最新掃地機器人設(shè)計(存儲版)
【正文】 流濾塵技術(shù)，室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測與提醒；其他基礎(chǔ)功能：自動返回并充電，灰塵盒安裝檢查，灰塵盒容量探測。前輪驅(qū)動的好處是：轉(zhuǎn)向性能得到改善。智能導(dǎo)航系統(tǒng)掃地機器人的智能導(dǎo)航實質(zhì)就是路徑自動規(guī)劃。掃地機器人在繞完一圈后再向左或向右行走到墻壁的最左端或者最右端，以此來作為它清擋路徑的起始點，也即絕對坐標(biāo)的原點。因此在掃地機器人內(nèi)部安裝三個超聲波測距傳感器，用來檢測掃地機器人行進(jìn)路線上是否有障礙物。選用超聲波測距傳感器，實現(xiàn)非接觸式測量，避免與家具等物品發(fā)生碰撞，從而避免損壞相應(yīng)物品。當(dāng)細(xì)線纏繞清掃刷時，致使清掃刷停止旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致電動機停止轉(zhuǎn)動，此時傳感器測得電動機轉(zhuǎn)速為零，控制器接收此信號后向掃地機器人發(fā)送控制信號，切斷電動機電流，同時發(fā)出求救信號。庫侖計是在電池的正極和負(fù)極串連一個電流檢查電阻，當(dāng)有電流流經(jīng)電阻時就會產(chǎn)生一個監(jiān)控取樣電壓，通過檢測這個監(jiān)控取樣電壓計算流過電池的電流，就可以精確跟蹤電池電量變化。一般來說，床底、柜子底等地方相對較臟，因此這些地方需要重點清掃，以保證清潔度。為了監(jiān)測室內(nèi)溫度、濕度和空氣質(zhì)量等，在掃地機器人內(nèi)安置溫度、濕度和監(jiān)測空氣質(zhì)量的傳感器。掃地機器人行進(jìn)到充電基座附近時，利用充電基座發(fā)出的紅外信號精確地與充電基座進(jìn)行對接，完成自動對接充電。電容傳感器安裝示意圖如圖14所示。當(dāng)灰塵盒裝入指定位置時，盒與壓力傳感器接觸，壓力傳感器受到壓力，發(fā)送信號給控制器，說明盒已安裝；反之灰塵盒未裝入指定位置時，壓力傳感器無信號輸出，控制器無法收到信號，發(fā)出警告。在搜尋充電基座位置時，掃地機器人先緩慢地原地旋轉(zhuǎn)。在掃地機器人內(nèi)部安裝藍(lán)牙等模塊，與手機實現(xiàn)通訊，利用相應(yīng)軟件，通過手機實現(xiàn)對掃地機器人的手動控制。當(dāng)吸入灰塵越多時，灰塵撞擊電容傳感器下極板越劇烈，使灰塵傳感器極板振動越劇烈，輸出信號越強。理想的電源在放電過程中應(yīng)該能夠具備：①保持恒定的電壓；②內(nèi)阻小以便快速放電；③可充電；④成本低等特點。圖6 防跌落傳感器分布圖7 掃地機器人遇臺階示意圖：掃地機器人工作過程中，可能會遇到細(xì)線纏繞清掃刷的情況，使清掃刷無法正常旋轉(zhuǎn)，從而造成掃地機器人不能正常工作。超聲波傳感器測距原理如圖5所示。清掃路徑自動規(guī)劃示意圖如圖3所示。在房屋中間，則先設(shè)為它沿某一方向運動到靠近墻邊的某一點。圖
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