采茶機器人設(shè)計-wenkub.com
2025-01-31 08:02 本頁面
【正文】 因為他們在開題答辯和中期答辯中給予我悉心的教導，指引我走向正確的前進道路。并且在設(shè)計過程中，她給予了我直接的或者間接的很多指導和幫助。我的畢業(yè)設(shè)計題目是采茶機器人設(shè)計。8 參考文獻[1]岳鵬翔,1994（3）:2729[2]京玉海,楊文,[3]（）.(M),2005年第二次印刷 [4]王知行,:高等教育出版社, [5]吳宗澤,高志，羅圣國,:高等教育出版社, [6]王少懷,徐東安,[M].北京：機械工業(yè)出版社,2009[7]王建軍,譚旭光,[M].北京：機械工業(yè)出版社,2010[8][M].北京：高等教育出版社,2006[9]朱冬梅,[M].北京：高等教育出版社,2008[10]何川,：中國電力出版社，2008[11]：機械工業(yè)出版社，1981[12]Xianshu Zeng,Hongfang Lu,Daniel E,Campbell,Hai emergy and economic evaluation of tea production chains in Anxi,China. Ecological Engineering,2013,[13]Navr225。在整個過程中,我發(fā)現(xiàn)像自己學生最缺少的是經(jīng)驗，沒有感性的認識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節(jié)。其次是圖紙的繪制階段以及說明書的書寫。首先是要確定采茶機器人的總體的結(jié)構(gòu)和傳動方案，再進入到零部件的設(shè)計。這次畢業(yè)設(shè)計，使我對機械設(shè)計等有了更深層次的了解和掌握。1YA、2YA、4YA、5YA得電時，左右行走馬達正轉(zhuǎn)，采茶機前進；1YA、3YA、4YA、6YA得電時，左右行走馬達反轉(zhuǎn)，采茶機后退。PLC確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序成為一種專用機，它采用循環(huán)掃描的工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及用戶程序的執(zhí)行都通過循環(huán)掃描的方式來完成，也稱為循環(huán)掃描的工作機制。邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強，容易掌握，通過豐富的指令系統(tǒng)可實現(xiàn)許多接觸器－繼電器電路難以實現(xiàn)的功能，充分體現(xiàn)了微機控制的特點。近年來隨著電力電子技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、機械制造技術(shù)的發(fā)展，PLC在通信能力以及控制領(lǐng)域等方面都不斷有新的突破，正朝著電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。電氣元件狀態(tài)如圖52所示：有意向者可以聯(lián)系qq2209735716圖52 電氣元件狀態(tài)圖 主要液壓元件選型根據(jù)前面所選擇的液壓泵XMF40L和系統(tǒng)的流量與壓力，選擇閥類元件[16]如表51所示。所以綜合采茶機的具體結(jié)構(gòu)大致尺寸長寬高為1175mm1300mm1250mm。第一部分包括內(nèi)燃機通過帶輪減速將動力傳遞給液壓泵。為了達到設(shè)計幅寬的要求，在機架的前排設(shè)計采茶刀片。耗油量為1公斤/小時。日本還先后試制了壓折式采茶機、夾采式采茶機、選擇式采茶機等，但都沒有應(yīng)用到實際生產(chǎn)中。到1976年，大型自走式、乘坐式采茶機投入開始使用，較好的機型有露島Ⅲ型采茶機、茶試二號拖拉機裝載采茶機和克羅拉采茶機。在1970年之前日本的單人動力采茶機以往復切割式為主，1970年之后大力發(fā)展螺旋滾刀式，同時水平圓盤刀式也重新出現(xiàn)。大約在1910年左右，日本就開始研究采茶、修剪器械。浙江川崎茶葉機械有限公司和長沙落合茶葉園林機械有限公司為進口日本散件并在國內(nèi)組裝采茶機的中外合資廠家，而南昌飛機制造公司、杭州采茶機械廠、無錫揚名采茶機廠、泰州林業(yè)機械廠、寧波電機廠等，主要是零部件完全國產(chǎn)或者少數(shù)零件靠進口，大部分零部件式國產(chǎn)來組裝生產(chǎn)采茶機器人。八十年代末期，我國開始與國外開始合資生產(chǎn)采茶機，在杭州和長沙先后組建了長沙落后茶葉園林機械有限公司和浙江川崎茶葉機械有限公司。到六十年代中期，中國農(nóng)科院茶葉研究所等單位在南茶—702型的基礎(chǔ)上研制成功NIC型手提電動往復式采茶機組[1]。后來國內(nèi)開始對采摘原理的進行研究和模擬采摘茶葉的試驗，而且引進了日本菜茶機進行相關(guān)的試驗與分析研究[1]。非選擇性采茶機的主要類型有往復切割式采茶機、鉤刀切割式采茶機、螺旋滾切式采茶機等。折斷式采茶機是利用彎曲折斷的原理，采下鮮嫩的茶葉而保留粗老的枝條；后摩擦式采茶機則是用一對彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指和茶葉之間的靜摩擦力，摘下新葉并保留老葉和幼芽。基于上述背景，本課題旨在設(shè)計一種自行式采茶機器人，避免了手提式或背負式的負荷作業(yè)，可以有效的提高生產(chǎn)效率，保證鮮葉的品質(zhì)，實現(xiàn)高要求的清潔化規(guī)模生產(chǎn)，降低勞動強度和生產(chǎn)成本。因此，由于缺少采茶工，致使茶園的茶葉不能及時的采摘
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