機(jī)器人課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-在線瀏覽
2024-09-15 08:20本頁(yè)面
【正文】 3） 用4個(gè)螺絲將螺柱固定在底盤上。（2） 將舵機(jī)擺臂從電機(jī)輸出軸上取下來(lái)。3. 將電機(jī)安裝到底盤上（1） 用盤頭螺絲和螺母將舵機(jī)固定在底盤上。（2）用標(biāo)簽紙標(biāo)識(shí)伺服電機(jī)的左右輪。（2） 將螺絲穿過電池盒，然后在底盤上面用螺母緊固。（4） 將伺服電機(jī)線也穿過此孔。5. 安裝輪子（1） 輪子的中心孔與底盤尾部的中心孔對(duì)準(zhǔn)在一條水平線上。（4） 拉伸橡皮圈，把它套在每個(gè)輪子上。將兩個(gè)輪子分 別在輸出軸上，確保兩個(gè)高度一致，并已安裝進(jìn)輪子的凹槽。6安裝固定連接線（1） 連接伺服電機(jī)到教學(xué)底板上的電機(jī)接口處。（3） 確保面包板接近驅(qū)動(dòng)輪而不是尾輪。（5） 用盤頭呆平墊螺絲將主板固定在螺柱上。C51部分采用的是AT89S52單片機(jī),AVR部分采用的是ALTMEGA8的單片機(jī)。 與MCS51 單片機(jī)產(chǎn)品兼容 216。 1000 次擦寫周期 216。 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 216。 三個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 216。 全雙工UART 串行通道 216。 掉電后中斷可喚醒 216。 雙數(shù)據(jù)指針 216。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng) 可編程Flash ，使得AT89S52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。另外，AT89S52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2 種軟件可選擇節(jié)電模式。掉電保護(hù)方式下，RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 微處理器先進(jìn)的RISC 結(jié)構(gòu)130 條指令。具有獨(dú)立鎖定位的可選Boot 代碼區(qū)通過片上Boot 程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)編程真正的同時(shí)讀寫操作512 字節(jié)的EEPROM擦寫壽命: 100,000 次。 一個(gè)具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器– 具有獨(dú)立振蕩器的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器RTC三通道PWM，TQFP 與MLF 封裝的8 路ADC 8 路10 位ADC，PDIP 封裝的6 路ADC，8 路10 位ADC，面向字節(jié)的兩線接口 兩個(gè)可編程的串行USART可工作于主機(jī)/ 從機(jī)模式的SPI 串行接口。I/O 和封裝–23 個(gè)可編程的I/O 口–28 引腳PDIP 封裝,32 引腳TQFP 封裝,32 引腳MLF 封裝。速度等級(jí)0 8 MHz (ATmega8L) – 0 16 MHz (ATmega8)4 Mhz 時(shí)功耗, 3V, 25176。2三檔撥動(dòng)開關(guān):檔關(guān)單片機(jī)供電舵機(jī)供電。3C51ISP下載口：并口下載HEX文件。4C51單片機(jī)供電跳線。5三端穩(wěn)壓器：提供穩(wěn)定的5V電源21電源指示燈：顯示控制板是否通電。22C51單片機(jī)電源顯示燈：用于C51單片機(jī)通電反饋。23AVR單片機(jī)電源顯示燈：用于AVR單片機(jī)通電反饋。24輕觸開關(guān)：用于C51單片機(jī)復(fù)位。10MAX232通信IC：用于PC機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行異步串行通信。11DB9母頭：PC機(jī)和C51系列的單片機(jī)的異步串行通信。12C51系列單片機(jī)：AT89S52，TOFP封裝。29寶貝車的支架。15AVR系列單片機(jī)28腳PDIP封裝。 五、軟件編程設(shè)計(jì)任務(wù)一、基本巡航動(dòng)作定義了機(jī)器人的前后左右四個(gè)方向：當(dāng)機(jī)器人向前走時(shí)，它將走向本頁(yè)紙的右邊；當(dāng)向后走時(shí)，會(huì)走向紙的左邊；向左轉(zhuǎn)會(huì)使其向紙的頂端移動(dòng)；向右轉(zhuǎn)它會(huì)朝著本頁(yè)紙的底端移動(dòng)。uart_Init()。for(counter=1。counter++)//向前{P1_1=1。P1_1=0。delay_nu
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