【文章內(nèi)容簡介】 運行平穩(wěn),成本低,效率高。為了更好搬開重物的同時，不給后來的救災(zāi)車輛造成麻煩，所以采用了360度旋轉(zhuǎn)，位置堆放可以由我們自己控制。具體見圖8。圖8 起重機構(gòu)圖 起重機械的工作特點起重機是以間歇、重復(fù)的工作方式，通過起重吊鉤或其他吊具起升、下降，或升降與運移物料的機械設(shè)備。它在搬運物料時，經(jīng)歷上料、運送、卸料及返回原處的過程，工作范圍較大[11]。起重機械通常具有龐大和比較復(fù)雜的機構(gòu)，能完成一個起升運動、一個或幾個水平運動。所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達幾百噸乃至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀很不規(guī)則。大多數(shù)起重機械，需要在較大的范圍內(nèi)運行，有的要裝設(shè)軌道和車輪，有的要裝設(shè)輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等），還有的需要在鋼絲繩上行走（如客運、貨運架空索道），活動空間較大，一旦造成事故影響的面積也較大。有些起重機械，需要直接載運人員在導(dǎo)軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。起重機械的工作特點如下：(1)吊物一般具有很大的質(zhì)量和很高的勢能，被搬運的物料個大體重（一般物料均幾噸重以上）、種類繁多、形態(tài)各異（包括成件、散料、液體、固液混合等物料），起重搬運過程是重物在高空中的懸吊運動。(2)起重作業(yè)時多種運動的組合，起重機的金屬機構(gòu)、傳動機構(gòu)和控制裝置等機構(gòu)組成多維，大量結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運動各異的金屬機構(gòu)給作業(yè)安全帶來了潛在的危險。速度多變的可動零部件，形成起重機械的危險點多且分散的特點，給安全防護增加難度。(3)作業(yè)范圍大，金屬結(jié)構(gòu)橫跨車間或作業(yè)場地，高居其他設(shè)備、設(shè)施和施工人群之上，起重機帶載可以部分或整體在較大范圍內(nèi)移動運行，使危險的影響范圍加大。(4)多人配合的群體作業(yè)，起重作業(yè)的程序是地面司索工捆綁吊物、掛鉤；起重司機操縱起重機將物料吊起，按地面指揮，通過空間運行，將吊物放到指定位置摘鉤、卸料。每一次吊運循環(huán)，都必須是多人合作完成，無論哪個環(huán)節(jié)出問題，都可能發(fā)生意外。(5)作業(yè)條件復(fù)雜多變，在車間內(nèi)，地面設(shè)備多，人員集中；在室內(nèi)，受氣候、氣象條件和場地限制的影響，特別是流動式起重機還涉及地形和周圍環(huán)境等多因素的影響。(6)暴露的、活動的零部件較多，在起重作業(yè)現(xiàn)場，大量機構(gòu)與作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），容易對人身安全造成傷害?？傊?，重物在空間的吊運、起重機的多機構(gòu)組合運動、龐大金屬結(jié)構(gòu)整機移動性，以及大范圍、多環(huán)節(jié)的群體運作，使起重作業(yè)的安全問題尤其突出。 起重機械今后的發(fā)展方向近年來隨著建設(shè)工程規(guī)模的不斷擴大，起重安裝工程量越來越大，尤其是現(xiàn)代化大型石油、化工、冶煉、電站、大型室內(nèi)體育館以及高層建筑的安裝作業(yè)逐年增多。因此，對大功率的工程起重機需要量日益增加，隨著現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展，各種新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝在工程起重機上得到廣泛的應(yīng)用。根據(jù)國內(nèi)外現(xiàn)有工程起重機產(chǎn)品和技術(shù)資料分析，近年來起重機械的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面[5]。(1)廣泛應(yīng)用液壓技術(shù)。由于也發(fā)傳動具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、能無級調(diào)速、操縱簡便輕巧、運輸平穩(wěn)和工作安全可靠等優(yōu)點，因此國內(nèi)外各種類型的工程起重機廣泛采用液壓傳動。液壓技術(shù)尤其適合中小型起重機械。(2)大型化。為了滿足大型石油、化工、冶煉設(shè)備和高層建筑、大型板材、構(gòu)件的安裝，起重機必須向大型化發(fā)展。(3)多用途、高效率。由于建筑規(guī)模、使用場合條件的復(fù)雜多變，各國開始注意一機多用途、高效能的問題。即轉(zhuǎn)換工作狀態(tài)要快，能配多種工作裝置（吊鉤、抓斗、拉鏟、電磁吸盤、抓取器、打樁設(shè)備等）；裝有各種先進的安全警報、遙控、新式傳動裝置、工業(yè)電視及采用電子計算機等最新技術(shù)，從而極大提高了機械的工作效率。(4)提高“三化”程度，實行專業(yè)生產(chǎn)。提高“三化”程度，在不同程度上擴大了產(chǎn)品標準化、參數(shù)尺寸規(guī)格化（系列化）、零部件通用化的范圍，為起重機械制造的機械化、自動化、連續(xù)作業(yè)提供了方便的條件。中國對橋式起重機、輪胎式起重機和塔式起重機分別制定了基本參數(shù)系列，統(tǒng)一了產(chǎn)品型號和等級，并制定了技術(shù)條件標準。國外有的國家甚至廢除了本國標準而直接采用國際標準（ISO）。 起重機械的主要參數(shù)起重機的技術(shù)參數(shù)是說明起重機工作性能的指標，表征起重機的作業(yè)能力，也是設(shè)計的依據(jù)。起重機的主要參數(shù)有：起重量（起重力矩）、起升高度、跨度（橋式類型起重機）、幅度（臂架類型起重機）、各機構(gòu)的工作速度及生產(chǎn)率。(1)額定起重量Q和起重力矩M起重機在正常工作時允許起吊的物品重量和可以從起重機上取下的取物裝置重量之總和稱為額定起重量?；蚱鹬貦C正常工作時一次起升的最大質(zhì)量稱為額定起重量。額定起重量不包括吊鉤、吊環(huán)之類吊具的重量，但包括抓斗、起重電磁鐵、料罐、盛鋼桶、真空吸盤之類吊具的重量。某些旋轉(zhuǎn)臂架類型起重機，如塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機以及門座起重機等，除起重量外還有起重力矩M這個參數(shù)，它是起吊重物的重量Q和臂架幅度R的乘積，這個參數(shù)決定了起重機工作過程中抗傾覆穩(wěn)定性的能力。在起重力矩一定的前提下，這類起重機的起重量是隨幅度變化的，這時的額定起重量是指最小幅度時的最大起重量。額定起重量系列國家標準及國際標準見表2所示[2]。表2 額定起重量系列國家標準（GB78387）及國際標準（ISO2374：1983）11．6245810（）12．5（14）16（18）20（）25（28）32（36）40（45）50（56）63（71）80（90）100（112）125（140）160（180）200（225）250（280）320（360）400（450）500（560）630（710）800（900）1000注：應(yīng)避免需要括號中的起重量數(shù)值(2)起升高度H起升高度是指從地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置最高起升位置的鉛垂距離（吊鉤取鉤口中心，當取物裝置使用抓斗時，則指至抓斗最低點的距離），以H表示，單位為m。當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下方距離稱為下放深度。起升高度和下放深度之和稱為總起升高度。在確定起重機的起升高度時，除考慮起吊物品的最大高度以及需要越過障礙主高度外，還應(yīng)考慮吊具所占的高度[2]。表3列出了30～2500KN電動橋式起重機起升高度系列，即GB79165。抓斗橋式起重機的起升高度為16m和22m。表4為輪胎和汽車起重機的起升高度標準。表3 30～2500KN電動橋式起重機起升高度系列（GB79165）主鉤起重量/10KN3～5080100125160200250起升高度/m主鉤1216203020302030243019301630副鉤1418223022322232263221321832表4 輪胎和汽車起重機的起升高度標準起重量/10KN3581216254065100起升高度/m基本臂作業(yè)7891011最長主臂作業(yè)11121825303436(3)跨度L起重機運行軌道軸線間的水平距離稱為跨度，以L表示，單位為m。橋式起重機的跨度L依廠房的跨度而定。表5示出了GB79065規(guī)定的30～2500KN電動橋式起重機跨度的標準值。龍門起重機的跨度，一般多由工作需要和場地決定。表5 30～2500KN電動橋式起重機跨度的標準值（GB79065）廠房跨度Lc/m9121518212427303336起重機跨度L/mQ=30～500kn22．5—710131619222528312—Q=800～2500KN———16192225283134(4)幅度R對于旋轉(zhuǎn)臂架式起重機，幅度及時起重機回轉(zhuǎn)中心線至取物裝置中心鉛垂線之間的距離，用R表示，單位為m。對于非旋轉(zhuǎn)臂架式起重機常用有效幅度表示，有效幅度是指臂架所在平面內(nèi)的起重機內(nèi)側(cè)輪廓與取物裝置鉛垂線之間的距離。如輪胎起重機是指在使用支腿側(cè)向工作時吊鉤中心線至該支腿中心線的水平距離。(5)工作速度V起重機的工作速度包括起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和運行四個機構(gòu)的工作速度。對伸縮臂架式起重機還包括吊臂伸縮速度和支腿收放速度[6]。(a)起升速度，是指取物裝置的上升速度（或下降速度），單位為m/s。(b)變幅速度，是指臂架式起重機的取物裝置從最大幅度到最小幅度的平均線速度，單位為為m/s。(c)旋轉(zhuǎn)速度，是指起重機旋轉(zhuǎn)時每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，單位為r/min。(d)運行速度，是指橋式類型起重機大車、小車的運行速度，單位為為m/s[4]。表6列出了常用起重機的工作速度。表6 常用起重機的工作速度起重機的工作速度起重機類型工作速度/ms1起升速度一般用途起重機～裝卸用起重機～安裝用起重機﹤運行速度橋式起重機與龍門起重機小車～裝卸橋小車3～4橋式起重機大車～2龍門起重機大車～1門座起重機及裝卸橋大車～輪胎起重機10～20Km/h汽車起重機50～65Km/h變幅速度門座起重機（工作性）～1浮式起重機（工作性）～汽車及輪胎起重機（調(diào)整性）～旋轉(zhuǎn)速度門座起重機n≈2r/min汽車及輪胎起重機n≈2～浮游起重機n≈～2r/min(6)生產(chǎn)率起重機在一定的工作條件下，單位時間內(nèi)完成的物品作業(yè)量稱為生產(chǎn)率。 起重機的工作機構(gòu)起重機有四個工作機構(gòu)：起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走機構(gòu)。因為在本次設(shè)