地震救援機器人設計說明書(文件)
【正文】 。 三 .工作原理 該機器人以開辟救援通路為主要任務，當其行進至工作區(qū)域后即開啟清障功能。由于挖掘機械手的設計目標定位于能夠進行 180176。 機器人可以在很短時間內開辟出一條希望之路， 若是 多個機器人同時 相互配合 工作，更能高效的完成人力難以完成的任務。 初始化過程中，啟動氣壓電機，控制電磁閥的動作，機器人的氣缸系統(tǒng)完成挖掘機械手的初始狀態(tài)。 6 五 .實現(xiàn)的可能性 本機器人是針對全國各個地震多發(fā)區(qū)（例如云南的幾條地震帶）的災后救援難題進行設計的，在機器人的模塊組合合理的前題及各個機械救援手臂的參數(shù)設置設計合理的情況下，可以實現(xiàn)對復雜災后環(huán)境的道路清理及救援工作。 該救援機器人實現(xiàn)了多功能及復雜的救援工作。同 時可以改裝成為特種機器人遂行某些特種任務，偵查、排爆、托運傷員以及不穩(wěn)定地帶的巡邏執(zhí)勤任務。 八 .作品部分照片 8 9 九 .參考文獻 [1] 王紅軍，魏超 .一種地震搜救機器人運動結構設計研究16746864（ 2020） 03002504. [2] 徐草，章亞男，沈林勇，徐解民，龔振邦 .廢墟狹縫搜救機器10 人自動送進系統(tǒng)研究 10014551（ 2020） 11011005. [3] 李斌 .蛇形機器人的研究及在災難救援中的應用 .機器人技術與運用， 2020（ 3） :2226. [4] 李集 .災難救急機器人 .科技展望， 2020（ 7） :24 [5] 宋孟軍，張明路 .多運動模式移動機器人的可變形腿運動學分析 .10012354（
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