六足橫行機(jī)器人設(shè)計(jì)方案-免費(fèi)閱讀
【正文】 未安裝微能鋰電?！ 〗鉀Q：適當(dāng)增加“小連桿1”的長(zhǎng)度，避免其轉(zhuǎn)到那么大的角度?！ √貏e提醒：由于502膠水滲透性強(qiáng)，干得快，使用時(shí)要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會(huì)把不該粘住的東西粘起來(lái)了，嚴(yán)重的有可能會(huì)導(dǎo)致器件的損壞報(bào)廢，一般建議使用前先試一下會(huì)不會(huì)出水孔過(guò)大一次性會(huì)滴出過(guò)多膠水，必要的時(shí)候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位?！ “醋澱鄣牟课?，嘗試直接用手轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄軸，曲柄應(yīng)該可以帶動(dòng)六個(gè)足部比較順暢的擺動(dòng)。 小連桿1最終應(yīng)該套入穿過(guò)側(cè)板外殼的由曲別針制成的外側(cè)限位桿中?！ L試轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄軸，這時(shí)候整個(gè)腿部應(yīng)該能夠比較順暢的進(jìn)行跨步擺動(dòng)，這說(shuō)明各結(jié)構(gòu)部件的尺寸都基本合適?！ ?、?！ “阉母尬粭U也套入外殼側(cè)板頂上的四個(gè)小孔?！ ?)在另一側(cè)，距離邊界5MM左右的地方，中心位置打上兩個(gè)直徑2MM左右的小孔，其中兩個(gè)小孔之間間距10MM左右，這是側(cè)板的固定孔?！ ∪?、制作過(guò)程 以下將按照制作的順序，全程介紹本項(xiàng)目機(jī)器人的制作過(guò)程。 本項(xiàng)目機(jī)器人的曲柄連桿結(jié)構(gòu)比較特殊——同一軸上有三個(gè)曲柄，其中最左和最右的曲柄的彎曲方向是相同的，而中間的曲柄是與前兩者是相反的，每個(gè)曲柄同時(shí)安裝身體兩側(cè)的一對(duì)腳： 身體左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)的兩只腳的動(dòng)作正好是相反的?！ ∏斑M(jìn)時(shí)，先邁出第1組三條腿(左中、右上、右下)，第2組三條腿著地(左上、左下、右中)。六足橫行機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 一、基本原理 本項(xiàng)目還是利用連桿結(jié)構(gòu)把減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)的擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)爬行運(yùn)動(dòng)，不過(guò)為了讓運(yùn)動(dòng)的效果更為自然和流暢，在具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上就更復(fù)雜一些?！ 〉?組三條腿(左中、右上、右下)往前邁出著地后保持不動(dòng)，然后換第2組三條腿(左上、左下、右中)往前邁出?！ ∩眢w同側(cè)的三只腳中，兩側(cè)腳的動(dòng)作與中間腳的動(dòng)作正好是相反的。本項(xiàng)目連桿組合的具體效果，可以查看項(xiàng)目視頻后面部分的內(nèi)容?！ 《?zhǔn)備工作 本項(xiàng)目需要的器材主要包括：PVC線槽、電機(jī)(帶減速齒輪箱)、螺絲/螺帽、墊片等?！ ∫韵铝谐霰卷?xiàng)目的其他主要器件： 名稱 特別：打孔的時(shí)候，先是在其中一片側(cè)板上量好距離打好孔，然后再把兩片側(cè)板疊在一起，對(duì)這已經(jīng)打好孔的側(cè)板給另外一塊作標(biāo)記打孔，這樣能夠確保兩片側(cè)板的小孔位置是完全對(duì)稱的?！ “亚鷦e針都拉直，其中兩個(gè)曲別針對(duì)半截成兩段共得到四根小鋼絲作為限位桿，另外一個(gè)曲別針如圖所示在中央位置用尖嘴鉗扭出凹型狀做成曲柄軸?！ ≈羞B桿與小連桿2的鉸鏈螺絲也可以墊上M2墊片?！ “蚜鶄€(gè)足部都裝上，兩根外側(cè)限位桿也裝好?！ “严尬粭U最外側(cè)的膠管稍微夾緊一些，然后在前端涂上502膠水讓限位桿與最外側(cè)的膠管粘合起來(lái)?！ ?5的螺絲螺母把兩根
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