【正文】 度 48～ 55HRC。 對于齒輪 【 10】 ：i 2T 2T= d mzF ? （公式 7） 式中 T— 轉(zhuǎn)矩， Nm； d— 此輪直徑， mm； m— 模數(shù)； z— 齒數(shù)。 式中 60 hN njL? （公式 11） hL — 工作壽命 ； j — 齒輪每轉(zhuǎn)一圈時，同一齒面 嚙合的次數(shù) ； n — 齒輪轉(zhuǎn)速 。 1 mzd?【 11】 （公式 13） 式中 m— 模數(shù)； z— 齒數(shù) 。 由械設(shè)計書上表 102 取 A ? ,由械設(shè)計書上表 102 動載荷系數(shù) ? ，由械設(shè)計書上表 103 取 ?? , 由械設(shè)計書上表 104 取 解 除 疲 勞 強 度? ?1 . 4 0 4 1 . 3 9 61 . 3 9 6 1 0 8 8 0 1 . 4 01 2 0 8 0HK ? ?? ? ? ? ??, 則 由公式 14 載荷系數(shù) 1. 1 1. 08 1. 4 1. 4 2. 32AvK K K K K??? ? ? ? ? ? 由公式 11得 312 .3 2 2 4 5 1 1 1 8 8 .9 2 .5 1 2 .4 110 .6 140H MPa???? ? ? ? ? ??﹤ ? ? 3 8 6 .4H MPa? ? 則確定齒輪齒條中的齒輪參數(shù)： z=35,m=4,d=140mm,b=108mm。 有公式 16得 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 2 2733 . 1 4 4 3 5w vvd m zn ??? ? ? ? ? ?? ? ? ???r/min 爬向機構(gòu)主電機所以電動機所需輸出功率為 d ? 由各級傳動比：兩級直齒圓柱齒輪： 1 8i? 40 齒輪齒條： 2 3i? 40 則總傳動比 i=3 8～ 5 40 電機轉(zhuǎn)速范圍為 （ 8～ 40） 273=2184～ 10920，故選取 72SYC 電機，個頂轉(zhuǎn)速為 14 3000r/min，則轉(zhuǎn)動裝置總傳動比 ? ，取第一級直齒圓柱齒輪傳動比 39。39。 閉式軟齒面齒輪傳動，初選 1 25Z? , 21 3 2 5 7 5iZZ? ? ? ?,傳動比 3i? ，初選節(jié)圓螺旋夾 15?? 。 由公式 18得55110 . 5 69 5 . 5 9 5 . 5 1 7 8 03001 0 1 0P N m mT n? ? ? ? ? ? ?； 查機械設(shè)計書表 107 齒寬系數(shù) ?? ， 則環(huán)次數(shù) 91 6 0 6 0 3 0 0 0 1 1 0 3 0 0 8 4 .3 2 10hn jLN ? ? ? ? ? ? ? ? ?， 912 = 1 .4 4iNN 1 0??，由械設(shè)計書上圖 1019查得壽命系數(shù) 12K N K N= 0 .8 7 , = 0 .8 9KK, 圖 1020 查得 H lim1 510 MPa? ? ， H lim 2 390 MPa? ? ，取安全系數(shù) Hmin=1S , 則 由公式 9得 ? ? 1HN 11 0 . 8 7 4 2 0 4 4 3 . 71 . 5FEH M P aSK? ? ?? ? ?? ? 22 N H l i m 2H H m i n 0 . 8 9 3 9 0 3 4 7 . 11N M P aK S ?? ?? ? ?， 需用應(yīng)力? ? ? ?12HHH+= = 3 9 5 .4 M P a2???????， 有公式 17得 小齒輪 分度圓直徑 231t 2 1 .5 1 7 8 0 3 1 1 8 .3 11 1 .5 6 5 32. 42 18 9. 8d? ? ?? ? ? ?????????mm， 有公式 16得 圓周速度 11 3 . 1 4 1 8 . 3 1 3 0 0 0 2 . 8 7 /6 0 1 0 0 6 0 1 0 0 0tv m sdn? ??? ? ???， 計算尺寬 b及模數(shù) ntm ： 有公式 13 得 1 1 .0 1 8 .3 1 1 8 .3 1tdb m md?? ? ? ?， 查機械原理 【 11】 得11c o s 1 8 . 3 1 c o s 1 5 0 . 7 125tnt mmdm Z? ?? ? ?, ? ?**2 nth h c m?? （公式 19） 式中 *h — 齒頂高系數(shù) ； *c — 頂隙系數(shù) ； 16 ntm— 模數(shù) ； 由機械設(shè)計書 表 102 的齒頂高系數(shù) * 1h? ，頂隙系數(shù) * ? ， 由公式 18得 全齒高 ? ? ? ?**2 2 1 0 . 2 5 0 . 7 1 1 . 6 0nth m mh c m? ? ? ? ? ? ?， 齒寬與齒高比 ??， 縱向重合度 10 .3 1 8 ta n 0 .3 1 8 1 .0 2 5 ta n 1 5 2 .1 3d Z? ??? ? ? ? ? ? ? 由機械設(shè)計書 表 102 查得使用系數(shù) ? 圖 108 查得動載荷系數(shù) ? ， 由表 103查得 齒間載荷分配系數(shù) 1. 2HFKK????, 由表 104查得齒向載荷分配系數(shù) ? ?0 . 0 11 . 4 1 7 4 0 1 8 . 3 1 1 . 4 140HK ? ? ? ? ? ?， 故載荷 系數(shù) 有公式 1 1 .1 5 1 .2 1 .4 1 1 .9 5A v H HK K K K K??? ? ? ? ? ?, 另有圖 1013 查得 ? ? 按實際的載荷系數(shù) 得 3311 1 . 4 11 8 . 3 1 1 7 . 9 41 . 5ttK mmdd k? ? ? ?， 11c o s 1 7 . 9 4 c o s 1 5 0 . 6 925n mmdm z? ?? ? ?， 按彎曲疲勞強度設(shè)計 : 213212 c os F a SanFdK TY YYmZ ? ?????? ???? （公式 20） 載荷系數(shù) 有公式 15得 1 1 .1 5 1 .2 1 .2 6 1 .7 4A v F FK K K K K??? ? ? ? ? ?, 查機械設(shè)計書圖 1020 齒輪的彎曲疲勞強度極限 12 620F E F E M P a????； 取安全系數(shù) ? ,彎曲疲勞壽命系數(shù) 1 , 5F N F NKK??,則彎曲疲勞許用應(yīng)力有公式 11得 17 ? ? 1 11 0 . 8 1 6 2 0 3 3 4 . 81 . 5FN FE M P aF SK ?? ?? ? ?, ? ? 2 22 0 . 8 5 6 2 0 3 5 1 . 3 31 . 5FN FE M P aF SK ?? ?? ? ?， 當量齒數(shù)131 28cosv ZZ ???， 21 28 3 84vv iZZ? ? ? ? ? 有機械設(shè)計書表 105 得斜齒輪的齒形系數(shù) 112 .5 5 , 1 .6 1F a SaYY?? , 12 , 74F a SaYY?? 由圖 1028得螺旋角影響系數(shù) ,Y? ? ? ?111 2. 55 1. 61 SaFYY? ???, ? ?222 SaFYY? ???小齒輪的數(shù)值較大。11 c o s 1 7 . 9 4 c o s 1 5 1 7 . 3 2 1 81ndZ m ? ?? ? ? ?， 則 21 18 3 54iZZ ? ? ?? ， 中心距? ? ? ?12 1 8 5 4 1 3 7 . 1 12 c o s 2 c o s 1 5na m mmZZ ?? ??? ? ??將中心距圓整為 38mm。 選小齒輪齒數(shù) 1=27Z ，大齒輪齒數(shù) 21= i 6 27 98 .8ZZ ? ? ?，取 2=99Z 則 99i= ? ， 按接觸強度設(shè)計 ? ?2131td2K 1 HEHZZTd ??? ???? ??????初選 t ? ， 有公式公式 19 得人5511P 0 . 5 3= 9 5 . 5 9 5 . 5 5 0 6 1 . 5 N m m10001 0 1 0T n? ? ? ? ? ?， 由機械設(shè)計書表 107 選取齒寬系數(shù) d ?? ， 由表 106查得材料的彈性影響系數(shù) E= ，區(qū)域系數(shù) H= , 查機械設(shè)計書圖 1021 大、小齒輪接觸疲勞強度 lim1 600H MPa? ? ， lim 2 390H MPa? ? ，應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 9116 0 6 0 1 0 0 0 1 1 0 3 0 0 8 1 .4 4 1 0hN n jL? ? ? ? ? ? ? ? ?， 9 812 1 . 4 4 0 3 . 9 2 1 03 . 6 7NN i ?? ? ? ?， 查圖 1919取接觸疲勞壽命系數(shù) 2 , 5H N H NKK?? 選取安全系數(shù) min 1HS ? , ? ? 1 l i m 11 m i n 0 . 9 2 5 4 0 4 9 6 . 81HNH HK M P aS ?? ?? ? ?, ? ? 2 l i m 22 m i n 0 . 9 5 3 9 0 3 7 0 . 51HNH HK M P aS ?? ?? ? ?,則 ? ? ? ? ? ?12 m in, 3 7 0 .5H H H M P a? ? ??????? , 19 ? ?221 331td2K 1 2 1 .5 5 0 6 1 .5 3 .6 6 1 2 .5 1 8 9 .8HE 3 2 .7 80 .9 3 .6 6 3 7 0 .5HZZTd mm??? ?? ? ? ? ???? ? ? ? ? ???????? ???? 圓周速度 11 3 . 1 4 3 2 . 7 8 1 0 0 0 1 . 7 2 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnv m s? ??? ? ???， 齒寬 1 d m m?? ? ? ?， 模數(shù) 113 2 .7 8 1 .2 127tt dm m mZ? ? ? 由機械設(shè)計書表 102 的齒頂高系數(shù) 【 11】 * 1h? ，頂隙系數(shù) * ? ，全齒高? ? ? ?**2 2 1 0 . 2 5 1 . 2 1 2 . 7 2nth m mh c m? ? ? ? ? ? ?， 齒寬與齒高比 ??， 由機械設(shè)計書表 102 查得使用系數(shù) ? 圖 108 查得動載荷系數(shù) vK ?， 由表 103查得齒間載荷分配系數(shù) 1. 2HFKK????, 由表 104查得齒向載荷分配系數(shù) HK ? ?， 有公式 14得 故載荷系數(shù) 1 1 .1 1 1 .2 1 .4 4 1 .9 2A v H HK K K K K??? ? ? ? ? ?, 另有圖 1013 查得 FK ? ?按實際的載荷系數(shù)得 3311 1 . 9 23 2 . 7 8 3 5 . 5 91 . 5ttK mmdd k? ? ? ?， 113 5 .5 9 1 .3 227m m mdz? ? ?， 按彎曲疲勞強度設(shè)計 : 13 212 Fa SanFdK YYTm Z? ?????? （公式 21） 載荷系數(shù) 1 1 .1 1 1 .2 1 .4 4 1 .9 2A v F FK K K K K??? ? ? ? ? ?, 查機械設(shè)計書圖 1020 齒輪的彎曲疲勞強度極限 1 340FE MPa? ? ； 2 310FE MPa? ? 20 取安全系數(shù) ? ,由圖 1018彎曲疲勞壽命系數(shù)120. 89 , 0. 9F N F NKK??,則彎曲疲勞許用應(yīng)力 ? ? 1 11 0 . 8 9 3 4 0 2 4 2 . 81 . 2 5FN FE M P aF SK ?? ?? ? ?, ? ? 2 22 0 . 9 3 1 0 2 2 3 . 21 . 2 5FN FE M P aF SK ?? ?? ? ?， 有 機 械 設(shè) 計 書 表 105 得 斜 齒 輪 的 齒 形 系 數(shù)112. 57 , 1. 60F a SaYY??, 82 , 89F a SaYY??則 ? ?111 7 0 1724 SaFYY? ???, ? ?222 2. 28 2 1. 78 9 SaFYY? ???大 齒輪的數(shù)值較大。11 67 2 6 .8 2 72 .5ndZ m? ? ? ?， 則21 27 6 98 .