循跡物料搬運機器人設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁
2024-08-28 14:03本頁面
【導讀】運機器人設(shè)計）是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果。盡本人所知，除了畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標注引用的內(nèi)容外，研究的目的、意義、研究方法與內(nèi)容。研究的結(jié)果與主要結(jié)論。機器人，特別是工業(yè)機器人，與人的外貌?？梢姡I(yè)機器人是一機電系統(tǒng)，操。事工業(yè)機器人的設(shè)計和應用的專業(yè)人員有所裨益。命力，經(jīng)過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應用。其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。已逐步取代了人工作業(yè)。目前，汽車制造業(yè)是制造業(yè)所有行業(yè)中人均擁有工業(yè)機器人密度最。制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量則高達1600臺。隨著工業(yè)機器人向更深更廣。裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。敏捷制造策略的提出,為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了新的機遇。能迅速將其組織和裝備重組,快速響應市場變化,生產(chǎn)出滿足用戶需求的個性化產(chǎn)品。這將為工業(yè)機器人的發(fā)展提出更高的要
【正文】 因為絲桿 在設(shè)計過程中兩端都是用軸承進行連接固定的，所以我把它等效為 一端固定一 端鉸支，如圖 310 所示。 圖 310 絲桿壓桿模型 由設(shè)計參數(shù)可知滾珠絲桿是由 45 鋼制成的，其 s? =350 Mpa， p? =280 Mpa， E =210 Gpa。長度 L=750 mm，直徑 d=45 mm。最大壓力 NQF 1000m a x ?? 。 設(shè)絲桿的穩(wěn)定安全因數(shù)為10~8?stn 。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 21 求相應的柔度 1? PE??? 21 ? 其中： 1? —— 相應柔度； E —— 彈性模量； P? —— 比例極限； 所以經(jīng)計算得： 86?? 因為滾珠絲桿簡化為 一端固定一端鉸支， ? =。截面為圓形，柔度為 844??? DuLiL?? 1??? 所以不能用歐拉公式計算臨界壓力。由公式 ? ? 6 3 5 04 6 12 ????? ba s?? 可見絲桿的柔度 ? 介于 2? 和 1? 之間 （ 12 ??? ?? ），是中等柔度壓桿。如用直線公式， 經(jīng)查資料可知 45鋼的 a 和 b 分別是： a=461Mpa， b= Mpa。由直線公式求出臨界應力為 4 584pa5 6 ()4 6 1( MMM p abacr ?????? ）?? 臨界壓力是 kNAF crcr 1 2 0Pa103 0 1m1025(4 63 ?????? ? ）（）?? 絲杠的工作安全系數(shù)為 101202020m a x????? stcr nkNkNFFn 結(jié)論：絲桿滿足壓桿穩(wěn)定要求。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 22 圖 XXXXXXX 參 考 文 獻 1） 專著 （教材） 著錄格式： [序號 ] 編著者 . 書名 [M]. 版本，出版地：出版 者，出版年 . 頁碼 . 例： [1] 劉謀佶 , 呂志詠 , 丘成昊 , 等 . 邊條翼與旋渦分離流 [M]. 第 2 版， 北京 : 北京航空學院出版社 , 1988. 24~27. [2] Isidori A. Nonlinear control systems[M]. 2nd, New York: Springer Press, 1989. 32~33. 注：初版書不標注版本，頁碼是可選項。 2） 期刊 著錄格式： [序號 ] 作者 . 題目 [J]. 刊名，年，卷（期）：頁碼 . 例： [1] 傅惠民 . 二項分布參數(shù)整體推 斷方法 [J]. 航空學報， 2020， 21（ 2）： 155~158. [2] Moustafa G H. Interaction of axisymmetric supersonic twin jets[J]. AIAA J, 1995, 33(5): 871~875. 注：外文期刊的刊名可用簡稱；請注意標注文章的年、卷、期、頁，不要遺漏。 3） 學位論文 著錄格式： [序號 ] 作者 . 題目 [D]. 地點：單位，年 . 例： [1] 朱剛 . 新型流體有限元法及葉輪機械正反混合問題 [D]. 北京：清華大學， 1996. [2] Sun M. A study of helicopter rotor aerodynamics in ground effect[D]. Princeton: Princeton Univ, 1983. 4） 論文集，會議錄 著錄格式： [序號 ] 主要責任者 . 題名 [C]. 出版地：出版者，出版年 . 例： [1] 辛希孟 . 信息技術(shù)與信息服務國際研討會論文集： A集 [C]. 北京：中國社會科學出版社， 1994. [2] 北京空氣動力研究所 . 第九屆高超聲速氣動力會議論文集 [C]. 北京：北京 空氣動力研究所， 1997. 5） 論文集中析出的文獻 著錄格式： [序號 ] 作者 . 題目 [A]. 見：主編 . 論文集名 [C]. 論文集名 . 出版地：出版者，出版年：頁碼 . 例： [1] 陳永康，李素循，李玉林 . 高超聲速流繞雙橢球的實驗研究 [A]. 見：北京空氣動力研究所編 . 第九屆高超聲速氣動力會議論文集 [C]. 北京：北京空氣動力研究所， 1997： 9～ 14. [2] Peng J, Luo X Z, Jin C J. The study about the dynamics of the approach glidedown path control of the carrier aircraft[A]. In: GONG Yaonan ed. Proceedings of the Second AsianPacific Conference on Aerospace Technology and Science[C]. Beijing: Chinese Society of Aeronautics and Astronautics, 1997: 236～ 241. 注：會議文集的出版者可能不是正式 的出版社；出版地指出版者所在地，不一定是會議地點。 6） 科技報告 著錄格式： [序號 ] 作者 . 題名 [R]. 報告題名及編號，出版地：出版者，出版年 . 例： [1] 孔祥福 . FD09 風洞帶地面板條件下的流場校測報告 [R]. 北京空氣動力研究所技術(shù)報告 BG7270，北 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 23 京：北京空氣動力研究所， 1989. [2] Carl E J. Analysis of fatigue, fatiguecrack propagation and fracture data[R]. NASA CR132332, 1973. 注：對于 NASA報告， AIAA Paper 等航空航天領(lǐng)域知名報告，出版地和出版者可以省略。 7） 國際、國家標準，行業(yè)規(guī)范 著錄格式： [序號 ] 標準編號，標準名稱 [S]. 出版地：出版者，出版年 . 例： [1] MILE5007 D, 航空渦輪噴氣和渦輪風扇發(fā)動機通用規(guī)范 [S]. 美國空軍， 1973. [2] GB 771387, 科學技術(shù)報告、學位論文和學術(shù)論文的編寫格式 [S]. 注：對于國標 GB 等，出版地、出版者和出版年可省略。 8） 專利 著錄格式： [序號 ] 設(shè)計人 . 專利題 名 [P]. 專利國別：專利號，公告日 例： [1] 黎志華，黎志軍 . 反饋聲抵消器 [P]. 中國專利： ZL85100748， 1986－ 09－ 24. 9） 其他未定義文獻類型 著錄格式： [序號 ] 主要責任者 . 文獻題名 [Z]. 出版地：出版者，出版年 . 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 24 致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計可以圓滿的完成， …… . 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 25 附 錄 1． XXXXXXX 2． XXXXXXXXXXX 3． XXXXXXX
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