最新掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 為了監(jiān)視掃地機(jī)器人灰塵盒中灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。在掃地機(jī)器人旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)充電基座接收到掃地機(jī)器人發(fā)射的紅外信號(hào)時(shí)，充電基座向掃地機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，掃地機(jī)器人接收到信號(hào)后停止旋轉(zhuǎn)，并按照此方向行進(jìn)。氣流濾塵器是一個(gè)全封閉系統(tǒng)，既無外部氣體吸入，也無機(jī)內(nèi)氣體排出，其原理是利用附壁效應(yīng)去形成低壓渦流氣體，最后將沉渣截留于吸塵器內(nèi)的渦流腔內(nèi)。掃地機(jī)器人控制器根據(jù)灰塵傳感器信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行判斷，發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)，使掃地機(jī)器人根據(jù)某處灰塵多少自行決定清掃時(shí)間長短。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)掃地機(jī)器人電池電量的安全監(jiān)控，可以在掃地機(jī)器人內(nèi)部安裝庫侖計(jì)，用來檢測掃地機(jī)器人電池電量變化。為了解決此問題，可以在掃地機(jī)器人中安裝接近傳感器，利用接近傳感器測量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以此來判斷清掃刷工作是否正常。圖5超聲波傳感器測距原理超聲波傳感器接收到反射信號(hào)，檢測出前方有障礙物時(shí)，向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器控制掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)向，躲避障礙物，根據(jù)信號(hào)的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。圖3 清掃路徑自動(dòng)規(guī)劃示意圖智能安全監(jiān)控掃地機(jī)器人在工作過程中難免遇到各種障礙物，如果不及時(shí)躲避障礙物，將影響掃地機(jī)器人正常工作。機(jī)器入就可從墻邊的某一點(diǎn)開始，按順時(shí)針方向繞墻運(yùn)動(dòng)一周，先對(duì)室內(nèi)墻邊地面進(jìn)行一次預(yù)清掃。隨機(jī)清掃是指根據(jù)地面狀況在其他幾種清掃模式之中進(jìn)行切換；螺旋式清掃是指繞圈清掃的模式；交叉清掃是指在不同的區(qū)域之間交叉穿梭來清掃，也可以稱為Z字形清掃；沿邊清掃是沿著房間的邊界進(jìn)行清掃；定點(diǎn)清掃是指在指定的位置小范圍內(nèi)清掃；預(yù)約清掃是指每天在指定的時(shí)間自動(dòng)清掃，可以預(yù)約一次和一周內(nèi)任意預(yù)約清掃時(shí)間，可以放心上班和出差，也可以自動(dòng)打掃。為了保證小車良好的直線性，可采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右兩輪的方式，且在車體的后端裝有一個(gè)不銹鋼萬向滾珠，這樣可以使小車獲取較好的機(jī)動(dòng)性和靈活性及靈活性。掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告 一、功能綜述清掃模式：隨機(jī)清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、沿邊清掃、定點(diǎn)清掃、預(yù)約清掃等相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)全方位立體清掃；智能導(dǎo)航系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)對(duì)房間地形的重構(gòu)，自動(dòng)規(guī)劃清掃路線；智能安全監(jiān)控：防撞，防跌落，防纏繞，電池電量監(jiān)測；創(chuàng)新功能：灰塵量識(shí)別，實(shí)現(xiàn)床底清掃，手機(jī)遙控模式，尖端氣
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