智能機器人設(shè)計報告(編輯修改稿)
2025-08-16 01:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 輸出信號從而輸出控制信號，控制電機工作，在直道區(qū)，考慮引導(dǎo)線是白顏色，容易反光，決定利用這一特性選用光敏電阻及超亮度二極管，當(dāng)二極管發(fā)出的光照射到白色引導(dǎo)線上時反射的光被光敏電阻接受，阻值發(fā)生變化輸出電平發(fā)生變化。這個過程是一個負(fù)跳變的過程通過對此信號高低電平的檢測就可以使電動車沿著直道區(qū)的引導(dǎo)線行進。 當(dāng)?shù)叵掠薪饘贂r，金屬探測器發(fā)出一個低電平，用單片機進行檢測。并在數(shù)碼管顯示。 在車頭安裝有輕觸開關(guān)（可以接觸到障礙物）對障礙物進行檢測。 光電傳感器接收部分用于采集光信號，通過比較輸出信號使車終朝朝輸出信號最強的方向行駛。以上就是完成這個題目的大體思路和方法。 五、設(shè)計方法 斷擴展法：用鍺二極管把中斷進行擴展，這樣可以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性和編程的容易性！傳感器引導(dǎo)法：這種方法核心是單片機通過對傳感器信號檢測來控制制動電機和電機轉(zhuǎn)向的動作，智能化大大增強， 可以用下圖形象的表示出來： 管腳分布圖： 口兩位數(shù)碼管驅(qū)動減速電機 位選 接尋跡傳感器 聲控
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