地震救援機器人設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2025-10-08 03:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 將必需品等物資運送至指定地點。同時，其還有運輸人員的 能力，可以在往返過程中運送救 援人員和被困者，免除人力運送的缺點， 對災(zāi)區(qū)救援工作起到了不可替代的作用。 三 .工作原理 該機器人以開辟救援通路為主要任務(wù)，當其行進至工作區(qū)域后即開啟清障功能。 采用六足機構(gòu)的機器人可以平穩(wěn)的運行于路況復(fù)雜的路面，腿部結(jié)構(gòu)具備了較大的伸縮能力，可以越過各種障礙，到達指定區(qū)域后，由人工遙控選擇合適角度和合適方向，做好準備工作。 在機器人的中心內(nèi)搭載平臺上裝備有獨立的挖掘機械手，該挖掘機械手為一臺氣壓挖掘機械手。當前期準備工作完成后，挖掘機械手系統(tǒng)運作，通過程序控制氣泵的自動化工作。由于挖掘機械手的設(shè)計目標定位于能夠進行 180176。旋轉(zhuǎn) 工作，其工作范圍十分寬大，通過對氣壓 系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計，可以為挖掘機提供強勁的動力，配合其靈活的機械腿，可以出色的完成開辟 救援通道 的任務(wù)。 當機器人工作于城市廢墟中時， 中心平臺可以卸載挖掘機械手，搭載 大功率水泥切割機。很多情況下，救援人員面對大片的水泥樓板、混凝土廢墟無計可施，該地震救援機器人就可以發(fā)揮其不可 替代的作用：切斷樓板，破除殘垣障礙，開辟救援通 道 。 機器人可以在很短時間內(nèi)開辟出一條希望之路， 若是 多個機器人同時 相互配合 工作，更能高效的完成人力難以完成的任務(wù)。 4 四 .運動分析 初始化過程，當機器人受到預(yù)定指令準備向前移時。由分布在機器人腿部的左右兩個接觸傳感器，進行系統(tǒng)的初始檢測；腿部處于收縮狀態(tài)時控制程序開始運行，一側(cè)的三條機械腿與支架同時工作，將機器人本體整體平穩(wěn)抬升，至三條機械腿先后 完全伸展，具備一定的越障能力的情況下先前移動；機器人行走
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