【正文】 采用。微波檢測(cè)器根據(jù)被檢測(cè)目標(biāo)返回的回波，測(cè)算出目標(biāo)的數(shù)據(jù)信息，每隔一段時(shí)間通過(guò)RS232向控制中心發(fā)送。該檢測(cè)器一般采用反射式檢測(cè)技術(shù)。這種檢測(cè)器具有快速準(zhǔn)確、輪廓清晰的檢測(cè)能力。視頻檢測(cè)，也被稱為圖像處理或人工視覺(jué)，是一種結(jié)合視頻圖像和電腦化模式識(shí)別的技術(shù)?？梢垣@得大區(qū)域范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)參數(shù)。視頻檢測(cè)器是一種基于視頻圖像的檢測(cè)技術(shù)，是一種結(jié)合數(shù)字視頻圖像和人工模式識(shí)別的技術(shù)。視頻采集技術(shù)利用視頻、計(jì)算機(jī)及現(xiàn)代通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)信息的采集，視頻采集技術(shù)對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)處理及特征提取都是實(shí)時(shí)進(jìn)行的。攝像機(jī)對(duì)一定區(qū)域范圍內(nèi)攝像，圖像經(jīng)傳輸送入圖像處理機(jī)，處理機(jī)對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換等，再由微處理器處理圖像背景，實(shí)時(shí)識(shí)別不同的信息參數(shù)，控制中心可根據(jù)這些信息，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制命令。 信息采集車的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀科學(xué)家在很早就有對(duì)信息采集系統(tǒng)的研究，但是由于受到當(dāng)時(shí)科技的限制，這一領(lǐng)域的研究并沒(méi)有取得多少有實(shí)際運(yùn)用價(jià)值的成果。國(guó)外。這兩家公司是最早從事視頻信息檢測(cè)產(chǎn)品研制的，它們的產(chǎn)品代表了目前視頻信息檢測(cè)技術(shù)的最高水平，基本上覆蓋了歐美市場(chǎng)的70%。AutoscoPe大區(qū)域視頻檢測(cè)技術(shù)由美國(guó)155公司開(kāi)發(fā)，作為全世界研發(fā)最早并最先獲得國(guó)際專利的視頻檢測(cè)技術(shù)。美國(guó)155公司對(duì)Autoscope視頻檢測(cè)技術(shù)的研究始于八十年代初期，在開(kāi)發(fā)的過(guò)程中155公司與美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)交通運(yùn)輸系、美國(guó)聯(lián)邦公路署以及美國(guó)政府和各地的交通管理部門建立了密切的合作關(guān)系，共同對(duì)交通管理中面臨的許多重要課題進(jìn)行了合作研究。1992年，155公司生產(chǎn)出Autoscope2003，產(chǎn)品的各項(xiàng)性能趨于成熟，實(shí)現(xiàn)了全天候檢測(cè)。1995年，隨著微軟WindowS95的問(wèn)世，155公司又推出了其軟件基于新一代Windows95加T操作系統(tǒng)的Autoseope2004，AutoseopesoLoPRoNe是Autoscope2004的升級(jí)產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)。這些樣機(jī)分兩種結(jié)構(gòu)：一種是純粹的仿真機(jī)，即利用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)配置圖像采集卡處理一些視屏信號(hào)，它的主要任務(wù)仍然局限于算法研究，并不適合產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用；另一種是采用嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，配置相應(yīng)的存儲(chǔ)器、信息采集器等外圍設(shè)備，實(shí)現(xiàn)通信采集，這種結(jié)構(gòu)實(shí)際上仍然是標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，類似上面介紹的國(guó)外產(chǎn)品。由于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)用范圍越來(lái)越寬,所涉及到的測(cè)量信號(hào)和信號(hào)源的類型越來(lái)越多,對(duì)測(cè)量的要求也越來(lái)越高。還有一個(gè)是目前市場(chǎng)上對(duì)智能型信息采集車的需求正處在上升期，但目前市場(chǎng)上的信息采集系統(tǒng)產(chǎn)品基本都是功能簡(jiǎn)單的堆砌，車頂設(shè)備凌亂、線纜縱橫外露；車內(nèi)設(shè)備擁擠、多個(gè)控制器操作不方便等問(wèn)題。網(wǎng)絡(luò)進(jìn)步。在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展,通過(guò)射頻識(shí)別(RFID)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接,進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于現(xiàn)在這樣一個(gè)高度信息化的社會(huì),信息的獲取至關(guān)的重要,信息的多元化、豐富性、實(shí)時(shí)性最為重要。經(jīng)濟(jì)環(huán)保。二是l955年以色列Tabor提出選擇性吸收表面概念和理論并研制成功選擇性太陽(yáng)吸收涂層。從此世界上很多國(guó)家掀起了開(kāi)發(fā)利用太陽(yáng)能的熱潮。智能信息采集車采用太陽(yáng)能為動(dòng)力源的能源，太陽(yáng)能是一種潔凈的能源，是人類可以利用的最豐富的能源，可以說(shuō)是取之不盡，用之不竭。在如此多的時(shí)代要求和召喚之下智能信息采集車是眾多領(lǐng)域數(shù)據(jù)信息獲取的首選智能裝備。它是在關(guān)鍵基礎(chǔ)理論模型研究的前提下，把先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、電子控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等有效地綜合運(yùn)用于信息獲取管理體系，從而建立起一種大范圍、全方位發(fā)揮作用、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的信息收集管理系統(tǒng)。具有用戶容量大、網(wǎng)絡(luò)范圍覆蓋廣、調(diào)度信息響應(yīng)速度快、全自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站自動(dòng)化、信息發(fā)布廣泛、出行者信息服務(wù)智能化、設(shè)備自維護(hù)智能化的特點(diǎn)。 設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容智能信息采集車就是運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、圖像處理技術(shù)、3D技術(shù)、人工智能等高新技術(shù)，集成GPS接收機(jī)、光電編碼器、激光傳感器、超聲傳感器、線掃描照相機(jī)、圖像采集卡等設(shè)備，對(duì)外界數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)采集、分析和處理，從而達(dá)到對(duì)信息進(jìn)行檢測(cè)的目的，進(jìn)而建立智能化數(shù)據(jù)信息采集系統(tǒng)，進(jìn)行信息處理、信息管理，設(shè)施性能預(yù)測(cè)，資源執(zhí)策支持，以全面提升對(duì)外界信息獲取的水平。研究的主要內(nèi)容；智能信息采集車輔助系統(tǒng)功能分析。供電的設(shè)計(jì)與優(yōu)化；對(duì)車上傳感器的供電的設(shè)計(jì)與優(yōu)化；對(duì)傳感器、陀螺儀、照相機(jī)等設(shè)備供電控制的設(shè)計(jì)；包括對(duì)激光傳感器、加速度傳感器、超聲傳感器接口設(shè)計(jì)以及同步控制接口設(shè)計(jì)。智能信息采集車的結(jié)構(gòu)與工作原理2．1 數(shù)據(jù)獲取裝置的設(shè)計(jì)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，感覺(jué)傳感器種類越來(lái)越多，其中視覺(jué)傳感器成為智能采集車自動(dòng)驅(qū)動(dòng)行走和駕駛的重要部件。視覺(jué)傳感器的核心器件是圖像數(shù)據(jù)信息獲取裝置（如圖21）。智能數(shù)據(jù)采集車要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引功能和避障功能就必須要感知導(dǎo)引線和障礙物，感知導(dǎo)引線相當(dāng)給采集車的一個(gè)視覺(jué)功能。反射式紅外傳感器ST188采用高發(fā)射功率紅外廣電二極管和高靈敏度光電晶體管組成?？捎糜贗C卡電度表脈沖數(shù)據(jù)采集、集中抄表系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和傳真機(jī)紙張檢測(cè)等。LED發(fā)出的一束光被一個(gè)表面反射后又回到探測(cè)器中。虛線表示光線從發(fā)射器LED中發(fā)出并反射回探測(cè)器；探測(cè)器檢測(cè)到的光強(qiáng)大小取決于物體表面的反射率，而這一光強(qiáng)就是傳感器的輸出值。為了減少環(huán)境光的干擾，首先需要調(diào)整傳感器的方位使環(huán)境光不能直接射到探測(cè)器。這大大增加了智能數(shù)據(jù)信息采集車的勘探功能。另一方面收集的土壤信息還可以經(jīng)處理器處理后傳送到接收端為科研所用。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶繞四種輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，不直接在地面上滾動(dòng)。若干個(gè)支重輪在履帶軌面上滾動(dòng)，傳遞垂直載荷給履帶。上述四種輪子和張緊裝置，除驅(qū)動(dòng)輪外都集裝在一個(gè)輪 架(即臺(tái)車架，也稱履帶架)上，從而形成一個(gè)臺(tái)車。整 車重量通過(guò)臺(tái)車架、支重輪傳給下方履帶，使下方履帶緊壓在地面上。圖23 履帶式行走輪式在硬質(zhì)路面的機(jī)動(dòng)性非常好，速度更快；而且輪式底盤也更輕，對(duì)路面的承重要求相對(duì)較低。但輪式在軟質(zhì)地面上對(duì)地面壓強(qiáng)太大，非常容易陷車，而且不能承載厚重的裝甲板。相比之下我們選擇了輪胎式。建立了六個(gè)車輪的線性二自由度數(shù)學(xué)模型如圖24通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算的方法分析了該車輛的操縱穩(wěn)定特性，對(duì)車輛的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了數(shù)值分析。它在非道路條件下具有較強(qiáng)的動(dòng)力性、通過(guò)性和良好的機(jī)動(dòng)性能。要