焊接機(jī)器人操作安全規(guī)范-全文預(yù)覽
【正文】 ?????? 1．12? 為了維護(hù)保養(yǎng)而不得不打開控制器門扉的狀態(tài)下，第一次輸入電源時(shí)必須遵守以下事項(xiàng)。若突然以再生模式的100%速度再生時(shí)，可能會(huì)發(fā)生程序的錯(cuò)誤而引起干擾等事故。??????? 1．9?? 進(jìn)行示教時(shí)，請(qǐng)經(jīng)常注意確認(rèn)程序號(hào)碼或步進(jìn)號(hào)碼而操作。??????? 1．7?? 有關(guān)機(jī)器人的起動(dòng)方法、操作方法及異常時(shí)的處置等，請(qǐng)按照具體設(shè)置場所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對(duì)清單。其它作業(yè)人員必須遵從命令發(fā)布員的指示。??????? 此外，在各操作面板上，請(qǐng)掛上“示教作業(yè)中”的牌子。??????? 1．3?? 操作機(jī)器人時(shí)或進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護(hù)衣服。并請(qǐng)先確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確和安全，必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。??????? （5）請(qǐng)勿隨意接近機(jī)器人，機(jī)器人不經(jīng)意起動(dòng)而被打到或夾住的話，會(huì)造成死亡或重傷事故。??????? (4) 檢查、維修等的作業(yè)，有時(shí)視需要必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。??????? 以上這些情況的共同點(diǎn)就是，“疏忽用來確保安全的步驟”“認(rèn)為沒問題，機(jī)器人卻意外動(dòng)作起來”換言之，就是由于“一時(shí)疏忽”“未遵守規(guī)定的安全操作步驟”等的不安全行為，因人為疏誤所造成的事故。??????? 9）本想以低速使其動(dòng)作，卻以高速動(dòng)作。??????? 5）其他作業(yè)人員加入操作。??????? 機(jī)器人傷害事故的一些常見狀況??????? 1）未確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)有人，就執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。??????? 如果不按規(guī)范操作和處理，處理有誤時(shí)，重則使用者會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)，輕則會(huì)使用者發(fā)生負(fù)輕傷或財(cái)物損害。??????? 4）由低速動(dòng)作突然變?yōu)楦咚賱?dòng)作。??????? 8）誤動(dòng)作。??????? 12）隔壁或背后的機(jī)器人動(dòng)作。??????? (3) 機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)的作業(yè)，請(qǐng)確認(rèn)電源已關(guān)閉后再進(jìn)行。此外
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