地震救援機器人設計說明書-全文預覽
【正文】 2020） 05004605 [6] 濮良貴 .機械設計 [第八版 ].北京：高等教育出版社 .2020. [7] 徐元呂 .工業(yè)機器人 .北京：中國輕工業(yè)出版社 .2020. [8] 張福學 .機器人技術及應用 .北京：電子工業(yè)出版社 .2020. 。在蟲災7 地域探查威脅等級，評定受災程度，制定初步救災計劃等工作。 七 .應用前景 該機器人性能先進，功能靈活，可以廣泛應用于國防科研、抗震救災、工業(yè)生產等各個領域。其獨特的中心搭載平臺提供了強大的搭載能力，可以根據(jù)需求搭載不同的任務組件，完成不同情況下的各種任務。通過程序控制氣缸系統(tǒng)中的電磁閥，氣壓電機繼續(xù)保持啟動狀態(tài)，給機器人的整個氣缸系統(tǒng)充氣，讓機器人的挖掘機械手可以在前進中保持穩(wěn)定。由分布在機器人腿部的左右兩個接觸傳感器，進行系統(tǒng)的初始檢測；腿部處于收縮狀態(tài)時控制程序開始運行，一側的三條機械腿與支架同時工作，將機器人本體整體平穩(wěn)抬升，至三條機械腿先后 完全伸展，具備一定的越障能力的情況下先前移動；機器人行走第一步一側的三條腿各自提升，通過關節(jié)電機帶動齒輪旋轉，機械腿上提，隨后由腿部水平放置的關節(jié)電機驅動機械腿向前移動至最大步幅，這側的三條腿停下來。 當機器人工作于城市廢墟中時， 中心平臺可以卸載挖掘機械手，搭載 大功率水泥切割機。 在機器人的中心內搭載平臺上裝備有獨立的挖掘機械手，該挖掘機械手為一臺氣壓挖掘機械手。地震災區(qū)中很多時候運送生活物資的車輛不能進入，就需要其他運輸工具來替代，該 機器人 便具有此項運輸功能，其 六 腿結構牢固3 且運動靈活，具備一定的越障能力，能更好的適應災區(qū)的路況，及時將必需品等物資運送至指定地點。機器人 腿
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