地震救援機器人設(shè)計說明書-wenkub.com
2025-08-19 03:23 本頁面
【正文】 在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：機器人可以排查受損管道，監(jiān)視車間溫度，提示工人禁止違規(guī)操作，對機械設(shè)備定期的自動維護并測試生產(chǎn)線的運行情況。 在國防科研領(lǐng)域：該機器人可作為樣本研究的實驗機器人，探究各種結(jié)構(gòu)的可行性以及搭載多種功能組件的系統(tǒng)兼容性。 六 .創(chuàng)新點 該救援機器人移動靈活，救援工作效率高。 5 機器人清理障礙的設(shè)計，機器人就位之后，編寫的程序就會在機器人腿部移動動作結(jié)束，關(guān)閉第一階段即機器人移動的所有過程，并對第二階段運行的挖掘機械手進行初始化，即挖掘機械手調(diào)整到工作位置，通過機械手各個關(guān)節(jié)部位氣泵的控制來操作機械手的清障工作。隨后另一側(cè)的三條腿重復(fù)第一步的運動過程，完成機器人向前的行走。很多情況下，救援人員面對大片的水泥樓板、混凝土廢墟無計可施，該地震救援機器人就可以發(fā)揮其不可 替代的作用：切斷樓板，破除殘垣障礙，開辟救援通 道 。當(dāng)前期準(zhǔn)備工作完成后，挖掘機械手系統(tǒng)運作，通過程序控制氣泵的自動化工作。同時，其還有運輸人員的 能力，可以在往返過程中運送救 援人員和被困者，免除人力運送的缺點， 對災(zāi)區(qū)救援工作起到了不可替代的作用。 其次，在執(zhí)行援助任務(wù)時，通過對機器人的中心搭載平臺進行面積優(yōu)化工作，令其攜帶不同的人物模塊組件，以執(zhí)行不同情況下的援助任務(wù)。同時腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計比較先進，使機械體具有一定的越障能力，擺脫了傳統(tǒng)救災(zāi)設(shè)備在災(zāi)后道路上行動能力不足的缺陷，對災(zāi)區(qū)2 環(huán)境有很強的適應(yīng)能力。同時，采用了先進的控制系統(tǒng)和算法，是系統(tǒng)的通用性和適用性進一步增強，能夠出色完成各項任務(wù)。 地震救援機器人設(shè)計說明書 所在學(xué)校：昆明理工大學(xué)
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