地震救援機(jī)器人設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-在線瀏覽
2024-11-05 03:23本頁(yè)面
【正文】 ………………… 4 五 .實(shí)現(xiàn)的 可能性 …………………………………………… 6 六 .創(chuàng)新點(diǎn) …………………………………………………… 6 七 .應(yīng)用前景 ………………………………………………… 6 八 .作品部分片 ……………………………………………… 7 九 .參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 9 1 一 .作品簡(jiǎn)介 地震救援機(jī)器人是基于地震救災(zāi)為背景而設(shè)計(jì)研發(fā)的，是一種能夠起清障作用、探索救援道路的先進(jìn)設(shè)備。該作品具有靈活、操作簡(jiǎn)便、適用性強(qiáng)、拓展功能多的特點(diǎn)，非常適用于救災(zāi)搶險(xiǎn)工作。同時(shí)，采用了先進(jìn)的控制系統(tǒng)和算法，是系統(tǒng)的通用性和適用性進(jìn)一步增強(qiáng)，能夠出色完成各項(xiàng)任務(wù)。機(jī)械腿由關(guān)節(jié) 電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)腿部移動(dòng)，由安裝在左右兩側(cè)的齒輪和連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)腿部伸縮，左右兩側(cè)各三條腿依次移動(dòng)后，機(jī)器人的整體也完成一次前移。同時(shí)腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較先進(jìn)，使機(jī)械體具有一定的越障能力，擺脫了傳統(tǒng)救災(zāi)設(shè)備在災(zāi)后道路上行動(dòng)能力不足的缺陷，對(duì)災(zāi)區(qū)2 環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。 首先，機(jī)器人的 中心搭載平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)實(shí)際任務(wù)需要即時(shí)更換設(shè)備進(jìn)行搜救工作。 其次，在執(zhí)行援助任務(wù)時(shí)，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的中心搭載平臺(tái)進(jìn)行面積優(yōu)化工作，令其攜帶不同的人物模塊組件，以執(zhí)行不同情況下的援助任務(wù)。 再次，通過(guò)加固中心搭載平臺(tái)，使其可以執(zhí)行運(yùn)送量龐大的運(yùn)輸任務(wù)。同時(shí)，其還有運(yùn)輸人員的 能力，可以在往返過(guò)程中運(yùn)送救 援人員和被困者，免除人力運(yùn)送的缺點(diǎn)， 對(duì)災(zāi)區(qū)救援工作起到了不可替代的作用。 采用六足機(jī)構(gòu)的機(jī)器人可以平穩(wěn)的運(yùn)行于路況復(fù)雜的路面，腿部結(jié)構(gòu)具備了較
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