【正文】 供開發(fā)者不需要聲明就可以直接調(diào)用，他們的名稱及功能如下： Request 用來讀取來自瀏覽器的請求信息，可以用該對象讀取 HTML 表單信息 。它采用封裝對象，程序調(diào)用對象的技術，簡化編程，加強程序間合作。而在服務器端，則無需考慮瀏覽器的支持問題。它可以完成以往 CGI 程序的所有功能，如計數(shù)器、留言簿、公告板、聊天室等等。結合 WSH（ Windows Scripting Host），可以實現(xiàn)對 NT 主機的管理，如NT用戶管理、 IIS虛擬主機設置、 EXCHANGE 郵箱設置等等，就像管理本地機一樣方便。 PERL 在 UNIX和 NT 上同時被支持。 基本功能： ： 添加用戶模塊 包括：為系統(tǒng)新用戶設置用戶名及口令。隨著搜索市場價值的不斷增加，越來越多的公司開發(fā)出自己的搜索引擎，阿里巴巴的商機搜索、 8848 的購物搜索等也陸續(xù)面世，自然，搜索引擎技術也成為技術人員關注的熱點。計算機可以很簡單通過空格知道 student 是一個單詞，但是不能很容易明白“學”、“生”兩個字合起來才表示一個詞。下面就以這個例子來說明分詞對搜索結果的影響，在現(xiàn)有三個中文搜索引擎上做測試，測試方法是直接在 Google（ 百度（ 在 Google 上輸入“和服”搜索所有中文簡體網(wǎng)頁，總共結果 507,000 條，前 20 條結 果中有 14 條與和服一點關系都沒有。 什么是中文分詞 眾所周知，英文是以詞為單位的，詞和詞之間是靠空格隔開，而中文是以字為單位，句子中所有的字連起 來才能描述一個意思。 收費管理模塊 包括：顯示 添加 修改 刪除 查詢等。 三、系統(tǒng)設計概要： 小區(qū)物業(yè)信息管理系統(tǒng)使針對當代社會，住宅小區(qū)越來越成為居住的主流這一市 場需要而應運而生的，是為小區(qū)管理著和小區(qū)用戶更好的維護小區(qū)各項物業(yè)管理業(yè)務處理工作而開發(fā)的管理軟件，根據(jù)需求分析，實現(xiàn)小區(qū)管理業(yè)務，實現(xiàn)各項管理等幾個方面的功能。因為 ASP使用的 VBSCRIPT蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 50 比較容易上手。你甚至可以像使用本地數(shù)據(jù)庫那樣，管理遠程主機上的數(shù)據(jù)庫， 對表格、記錄進行各種操作。在了解了 VBSCRIPT的基本語法后，只需要清楚各個組件的用途、屬性、方法，就可以輕松編寫出自己的 ASP 系統(tǒng)。VBSCRIPT 是 VB 的一個簡集，會 VB的人可以很方便的快速上手。 ASP的含義從字面上說， ASP包含三方面含義： 1)Active： ASP 使用了 Microsoft 的 ActiveX 技術。 (7)、 與瀏覽器無關。在服務器端執(zhí)行的腳本語言，源代碼不會傳到客戶端瀏覽器上，可以保護源程序不外漏。 E、 測試。在這上面花費相當時間是很必要的。 數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)是為定義、建立、維護、使用及控制數(shù)據(jù)庫而提供的有關數(shù)據(jù)管理的系統(tǒng)軟件。 ，提高物業(yè)管理水平。以前建成已投入使用的大樓，可以幫助擬定完善、公正的業(yè)主合約（或房屋使用公約），并促使業(yè)主們簽署，進一步指導協(xié)助大樓各業(yè)主成立健全的業(yè)主委員會組織。（八）地區(qū)間發(fā)展不平衡。 。 。但是，目前在物業(yè)管理的實踐過程中還存在著如下問題： 。 隨著科學技術的不斷提高 ,計算機科學技術日漸成熟 ,其強大的功能已為人們深刻認識 ,它已進入人類社會的各個領域并發(fā)揮著越來越重要的作用。用計算機操作的小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)是為小區(qū)管理者和小區(qū)用戶更好的維護各項物業(yè)管理業(yè)務處理工作而開發(fā)的管理軟件，根據(jù)需求分析，實現(xiàn)小區(qū)管理業(yè)務，效益已越來越明顯。重復定位（測量）次數(shù)愈多，誤差值愈可能呈現(xiàn)出圍繞某一個平均值之間的位置偏差反映了該移動部件系統(tǒng)存在的系統(tǒng)性誤差。價錢最低質量最好，把您的風險降到最低，讓您無后顧之憂，選擇我們絕不后悔，保證您用最低的價錢買到質蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 44 量最好的論文。 蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 40 致 謝 本文是在導師劉曉琴的精心指導、反復修改下完成的。為機器人的下一步研究提供了堅實的基礎。該位置正是六桿機構的死點，如圖所示。當自由度等于主動件數(shù)時，機構具有確定的自由度。 圖 31 正轉機構 圖 32反轉機構 1)正轉機構具有以下特點 :如圖 33所示 ①發(fā)出最大鏟起力在 ? 0 時，如圖所示，即鏟斗有利于地面挖掘 ； ②在鏟斗卸料時，角速度較大，易于抖落物料，但沖擊較大 ； ③作業(yè)過程中各構件不易發(fā)生干涉，工作裝 置易于布置在同一平面內(nèi)，使桿 蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 28 件支撐和受力好。操作臂簡化后為一平面閉環(huán)連桿機構，其上的末端操作器 — 鏟斗的運動為平面運動。操作臂主要由鏟斗、大臂、搖臂、拉桿、轉斗油缸、舉升油缸等組成。加工制造組件以陰影顯示，組裝線上各個組件可以由用戶設定不同的顏色。 Pro/MANUFACTURING 將 生產(chǎn)過程生產(chǎn)規(guī)劃與設計造型連接起來，所以任何在設計上的改變，軟件也能自動地將己做過的生產(chǎn)上的程序和資料也自動地重新產(chǎn)生過，而無需用戶自行修改。 。 ，載荷 /邊界條件與特征參數(shù)之間 (如表面積等 )的關系來進行設計。規(guī)范是智能模型中固有的，一旦模型被修改，就能 重新生成和重新校驗是否符合規(guī)范，即用規(guī)范來實際地驅動設計。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個部門的。 管道清灰機器人系統(tǒng)組成 蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 9 2. 管道清灰機器人本體結構的設計和三維模型的建立 對于機機器人本體結構模型的建立，采用代表目前機械 CAD 領域新標準的參數(shù)化設計軟件 Pro/Engineer 來完成。 ②越野性能好，爬坡、越溝性能均比輪式移動機構優(yōu)越。 ③速度調(diào)節(jié)方便易控，可實現(xiàn)平穩(wěn)的無極調(diào)速和換向。 管道清灰機器人工作要求及性能指標 ： 1)管道分為水平、小于 30 度傾斜、 倍管道直徑彎曲三種形式，要求能行走自如 ； 蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 7 2)機器人必須小巧、靈活、拆卸方便，可自由通過 ? 600 入口； 3)自動化程度高， 生產(chǎn)能力高，每小時清理能力應在 50 米左右 ； 4)機器人應有管道監(jiān)視系統(tǒng) ； 5)可附加焊縫檢測、壁厚檢測模塊； 6)煙灰密度 。 (4)中科院研發(fā)用于 400*400mm 和 500mm*500mm 空調(diào)通風管道中的清潔機器人，具有在管道中行走、對管道內(nèi)污染情況進行觀察和對污染物進行清潔的功能。 管內(nèi)機器人是一種可沿管道自動行走，攜有一種或多種傳感器件和作業(yè)機構，在遙控操作或計算機控制下能在極其惡劣的環(huán)境中進行一系列管道作業(yè)的機電一體化系統(tǒng)。 2021 年 6 月，微軟公司推出 Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾 1978 年 美國 Unimation 公司推出通用工業(yè)機器人 PUMA，這標志著工業(yè)機器人技術已經(jīng)蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 5 完全成熟。美國興起研究第二代帶傳感器、 “ 有感覺 ” 的機器人，并向人工智能進發(fā)。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為 “ 工業(yè)機器人之父 ” 。 德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專利。 1939 年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造 的家用機器人 Elektro。機器人技術綜合了多學科的發(fā)展成果，代表了高技術的發(fā)展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。 智能機器人 ：以人工智能決定其行動的機器人。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。 學習控制型機器人：機器人能 “體會 ”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所 “學 ”的經(jīng)驗用于工作中。 中國工程院院長宋健指出： “機器人學的進步和應用是 20 世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化 ”。 恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據(jù) Robota(捷克文，原意為 “ 勞役、苦工 ”) 和 Robotnik(波蘭文，原意為 “ 工人 ”) ，創(chuàng)造出 “ 機器人 ” 這個詞。 蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 4 1954 年 美國人喬治 隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠 —— Unimation 公司。 20世紀 60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。 1973 年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國 Cincinnati Milacron 公司的機器人 T3。 Roomba 是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機器人。因此最有效的方法之一就是利用管道機器人來實現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。 (3)大慶油建科研所和吉林省模具廠聯(lián)合研制的小口徑管道 (D=114mm)補口機。 ? 700? 1000mm 的煙氣輸送管道煙灰堆積層清理的管道清灰機器人。 ②液壓缸可直接用作機器人關節(jié)的一部分，實現(xiàn)直接驅動，結構簡單緊湊。適合于松軟和泥濘場地作業(yè)，下陷度小，滾動阻力小，通過性能較好。其體積小、結構緊湊、重量輕，運動滿足要求。 Pro/Engineer 是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上，不象一些傳統(tǒng)的 CAD/CAM 系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫上。目標驅動式設計表現(xiàn)為優(yōu)化每個產(chǎn)品的設計，以滿足使用自適應過程特征從智能模型中捕捉多個目標和不斷變化的要求，同時解決相互沖突的目標問題。 (參數(shù)二尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等 )。 。 四、 Pro/MANUFACTURING Pro/MANUFACTURING 將產(chǎn)生生產(chǎn)過程規(guī)劃，刀路軌跡并能根據(jù)用戶需要產(chǎn)生的生產(chǎn)規(guī)劃做出時間上及價格成本上的估計。會依照 Pro/MANUFACTURING 定義的切割路徑移動，用戶亦可以清楚看到物料清除的進度。 管道清灰機器人本體結構三維模型的建立 管道清灰機器人由移動裝置和操作臂組成，移動裝置為履帶式移動機構，可在松軟的砂狀灰上走動。管道清灰機器人是由操作臂和移動裝置組成。反轉連桿機構主動構件與從動構件轉向相反，如圖 32 所示。在機構設計和分析時，首先要確定所給定的機構的自由度。 蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 32 若速度方程有解，剛 0?A ；若速度方程無解，剛 0?A ，即 )sin( 32 ?? ? 或)sin( 54 ?? ? ， 也就是 32 ?? ? 或 54 ?? ? ， ,02?? 兩閉鏈的傳動角分別為零。從機構學的角度說明管道清灰機器人結構的合理性。 對管道清灰機器人虛擬樣機的運動約束進行了分析并做出了仿真動畫。要的是質量。對于某一目標位置，當移動不見沿某一坐標軸從一個方向 按給定指令移動時，其實際到達的位置與目標位置之間總會存在誤差。同時， 隨著我國經(jīng)濟發(fā)展和城市開發(fā)，住宅小區(qū)越來越成為居住的主流，小區(qū)物業(yè)管理是針對當代社會這一市場需要應運而生的。但一直以來人們使用傳統(tǒng)人工的方式管理各種數(shù)據(jù)，這種管理方式存在著許多缺點 ,比如 :效率低、保密性差 ， 另外時間一長，將產(chǎn)生大量的文件和數(shù)據(jù) ,這對于查找、更新和維護都帶來了不少的困難。在環(huán)境效益上，住宅區(qū)內(nèi)的環(huán)境和布局、治安等與整個建設風貌融為一體，提高了房地產(chǎn)業(yè)的綜合效益。其公用設施本來已很少，商店、學校、銀行、娛樂設施等本來不足，而這些商業(yè)性網(wǎng)點還因種種原因“名存實亡”。這有悖于社會主義市場經(jīng)濟條件下住宅消費原則，也是影響物業(yè)管理工作順利開展的一大癥結所在。目前有物業(yè)管理公司 不以“物業(yè)管理”為主業(yè)，而著重于多種經(jīng)營，或只限于收租金和一般養(yǎng)護維修，而對于如何保養(yǎng)好建筑物的外貌、公用部位、周圍環(huán)境，主動維修設備，提高物業(yè)的使用功能和經(jīng)濟價值則未能很好顧及，更談不上特約服務了。房地產(chǎn)行政管理部門應盡快著手這方面的工作。由業(yè)主委員會選擇物業(yè)管理公司，將會對物業(yè)公司的服務質量以直接的監(jiān)督效果，促使物業(yè)公司提高自身綜合管理水平，另一方面，業(yè)主委員會和業(yè)主公約在交納管理費、遵守秩序和公德方面也對內(nèi)部成員具有強制蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 48 約束力。 數(shù)據(jù)庫（ Data Base， DB）是一個有窮的、有結構的、有意義的、相關的、可共享的、利用計算機技術存取的數(shù)據(jù)集合。在進入正式開發(fā)之前，必須先從用戶處獲取準確的需求。同時在編碼前規(guī)定編 碼的風格并在開發(fā)過程中保持一致的風格。 (3)、安全性好。 (6)、 可擴充腳本語言，除了 VBScript、 Jscript、 Java Scrip 外，還可以使用任何其它腳本語言，只要第三方提供其相應的腳本引擎即可。 以上的對象和組件都可以擴展 ASP腳本的功能，但兩者有區(qū)別，對象不需要聲明就可以使用，而組件在使用前必須明確創(chuàng)建。 ASP的編程語言可以是 VBSCRIPT和 JSCRIPT。由此我們可以看出， ASP 是在 IIS 下開發(fā) WEB 應用的一種簡單、方便的編程工具。有 ADO（ Active Database Object，動態(tài)數(shù)據(jù)庫對象）的支持， ASP 對數(shù)據(jù)庫的操作非常得心應手。