焊接機(jī)器人操作安全規(guī)范-文庫吧
2024-11-17 22:15 本頁面
【正文】 圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。??????? (3) 機(jī)器人動作范圍內(nèi)的作業(yè)，請確認(rèn)電源已關(guān)閉后再進(jìn)行。??????? (4) 檢查、維修等的作業(yè)，有時視需要必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時，請以最少2 人1 組來進(jìn)行。1 人隨時保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1 人充分注意機(jī)器人動作范圍而迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，作業(yè)前請預(yù)先確認(rèn)退避路徑。??????? （5）請勿隨意接近機(jī)器人，機(jī)器人不經(jīng)意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事故。??????? （6）無必要使機(jī)器人動作時，請使機(jī)器人無法動作。關(guān)掉電源或按下所有緊急停止開關(guān)，并使機(jī)器人處于示教模式，機(jī)器人不經(jīng)意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事故。??????? （7）有必要使機(jī)器人動作時，請監(jiān)視人（第三者）隨時監(jiān)視安全。并請先確認(rèn)機(jī)器人動作的準(zhǔn)確和安全，必要使機(jī)器人動作時，請隨時保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。???????????????????????????? 一、 對于示教、檢查操作的安全規(guī)范??????? 1．1? 機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓(xùn)，并對安全及機(jī)器人的功能有徹底的認(rèn)識。不準(zhǔn)許不熟知的人單獨(dú)操作，如必需，一定需有操作資格的人陪同??????? 1．2?? 在伺服電源ON（運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入）的狀態(tài)下進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)時，請?jiān)诳梢噪S時按下緊急停止按鈕的狀態(tài)下進(jìn)入。此外，此時在動作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。??????? 1．3?? 操作機(jī)器人時或進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)時，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護(hù)衣服。??????? 1．4?? 進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)時，請攜帶切換自動運(yùn)轉(zhuǎn)的按鍵開關(guān)或安全插頭。必須防止其它作業(yè)人員錯誤地切換自動運(yùn)轉(zhuǎn)。若將插頭等物放在該現(xiàn)場，其它作業(yè)人員可能在不知情之下開啟自動運(yùn)轉(zhuǎn)而造成事故。??????? 此外，在各操作面板上，請掛上“示教作業(yè)中”的牌子。其它作業(yè)人員必須能馬
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