20xx焊接機器人操作安全規(guī)范精選-資料下載頁
2025-03-26 01:33本頁面
【正文】 常檢查工程，請參照維修說明書。此外，以此為根底，編制核對清單，務必留意核對工程未被遺漏）。??????? 2．6? 在防護柵內(nèi)的出入口，掛上“運轉(zhuǎn)中禁止進入”的牌子，并要求作業(yè)人員要完全執(zhí)行此要旨。制止看到機器人停頓著就隨意進入防護柵內(nèi)的情形。堅決不同意非操作人員進入防護柵內(nèi)??????? 2．7? 自動運轉(zhuǎn)開場時，請確認防護柵內(nèi)（工作范圍內(nèi)）是否有作業(yè)人員，由于“未確認是否有作業(yè)人員就起動”而引起的事故是災禍事例中的典型性事故。?????????????? 三、自動運轉(zhuǎn)時的操作標準??????? 3．1? 自動運轉(zhuǎn)開場時，請確認程序號碼、步進號碼、方式及起動選擇等等為可自動運轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。假設(shè)不小心選擇了不對的程序或步進而起動，那么機器人將執(zhí)行不對的動作而發(fā)惹事故。??????? 3．2? 自動運轉(zhuǎn)開場時，請確認機器人是在能夠開場自動運轉(zhuǎn)的位置上再執(zhí)行。確認程序碼或步進號碼及機器人位置為正確后再執(zhí)行的。即便程序或步進正確，但機器人在不對的位置上時，機器人會執(zhí)行異常的動作而發(fā)惹事故。??????? 3．3? 自動運轉(zhuǎn)開場時，請在立即可按下緊急按鈕的狀態(tài)下起動的。為防患不測，此至為重要。??????? 3．4?? 請平常就掌握理解機器人的動作途徑、動作狀態(tài)及動作聲音，要能夠推斷是否有異常狀態(tài)。機器人在發(fā)生缺點前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握正常的狀態(tài)。一旦覺察有任何異狀須立即按下緊急停頓，聯(lián)絡(luò)上司或保全負責人作適當?shù)奶幚??！胺凑龣C器還在動著，沒有關(guān)系！”，就如此不但會造成機械缺點，停頓消費，而且會發(fā)生重??????? 3．5? 確認發(fā)生異常所做完的處理動作，至能夠確認異常確實已被修理完畢為止，即便曾以低速再生作確認，也勿讓作業(yè)人員進入防護柵內(nèi)。由于可靠程度低，有可能會發(fā)生另一個異常的意外事故。
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