地震救援機(jī)器人設(shè)計(jì)說明書(編輯修改稿)
2024-10-08 03:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 將必需品等物資運(yùn)送至指定地點(diǎn)。同時(shí)，其還有運(yùn)輸人員的 能力，可以在往返過程中運(yùn)送救 援人員和被困者，免除人力運(yùn)送的缺點(diǎn)， 對災(zāi)區(qū)救援工作起到了不可替代的作用。 三 .工作原理 該機(jī)器人以開辟救援通路為主要任務(wù)，當(dāng)其行進(jìn)至工作區(qū)域后即開啟清障功能。 采用六足機(jī)構(gòu)的機(jī)器人可以平穩(wěn)的運(yùn)行于路況復(fù)雜的路面，腿部結(jié)構(gòu)具備了較大的伸縮能力，可以越過各種障礙，到達(dá)指定區(qū)域后，由人工遙控選擇合適角度和合適方向，做好準(zhǔn)備工作。 在機(jī)器人的中心內(nèi)搭載平臺(tái)上裝備有獨(dú)立的挖掘機(jī)械手，該挖掘機(jī)械手為一臺(tái)氣壓挖掘機(jī)械手。當(dāng)前期準(zhǔn)備工作完成后，挖掘機(jī)械手系統(tǒng)運(yùn)作，通過程序控制氣泵的自動(dòng)化工作。由于挖掘機(jī)械手的設(shè)計(jì)目標(biāo)定位于能夠進(jìn)行 180176。旋轉(zhuǎn) 工作，其工作范圍十分寬大，通過對氣壓 系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以為挖掘機(jī)提供強(qiáng)勁的動(dòng)力，配合其靈活的機(jī)械腿，可以出色的完成開辟 救援通道 的任務(wù)。 當(dāng)機(jī)器人工作于城市廢墟中時(shí)， 中心平臺(tái)可以卸載挖掘機(jī)械手，搭載 大功率水泥切割機(jī)。很多情況下，救援人員面對大片的水泥樓板、混凝土廢墟無計(jì)可施，該地震救援機(jī)器人就可以發(fā)揮其不可 替代的作用：切斷樓板，破除殘?jiān)系K，開辟救援通 道 。 機(jī)器人可以在很短時(shí)間內(nèi)開辟出一條希望之路， 若是 多個(gè)機(jī)器人同時(shí) 相互配合 工作，更能高效的完成人力難以完成的任務(wù)。 4 四 .運(yùn)動(dòng)分析 初始化過程，當(dāng)機(jī)器人受到預(yù)定指令準(zhǔn)備向前移時(shí)。由分布在機(jī)器人腿部的左右兩個(gè)接觸傳感器，進(jìn)行系統(tǒng)的初始檢測；腿部處于收縮狀態(tài)時(shí)控制程序開始運(yùn)行，一側(cè)的三條機(jī)械腿與支架同時(shí)工作，將機(jī)器人本體整體平穩(wěn)抬升，至三條機(jī)械腿先后 完全伸展，具備一定的越障能力的情況下先前移動(dòng)；機(jī)器人行走
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1