地震救援機(jī)器人設(shè)計(jì)說明書(存儲(chǔ)版)
【正文】 2020） 03002504. [2] 徐草，章亞男，沈林勇，徐解民，龔振邦 .廢墟狹縫搜救機(jī)器10 人自動(dòng)送進(jìn)系統(tǒng)研究 10014551（ 2020） 11011005. [3] 李斌 .蛇形機(jī)器人的研究及在災(zāi)難救援中的應(yīng)用 .機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用， 2020（ 3） :2226. [4] 李集 .災(zāi)難救急機(jī)器人 .科技展望， 2020（ 7） :24 [5] 宋孟軍，張明路 .多運(yùn)動(dòng)模式移動(dòng)機(jī)器人的可變形腿運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 .10012354（ 2020） 05004605 [6] 濮良貴 .機(jī)械設(shè)計(jì) [第八版 ].北京：高等教育出版社 .2020. [7] 徐元呂 .工業(yè)機(jī)器人 .北京：中國輕工業(yè)出版社 .2020. [8] 張福學(xué) .機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 .北京：電子工業(yè)出版社 .2020. 。 該救援機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了多功能及復(fù)雜的救援工作。 初始化過程中，啟動(dòng)氣壓電機(jī)，控制電磁閥的動(dòng)作，機(jī)器人的氣缸系統(tǒng)完成挖掘機(jī)械手的初始狀態(tài)。由于挖掘機(jī)械手的設(shè)計(jì)目標(biāo)定位于能夠進(jìn)行 180176。當(dāng)搭載吊裝組件時(shí)，可以迅速的完成災(zāi)區(qū)廢墟中的開辟工作，并將諸如汽油一類的危險(xiǎn)品轉(zhuǎn)移至安全區(qū)域 ；當(dāng)搭載紅外感應(yīng)模塊時(shí)，機(jī)器人可以在夜間執(zhí)行援助任務(wù)，其可以在 72 小時(shí)的黃金時(shí)間內(nèi)不間斷的執(zhí)行救助任務(wù)，有效地利用了寶貴時(shí)間、提高了工作效率、減輕了救助人員的工作負(fù)擔(dān)并且提高了被困者的獲救幾率。 本作品由中心搭載平臺(tái)，六條安裝在平臺(tái)左右兩側(cè)的機(jī)械腿，以及構(gòu)建在平臺(tái)上的挖掘機(jī)械手組成。同時(shí)，采用了先進(jìn)的控制系統(tǒng)和算法，是系統(tǒng)的通用性和適用性進(jìn)一步增強(qiáng)，能夠出色完成各項(xiàng)任務(wù)。 其次，在執(zhí)行援助任務(wù)
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