(jié)】編號南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計題目循跡物料搬運機器人設(shè)計學(xué)生姓名學(xué)號系部專業(yè)班級指導(dǎo)教師二〇一一年六月南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)誠信承諾書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文)(題目:循跡
2025-06-19 13:29
2025-01-16 20:06
【總結(jié)】第一篇:機器人設(shè)計論文 綠化植樹機器人設(shè)計 摘要: 這個機器人是針對大量綠色植樹而設(shè)計的,利用機械四足作為其活動方式,機器人通過視頻識別系統(tǒng)在有限范圍內(nèi)對地形與植被作出判斷,然后通過自動行走系統(tǒng)...
2024-10-10 17:22
【總結(jié)】目錄1緒論..................................................................1本課題研究背景和研究意義..........................................1國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r........................................
2025-06-04 04:37
【總結(jié)】長治學(xué)院課程設(shè)計報告課程名稱:嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用技術(shù)設(shè)計題目:Bootloader程序設(shè)計系別:計算機系專業(yè):計算機科學(xué)與技術(shù)組別:第7組(韓偉偉、王富涌)
2025-06-18 22:01
【總結(jié)】本科畢業(yè)論文論文題目基于ARM技術(shù)的遠程機器人控制通信系統(tǒng)設(shè)計V摘要隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展,遠程機器人在實際生活和科研中都發(fā)揮著越來越重要的作用。而對遠程機器人來說,一個安全可靠的控制通信協(xié)議,是保證遠程機器人能正常和安全地被操作的重要因素之一。本文以ARM硬件平臺和嵌入式Li
2025-06-22 12:57
【總結(jié)】新疆大學(xué)畢業(yè)設(shè)計全維輪移動籃球機器人設(shè)計畢業(yè)論文目錄緒論 1移動機器人現(xiàn)狀與技術(shù)水平 1移動機器人機構(gòu)研究概況 1 2、主要任務(wù)及目標(biāo) 21全維輪移動籃球機器人機械系統(tǒng)設(shè)計整體方案 4 42移動平臺設(shè)計 7 7 7 8 8全向輪的選擇 9全向輪的介紹: 9 10 12直流電機的選取與計算 14
2025-07-27 09:43
【總結(jié)】哈爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計題目:基于ARM9的Linux系統(tǒng)移植院、系:計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院計算機系
2025-07-02 10:58