【正文】 /iframe form action= method=post target=serverinput type=submit name=Backward value= 釋放/input/form /td /tr/center trcenter td/td /center/tr br trcenter td/td td align=center centerh3小車控制 /h3/centercenter td/td centertr 咸陽師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文 31 td width=33% align=right iframe name=server style=display:none。 if(s3c2410_gpio_getpin(P)==0)a=0。 case 12: s3c2410_gpio_setpin(Q,H)。 case 10: s3c2410_gpio_setpin(O,H)。 咸陽師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文 27 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(J,L)。 printk(3333333333)。 s3c2410_gpio_setpin(K,H)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 s3c2410_gpio_setpin(G,L)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 case 6: s3c2410_gpio_setpin(E,H)。 printk(dddddddddddd)。 s3c2410_gpio_setpin(C,L)。 case 2: s3c2410_gpio_setpin(A,H)。 (b)加載驅(qū)動： insmod Using rtusb init ==== : registered new driver rt73 idVendor = 0x148f, idProduct = 0x2573 (c設(shè)置網(wǎng)卡并添加路由： [/root]ifconfig rausb0 mask up [/root]route add default gw mask [/root]ifconfig rausb0 rausb0 Link encap:Ether HWaddr 00:23:CD:AC:FE:12 i addr: Bcast: Mask: UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:33838 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:15688 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:100 RX bytes:2888084 ( MiB) TX bytes:1031928 ( KiB) (d)查看無線信息： [/root]iwconfig rausb0 rausb0 RT73 WLAN ESSID:linux Mode:Managed Frequency= GHz Access Point: 00:23:CD:82:38:E4 Bit Rate=11 Mb/s RTS thr:off Fragment thr:off Encryption key:off Link Quality=95/100 Signal level:46 dBm Noise level:79 dBm Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0 Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0 (e)ping 網(wǎng)關(guān) (無線路由 ): 22 22 [/root]ping PING (): 56 data bytes 64 bytes from : icmp_seq=6 ttl=128 time= ms 64 bytes from : icmp_seq=7 ttl=128 time= ms 64 bytes from : icmp_seq=8 ttl=128 time= ms (f)ping 另外一臺連接到無線網(wǎng)絡(luò)的主機： [/root]ping PING (): 56 data bytes 64 bytes from : icmp_seq=0 ttl=128 time= ms 64 bytes from : icmp_seq=1 ttl=128 time= ms 64 bytes from : icmp_seq=2 ttl=128 time= ms 可以把上面的這些命令都寫在腳本里，這樣 下次使用起來會很方便，腳本內(nèi)容 : !/bin/sh insmod ifconfig rausb0 mask up route add default gw mask 如果路由配置有變動，請重新配置 文件，具體的各個選項的含義參見 README，修改后重啟網(wǎng)卡即可生效。 PSPOLL_FRAME PsPollPacket。把此目錄里面的所有文件拷到 boa 服務(wù)器的 /root/ 目錄下，注意要設(shè)置此文件的權(quán)限。 (2)創(chuàng)建 HTML 文檔的主目錄 /var/。如果沒有以 /開始，則表示從服務(wù)器的根路徑開始。如果不需要錯誤日志，則用 /dev/null。 第一步 完成 Boa 程序的移植?？梢酝茝V應(yīng)用到救災(zāi)，消防，偵察，排爆，智能家居等領(lǐng)域。 可用于家庭和工廠的氣體泄漏監(jiān)測裝置， 適宜于液化氣、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氫氣、煙霧等的探測 。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強、性價比極高等優(yōu)點。無線網(wǎng)卡如圖 所示，無線路由器如圖 所示。 。常見的 ARM 處理器是半導(dǎo)體公司基于 ARM 的處理器核或處理器為核心，針對某一應(yīng)用領(lǐng)域的再開發(fā)芯片。 圖 6 6 視頻采集部分 視頻采集硬件部分 項目使用中芯微公司 zc301 芯片的攝像頭，該攝像頭成像清晰，運行穩(wěn)定，成本低，是項目首選。 InuKtun 公司研制了機器人 MicroVGTV ，機身可變位，采用電纜控制，含有直視的彩色攝像頭，并帶有微型話筒和揚聲器，可用于與壓在廢墟中的幸存者通話，適用于在小的孔洞和空間中執(zhí)行任務(wù)。人工搜索對震后救援帶來嚴重的局限性。 1． 1 項目研究的意義 根據(jù)近幾年地震救援情況不難看出，由于地震發(fā)生后廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，很容易對在廢墟中的救援隊員造成危險。 本 設(shè)計 報告首先介紹了無線 視頻監(jiān)控系統(tǒng) 的研究背景，同時介紹了系統(tǒng)的研究工作及實現(xiàn)目標。 I Design of Rescue Robot Based On ARM9 學(xué)校代碼 學(xué)號 分類號 密 級 題 目 （中、英文） 基于 ARM9的救災(zāi)機器人 設(shè)計 II II 摘 要 ..............................................................................................................................I Abstract ........................................................................................................................... II 1 緒論 .............................................................................................................................. 4 1． 1 項目研究的意義 ................................................................................................ 4 1． 2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 ............................................................................................. 4 國外的研究現(xiàn)狀 ....................................................................................... 4 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀 ....................................................................................... 4 1． 3 本無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的主要研究工作 ................................................................ 5 2 救災(zāi)機 器人系統(tǒng)方案 ..................................................................................................... 5 項目整體解決方案 .............................................................................................. 5 視頻采集部分 ..................................................................................................... 6 視頻采集硬件部分 .................................................................................... 6 視頻采集軟件部分 .................................................................................... 6 服務(wù)器與控制部分 .............................................................................................. 6 服務(wù)器與控制硬件部分 ............................................................................. 6 服務(wù)器與控制軟件部分 ............................................................................. 7 無線數(shù)據(jù)傳輸部分 .............................................................................................. 7 無線數(shù)據(jù)傳輸硬件部分 ............................................................................. 7 無線數(shù)據(jù)傳輸軟件部分 ............................................................................. 8 WEB 控制臺部分 .................................................................................................. 8 傳感器部分 ......................................................................................................... 8 數(shù)字溫濕度傳感器 DHT11 ......................................................................... 8 MQ2 氣體傳感器 ..............................................................