智能化機器人設(shè)計說明書(已修改)
2024-08-06 01:33 本頁面
【正文】 機械裝備設(shè)計制造綜合技能大賽設(shè)計說明書姓名：孫小平 洪耀林 徐海昌指導老師：黃偉玲2014年9月17日江西贛州摘要隨著計算機技術(shù)，人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展以及智能采集器的不斷改進和推陳出新，智能信息采集裝置已經(jīng)取得了很大進展。但是對于應(yīng)用比較復雜通用性較高的全自動信息采集車還沒有突破性的進展。智能數(shù)據(jù)信息采集車的研究將會告別信息相互孤立缺乏聯(lián)動性的現(xiàn)象，是一個復雜的，面向智能化的，不斷發(fā)現(xiàn)的過程。近年來，很多關(guān)于信息采集的研究和設(shè)計，尤其是智能數(shù)據(jù)信息采集車更是吸引了很多人的眼球。對于智能信息采集車來說，不但要有環(huán)境信息獲取功能，還要有對信息理解和信息處理的功能。對自動信息采集車的研究是針對環(huán)境空間的識別，然后建立相應(yīng)數(shù)據(jù)通道，通過雷達和無線裝置把獲取的數(shù)據(jù)傳送到終端。智能信息采集車采用了應(yīng)用范圍廣，性價比高的基于單片機的多數(shù)據(jù)通道采集系統(tǒng)，將來自傳感器的信號通過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后由單片機采集然后利用SPI通信將數(shù)據(jù)送到主機進行數(shù)據(jù)的存儲后期處理與顯示實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理功能強大的智能化高端信息采集設(shè)備。智能數(shù)據(jù)信息采集車是一個集自動駕駛、環(huán)境感知、規(guī)劃決策等功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中的運用了人工智能、導航、傳感器及自動控制等技術(shù)；應(yīng)用了計算機、信息傳遞、通信交流等現(xiàn)代裝備，是典型的高新技術(shù)綜合體。關(guān)鍵詞：智能信息采集車、智能化、傳感器、數(shù)據(jù)通道、現(xiàn)代裝備目錄第一章 緒論......................................1 信息采集的現(xiàn)狀及發(fā)展概述......................1......................2.......................4 設(shè)計要求及內(nèi)容...............................6第二章 智能信息采集車的結(jié)構(gòu)與工作原理...........6 數(shù)據(jù)獲取裝置的設(shè)計............................6 行走方案選擇...................................7........................................9........................................11第三章 智能信息采集車的功能與特點...............12 智能信息采集車的功能...........................12............................13第四章 智能信息采集車的設(shè)計思路.................15 基本工作思路............................15 ............................15 ............................16第五章 總結(jié)與展望...............................17參考文獻.........................................18緒論 信息采集的現(xiàn)狀及發(fā)展概述為了更好的發(fā)展城市信息化基礎(chǔ)建設(shè),相繼出現(xiàn)了移動3D GIS實景采集系統(tǒng)；在移動載體上安裝CCD影像獲取系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性測量單元(IMU)以及激光掃描儀(LS)等新型傳感器設(shè)備；在車輛行駛過程中,快速獲取與處理城市空間三維實景數(shù)據(jù),形成有效的三維GIS實景交通管理信息平臺。這些技術(shù)的相繼出現(xiàn)，無疑讓智能信息采集車得到了一切技術(shù)上的支撐。近三十年年以來，國內(nèi)外專家、學者也研制了很多信息采集設(shè)備，這些檢測設(shè)備大致可劃分成三大類:感應(yīng)線圈檢測器、波頻檢測器、視頻檢測器。感應(yīng)線圈檢測器。感應(yīng)線圈檢測器由三部分組成:埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈傳感器、信號檢測處理單元及饋線。該檢測器的工作原理是檢測單元同環(huán)形線圈與饋線線路組成一個調(diào)諧電路。電路中的電感主要決定于環(huán)形線圈，環(huán)形線圈是此電路的電感元件，電容則決定于檢測單元中的電容器。當電流通過環(huán)形線圈時，在其周圍形成一個電磁場，再根據(jù)這些物理信息進行分析收集我們所需的數(shù)據(jù)。波頻檢測器。波頻檢測器是以微波、超聲波和紅外線等對物體發(fā)射電磁波產(chǎn)生感應(yīng)的檢測器。這種檢測器是通過接受由超聲波探頭發(fā)出并經(jīng)過反射的超聲波來檢測物體信息的。其工作原理可分為兩種:傳播時間差法和多普勒法。由于波頻檢測器采用懸掛式安裝，這與感應(yīng)線圈檢測器相比有很多優(yōu)點。使用壽命長、可移動、架設(shè)方便，在國外被大量采用。其不足之處是容易受環(huán)境影響，當風速6級以上時，超聲波產(chǎn)生漂移而無法正常檢測波頻檢測器已成為目前使用量僅次于感應(yīng)線圈檢測器的一種檢測器。微波檢測器根據(jù)被檢測目標返回的回波，測算出目標的數(shù)據(jù)信息，每隔一段時間通過RS232向控制中心發(fā)送。紅外檢測器是具有良好應(yīng)用前景的懸掛式檢測器。該檢測器一般采用反射式檢測技術(shù)。反射式檢測器探頭由一個紅外發(fā)光管和一個紅外接收管組成，其工作原理是由調(diào)制脈沖發(fā)生器產(chǎn)生調(diào)制脈沖，經(jīng)紅外探頭向物體上輻射，當有信息變動時，紅外線脈沖從物體反射回來，被探頭的接收管接收，經(jīng)紅外解調(diào)器解調(diào)，通過選通、放大、整流和濾波后觸發(fā)器輸出一個檢測信號。這種檢測器具有快速準確、輪廓清晰的檢測能力。視頻檢測器。視頻檢測，也被稱為圖像處理或人工視覺，是一種結(jié)合視頻圖像和電腦化模式識別的技術(shù)。通過視頻攝像機和計算機模仿人眼的功能，視頻檢測技術(shù)為無數(shù)的實際應(yīng)用提供了工作平臺?？梢垣@得大區(qū)域范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)參數(shù)。也引起了國內(nèi)外的廣泛研究。視頻檢測器是一種基于視頻圖像的檢測技術(shù)，是一種結(jié)合數(shù)字視頻圖像和人工模式識別的技術(shù)。與傳統(tǒng)接觸式檢測方法比較，這類非接觸式檢測方法的安裝工程量小、檢測范圍大、系統(tǒng)可靠性高，是一種很有前途的方法。視頻采集技術(shù)利用視頻、計算機及現(xiàn)代通信等技術(shù)，實現(xiàn)對動態(tài)信息的采集，視頻采集技術(shù)對視頻圖像數(shù)據(jù)處理及特征提取都是實時進行的。視頻檢測器通常是由電子攝像機、圖像處理機和顯示器等部分組成。攝像機對一定區(qū)域范圍內(nèi)攝像，圖像經(jīng)傳輸送入圖像處理機，處理機對圖像信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換等，再由微處理器處理圖像背景，實時識別不同的信息參數(shù)，控制中心可根據(jù)這些信息，
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1