焊接機器人操作安全規(guī)范-免費閱讀
【正文】 為了事先查出異常，平常就要掌握正常的狀態(tài)。若不小心選擇了不對的程序或步進而起動，則機器人將執(zhí)行不對的動作而發(fā)生事故。??????? 2．5?? 作業(yè)開始時必須依照核對清單執(zhí)行所定的日常檢查。請以2~3周期的程度反復(fù)確認(rèn)動作。??????? ，勿以探照燈等強光直接照射控制器內(nèi)部的機件。）??????? 1．10? 示教作業(yè)結(jié)束后，請以步進／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認(rèn)機器人的動作。有可能由于未及時發(fā)現(xiàn)機器人的動作，而發(fā)生事故，發(fā)現(xiàn)有異常時，請立即按下緊急停止按鈕。若將插頭等物放在該現(xiàn)場，其它作業(yè)人員可能在不知情之下開啟自動運轉(zhuǎn)而造成事故。??????? （7）有必要使機器人動作時，請監(jiān)視人（第三者）隨時監(jiān)視安全。??????? (3) 機器人動作范圍內(nèi)的作業(yè)，請確認(rèn)電源已關(guān)閉后再進行。??????? 8）誤動作。??????? 如果不按規(guī)范操作和處理，處理有誤時，重則使用者會發(fā)生死亡或負重傷的危險，輕則會使用者發(fā)生負輕傷或財物損害。??????? 5）其他作業(yè)人員加入操作。??????? 以上這些情況的共同點就是，“疏忽用來確保安全的步驟”“認(rèn)為沒問題，機器人卻意外動作起來”換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的安全操作步驟”等的不安全行為，因人為疏誤所造成的事故。??????? （5）請勿隨意接近機器人，機器人不經(jīng)意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事故。??????? 1．3?? 操作機器人時或進入機器人的動作范圍內(nèi)時，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護衣服。其它作業(yè)人員必須遵從命令發(fā)布員的指示。??????? 1．9?? 進行示教時，請經(jīng)常注意確認(rèn)程序號碼或步進號碼而操作。??????? 1．12? 為了維護保養(yǎng)而不得不打開控制器門扉的狀態(tài)下，第一次輸入電源時必須遵守以下事項。最重要是首先要確認(rèn)停止的動作。因為是在低可靠程度的狀態(tài)，隨時會有預(yù)想不到的異常發(fā)生，此
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