【正文】 所在學(xué)校：昆明理工大學(xué) 所在學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 項(xiàng)目成員：黃青青 楊正利 李超 楊帆 指導(dǎo)教師 : 吳海濤 2 目錄 一 .作品簡(jiǎn)介 ………………………………………………… 1 二 .主要功能指標(biāo) …………………………………………… 2 三 .工作原理 ………………………………………………… 3 四 .運(yùn)動(dòng)分析 …… …………………………………………… 4 五 .實(shí)現(xiàn)的 可能性 …………………………………………… 6 六 .創(chuàng)新點(diǎn) …………………………………………………… 6 七 .應(yīng)用前景 ………………………………………………… 6 八 .作品部分片 ……………………………………………… 7 九 .參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 9 1 一 .作品簡(jiǎn)介 地震救援機(jī)器人是基于地震救災(zāi)為背景而設(shè)計(jì)研發(fā)的，是一種能夠起清障作用、探索救援道路的先進(jìn)設(shè)備。同時(shí)，其還有運(yùn)輸人員的 能力，可以在往返過(guò)程中運(yùn)送救 援人員和被困者，免除人力運(yùn)送的缺點(diǎn)， 對(duì)災(zāi)區(qū)救援工作起到了不可替代的作用。 5 機(jī)器人清理障礙的設(shè)計(jì)，機(jī)器人就位之后，編寫(xiě)的程序就會(huì)在機(jī)器人腿部移動(dòng)動(dòng)作結(jié)束，關(guān)閉第一階段即機(jī)器人移動(dòng)的所有過(guò)程，并對(duì)第二階段運(yùn)行的挖掘機(jī)械手進(jìn)行初始化，即挖掘機(jī)械手調(diào)整到工作位置，通過(guò)機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)部位氣泵的控制來(lái)操作機(jī)械手的清障工作。 在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：機(jī)器人可以排查受損管道，監(jiān)視車(chē)間溫度，提示工人禁止違規(guī)操作，對(duì)機(jī)械設(shè)備定期的自動(dòng)維護(hù)并測(cè)