【正文】 供開發(fā)者不需要聲明就可以直接調(diào)用，他們的名稱及功能如下： Request 用來(lái)讀取來(lái)自瀏覽器的請(qǐng)求信息，可以用該對(duì)象讀取 HTML 表單信息 。它采用封裝對(duì)象，程序調(diào)用對(duì)象的技術(shù)，簡(jiǎn)化編程，加強(qiáng)程序間合作。而在服務(wù)器端，則無(wú)需考慮瀏覽器的支持問題。它可以完成以往 CGI 程序的所有功能，如計(jì)數(shù)器、留言簿、公告板、聊天室等等。結(jié)合 WSH（ Windows Scripting Host），可以實(shí)現(xiàn)對(duì) NT 主機(jī)的管理，如NT用戶管理、 IIS虛擬主機(jī)設(shè)置、 EXCHANGE 郵箱設(shè)置等等，就像管理本地機(jī)一樣方便。 PERL 在 UNIX和 NT 上同時(shí)被支持。 基本功能： ： 添加用戶模塊 包括：為系統(tǒng)新用戶設(shè)置用戶名及口令。隨著搜索市場(chǎng)價(jià)值的不斷增加，越來(lái)越多的公司開發(fā)出自己的搜索引擎，阿里巴巴的商機(jī)搜索、 8848 的購(gòu)物搜索等也陸續(xù)面世，自然，搜索引擎技術(shù)也成為技術(shù)人員關(guān)注的熱點(diǎn)。計(jì)算機(jī)可以很簡(jiǎn)單通過空格知道 student 是一個(gè)單詞，但是不能很容易明白“學(xué)”、“生”兩個(gè)字合起來(lái)才表示一個(gè)詞。下面就以這個(gè)例子來(lái)說(shuō)明分詞對(duì)搜索結(jié)果的影響，在現(xiàn)有三個(gè)中文搜索引擎上做測(cè)試，測(cè)試方法是直接在 Google（ 百度（ 在 Google 上輸入“和服”搜索所有中文簡(jiǎn)體網(wǎng)頁(yè)，總共結(jié)果 507,000 條，前 20 條結(jié) 果中有 14 條與和服一點(diǎn)關(guān)系都沒有。 什么是中文分詞 眾所周知，英文是以詞為單位的，詞和詞之間是靠空格隔開，而中文是以字為單位，句子中所有的字連起 來(lái)才能描述一個(gè)意思。 收費(fèi)管理模塊 包括：顯示 添加 修改 刪除 查詢等。 三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要： 小區(qū)物業(yè)信息管理系統(tǒng)使針對(duì)當(dāng)代社會(huì)，住宅小區(qū)越來(lái)越成為居住的主流這一市 場(chǎng)需要而應(yīng)運(yùn)而生的，是為小區(qū)管理著和小區(qū)用戶更好的維護(hù)小區(qū)各項(xiàng)物業(yè)管理業(yè)務(wù)處理工作而開發(fā)的管理軟件，根據(jù)需求分析，實(shí)現(xiàn)小區(qū)管理業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)管理等幾個(gè)方面的功能。因?yàn)?ASP使用的 VBSCRIPT蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 50 比較容易上手。你甚至可以像使用本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)那樣，管理遠(yuǎn)程主機(jī)上的數(shù)據(jù)庫(kù)， 對(duì)表格、記錄進(jìn)行各種操作。在了解了 VBSCRIPT的基本語(yǔ)法后，只需要清楚各個(gè)組件的用途、屬性、方法，就可以輕松編寫出自己的 ASP 系統(tǒng)。VBSCRIPT 是 VB 的一個(gè)簡(jiǎn)集，會(huì) VB的人可以很方便的快速上手。 ASP的含義從字面上說(shuō)， ASP包含三方面含義： 1)Active： ASP 使用了 Microsoft 的 ActiveX 技術(shù)。 (7)、 與瀏覽器無(wú)關(guān)。在服務(wù)器端執(zhí)行的腳本語(yǔ)言，源代碼不會(huì)傳到客戶端瀏覽器上，可以保護(hù)源程序不外漏。 E、 測(cè)試。在這上面花費(fèi)相當(dāng)時(shí)間是很必要的。 數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)是為定義、建立、維護(hù)、使用及控制數(shù)據(jù)庫(kù)而提供的有關(guān)數(shù)據(jù)管理的系統(tǒng)軟件。 ，提高物業(yè)管理水平。以前建成已投入使用的大樓，可以幫助擬定完善、公正的業(yè)主合約（或房屋使用公約），并促使業(yè)主們簽署，進(jìn)一步指導(dǎo)協(xié)助大樓各業(yè)主成立健全的業(yè)主委員會(huì)組織。（八）地區(qū)間發(fā)展不平衡。 。 。但是，目前在物業(yè)管理的實(shí)踐過程中還存在著如下問題： 。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提高 ,計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)日漸成熟 ,其強(qiáng)大的功能已為人們深刻認(rèn)識(shí) ,它已進(jìn)入人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域并發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。用計(jì)算機(jī)操作的小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)是為小區(qū)管理者和小區(qū)用戶更好的維護(hù)各項(xiàng)物業(yè)管理業(yè)務(wù)處理工作而開發(fā)的管理軟件，根據(jù)需求分析，實(shí)現(xiàn)小區(qū)管理業(yè)務(wù)，效益已越來(lái)越明顯。重復(fù)定位（測(cè)量）次數(shù)愈多，誤差值愈可能呈現(xiàn)出圍繞某一個(gè)平均值之間的位置偏差反映了該移動(dòng)部件系統(tǒng)存在的系統(tǒng)性誤差。價(jià)錢最低質(zhì)量最好，把您的風(fēng)險(xiǎn)降到最低，讓您無(wú)后顧之憂，選擇我們絕不后悔，保證您用最低的價(jià)錢買到質(zhì)蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 44 量最好的論文。 蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 致 謝 本文是在導(dǎo)師劉曉琴的精心指導(dǎo)、反復(fù)修改下完成的。為機(jī)器人的下一步研究提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。該位置正是六桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)，如圖所示。當(dāng)自由度等于主動(dòng)件數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)具有確定的自由度。 圖 31 正轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 圖 32反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 1)正轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn) :如圖 33所示 ①發(fā)出最大鏟起力在 ? 0 時(shí)，如圖所示，即鏟斗有利于地面挖掘 ； ②在鏟斗卸料時(shí)，角速度較大，易于抖落物料，但沖擊較大 ； ③作業(yè)過程中各構(gòu)件不易發(fā)生干涉，工作裝 置易于布置在同一平面內(nèi)，使桿 蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 件支撐和受力好。操作臂簡(jiǎn)化后為一平面閉環(huán)連桿機(jī)構(gòu)，其上的末端操作器 — 鏟斗的運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)。操作臂主要由鏟斗、大臂、搖臂、拉桿、轉(zhuǎn)斗油缸、舉升油缸等組成。加工制造組件以陰影顯示，組裝線上各個(gè)組件可以由用戶設(shè)定不同的顏色。 Pro/MANUFACTURING 將 生產(chǎn)過程生產(chǎn)規(guī)劃與設(shè)計(jì)造型連接起來(lái)，所以任何在設(shè)計(jì)上的改變，軟件也能自動(dòng)地將己做過的生產(chǎn)上的程序和資料也自動(dòng)地重新產(chǎn)生過，而無(wú)需用戶自行修改。 。 ，載荷 /邊界條件與特征參數(shù)之間 (如表面積等 )的關(guān)系來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。規(guī)范是智能模型中固有的，一旦模型被修改，就能 重新生成和重新校驗(yàn)是否符合規(guī)范，即用規(guī)范來(lái)實(shí)際地驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門的。 管道清灰機(jī)器人系統(tǒng)組成 蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 2. 管道清灰機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和三維模型的建立 對(duì)于機(jī)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)模型的建立，采用代表目前機(jī)械 CAD 領(lǐng)域新標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件 Pro/Engineer 來(lái)完成。 ②越野性能好，爬坡、越溝性能均比輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)越。 ③速度調(diào)節(jié)方便易控，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的無(wú)極調(diào)速和換向。 管道清灰機(jī)器人工作要求及性能指標(biāo) ： 1)管道分為水平、小于 30 度傾斜、 倍管道直徑彎曲三種形式，要求能行走自如 ； 蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 2)機(jī)器人必須小巧、靈活、拆卸方便，可自由通過 ? 600 入口； 3)自動(dòng)化程度高， 生產(chǎn)能力高，每小時(shí)清理能力應(yīng)在 50 米左右 ； 4)機(jī)器人應(yīng)有管道監(jiān)視系統(tǒng) ； 5)可附加焊縫檢測(cè)、壁厚檢測(cè)模塊； 6)煙灰密度 。 (4)中科院研發(fā)用于 400*400mm 和 500mm*500mm 空調(diào)通風(fēng)管道中的清潔機(jī)器人，具有在管道中行走、對(duì)管道內(nèi)污染情況進(jìn)行觀察和對(duì)污染物進(jìn)行清潔的功能。 管內(nèi)機(jī)器人是一種可沿管道自動(dòng)行走，攜有一種或多種傳感器件和作業(yè)機(jī)構(gòu)，在遙控操作或計(jì)算機(jī)控制下能在極其惡劣的環(huán)境中進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。 2021 年 6 月，微軟公司推出 Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比爾 1978 年 美國(guó) Unimation 公司推出通用工業(yè)機(jī)器人 PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 完全成熟。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器、 “ 有感覺 ” 的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為 “ 工業(yè)機(jī)器人之父 ” 。 德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。 1939 年 美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造 的家用機(jī)器人 Elektro。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。 智能機(jī)器人 ：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。 學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能 “體會(huì) ”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所 “學(xué) ”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。 中國(guó)工程院院長(zhǎng)宋健指出： “機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是 20 世紀(jì)自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化 ”。 恰佩克在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人萬(wàn)能公司》中，根據(jù) Robota(捷克文，原意為 “ 勞役、苦工 ”) 和 Robotnik(波蘭文，原意為 “ 工人 ”) ，創(chuàng)造出 “ 機(jī)器人 ” 這個(gè)詞。 蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 1954 年 美國(guó)人喬治 隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠 —— Unimation 公司。 20世紀(jì) 60年代中期開始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。 1973 年 世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國(guó) Cincinnati Milacron 公司的機(jī)器人 T3。 Roomba 是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。因此最有效的方法之一就是利用管道機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測(cè)、維修和清洗。 (3)大慶油建科研所和吉林省模具廠聯(lián)合研制的小口徑管道 (D=114mm)補(bǔ)口機(jī)。 ? 700? 1000mm 的煙氣輸送管道煙灰堆積層清理的管道清灰機(jī)器人。 ②液壓缸可直接用作機(jī)器人關(guān)節(jié)的一部分，實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。適合于松軟和泥濘場(chǎng)地作業(yè)，下陷度小，滾動(dòng)阻力小，通過性能較好。其體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，運(yùn)動(dòng)滿足要求。 Pro/Engineer 是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不象一些傳統(tǒng)的 CAD/CAM 系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。目標(biāo)驅(qū)動(dòng)式設(shè)計(jì)表現(xiàn)為優(yōu)化每個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，以滿足使用自適應(yīng)過程特征從智能模型中捕捉多個(gè)目標(biāo)和不斷變化的要求，同時(shí)解決相互沖突的目標(biāo)問題。 (參數(shù)二尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等 )。 。 四、 Pro/MANUFACTURING Pro/MANUFACTURING 將產(chǎn)生生產(chǎn)過程規(guī)劃，刀路軌跡并能根據(jù)用戶需要產(chǎn)生的生產(chǎn)規(guī)劃做出時(shí)間上及價(jià)格成本上的估計(jì)。會(huì)依照 Pro/MANUFACTURING 定義的切割路徑移動(dòng)，用戶亦可以清楚看到物料清除的進(jìn)度。 管道清灰機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)三維模型的建立 管道清灰機(jī)器人由移動(dòng)裝置和操作臂組成，移動(dòng)裝置為履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可在松軟的砂狀灰上走動(dòng)。管道清灰機(jī)器人是由操作臂和移動(dòng)裝置組成。反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)主動(dòng)構(gòu)件與從動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)向相反，如圖 32 所示。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析時(shí)，首先要確定所給定的機(jī)構(gòu)的自由度。 蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 若速度方程有解，剛 0?A ；若速度方程無(wú)解，剛 0?A ，即 )sin( 32 ?? ? 或)sin( 54 ?? ? ， 也就是 32 ?? ? 或 54 ?? ? ， ,02?? 兩閉鏈的傳動(dòng)角分別為零。從機(jī)構(gòu)學(xué)的角度說(shuō)明管道清灰機(jī)器人結(jié)構(gòu)的合理性。 對(duì)管道清灰機(jī)器人虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)約束進(jìn)行了分析并做出了仿真動(dòng)畫。要的是質(zhì)量。對(duì)于某一目標(biāo)位置，當(dāng)移動(dòng)不見沿某一坐標(biāo)軸從一個(gè)方向 按給定指令移動(dòng)時(shí)，其實(shí)際到達(dá)的位置與目標(biāo)位置之間總會(huì)存在誤差。同時(shí)， 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市開發(fā)，住宅小區(qū)越來(lái)越成為居住的主流，小區(qū)物業(yè)管理是針對(duì)當(dāng)代社會(huì)這一市場(chǎng)需要應(yīng)運(yùn)而生的。但一直以來(lái)人們使用傳統(tǒng)人工的方式管理各種數(shù)據(jù)，這種管理方式存在著許多缺點(diǎn) ,比如 :效率低、保密性差 ， 另外時(shí)間一長(zhǎng)，將產(chǎn)生大量的文件和數(shù)據(jù) ,這對(duì)于查找、更新和維護(hù)都帶來(lái)了不少的困難。在環(huán)境效益上，住宅區(qū)內(nèi)的環(huán)境和布局、治安等與整個(gè)建設(shè)風(fēng)貌融為一體，提高了房地產(chǎn)業(yè)的綜合效益。其公用設(shè)施本來(lái)已很少，商店、學(xué)校、銀行、娛樂設(shè)施等本來(lái)不足，而這些商業(yè)性網(wǎng)點(diǎn)還因種種原因“名存實(shí)亡”。這有悖于社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下住宅消費(fèi)原則，也是影響物業(yè)管理工作順利開展的一大癥結(jié)所在。目前有物業(yè)管理公司 不以“物業(yè)管理”為主業(yè)，而著重于多種經(jīng)營(yíng)，或只限于收租金和一般養(yǎng)護(hù)維修，而對(duì)于如何保養(yǎng)好建筑物的外貌、公用部位、周圍環(huán)境，主動(dòng)維修設(shè)備，提高物業(yè)的使用功能和經(jīng)濟(jì)價(jià)值則未能很好顧及，更談不上特約服務(wù)了。房地產(chǎn)行政管理部門應(yīng)盡快著手這方面的工作。由業(yè)主委員會(huì)選擇物業(yè)管理公司，將會(huì)對(duì)物業(yè)公司的服務(wù)質(zhì)量以直接的監(jiān)督效果，促使物業(yè)公司提高自身綜合管理水平，另一方面，業(yè)主委員會(huì)和業(yè)主公約在交納管理費(fèi)、遵守秩序和公德方面也對(duì)內(nèi)部成員具有強(qiáng)制蘭州 交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 48 約束力。 數(shù)據(jù)庫(kù)（ Data Base， DB）是一個(gè)有窮的、有結(jié)構(gòu)的、有意義的、相關(guān)的、可共享的、利用計(jì)算機(jī)技術(shù)存取的數(shù)據(jù)集合。在進(jìn)入正式開發(fā)之前，必須先從用戶處獲取準(zhǔn)確的需求。同時(shí)在編碼前規(guī)定編 碼的風(fēng)格并在開發(fā)過程中保持一致的風(fēng)格。 (3)、安全性好。 (6)、 可擴(kuò)充腳本語(yǔ)言，除了 VBScript、 Jscript、 Java Scrip 外，還可以使用任何其它腳本語(yǔ)言，只要第三方提供其相應(yīng)的腳本引擎即可。 以上的對(duì)象和組件都可以擴(kuò)展 ASP腳本的功能，但兩者有區(qū)別，對(duì)象不需要聲明就可以使用，而組件在使用前必須明確創(chuàng)建。 ASP的編程語(yǔ)言可以是 VBSCRIPT和 JSCRIPT。由此我們可以看出， ASP 是在 IIS 下開發(fā) WEB 應(yīng)用的一種簡(jiǎn)單、方便的編程工具。有 ADO（ Active Database Object，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)象）的支持， ASP 對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的操作非常得心應(yīng)手。