六足橫行機器人設計方案(文件)
【正文】 3）總裝 把作為頭部造型的電池夾頂部涂上502膠水，把撥動開關和PH插座粘貼住?！ “杨^部電池夾用502膠水粘貼到頸部支架上?！ ≡趽軇娱_關頂部再涂少量502膠水貼上一小塊PVC方塊，讓其能夠與PH插座的高度基本平齊?！ ≈笤儆?02膠水把一塊稍微大一些PVC方塊，粘在撥動開關上，作為頭頂擋住電路部分?！ ∏闆r1： 問題：如下圖所示，“小連桿1”與“左(右)足”的關節(jié)彎成凹形，卡住了。 情況2： 問題：如下圖所示，“小連桿1”的前端和“中連桿”的前端碰到一起，卡住了。同時最好把連桿后端部分也剪成圓角?！ ↑c擊:489次 了解六足動物的橫向爬行的原理?！ ”卷椖坷^續(xù)在機械結構上加大難度，要進一步鍛煉自己手工制作水平的朋友，都可以來挑戰(zhàn)一下?！ ”卷椖刻准奶詫毜刂罚骸 ”疚囊呀浛窃冢骸稛o線電》雜志2011年第12期(第1723頁) 鍛煉復雜結構的組裝技巧?！ r間:20111223 13:27來源: 安裝了微能鋰電?！ ∏闆r3： 問題：如下圖所示，“小連桿1”的后端與“中連桿”中部碰在一起，卡住了。同時最好把連桿前端部分剪成圓角?！ “杨i部支架一側對著外殼打孔用M2*6的螺絲螺母固定起來，而另一側則借助502膠水直接粘貼在另一塊側板上?！ √貏e：減速電機上兩個固定用的PVC方條有點長，這樣固定的減速電機會有點不夠穩(wěn)，這是因為我們手工扭制的曲柄軸有很一些誤差，加上曲柄軸較細是靠彎折后再插入減速電機軸孔中的，這樣就會造成減速電機的軸其實與曲柄軸是不能完全在一條直線上的。再次調整好減速電機的位置，如下圖所示用尖嘴鉗把減速電機上那根直的PVC方條折回，最后讓其末端正好與外殼側板平齊，再用502膠水把方條與外殼側板粘貼在一起?！ ≌{整好減速電機的位置讓其與外殼對整齊，把減速電機上彎折的那段PVC方條，與外殼的凹槽支架的底部對應打好安裝孔，并用M2*6的螺絲螺母固定起來?！ ?5的螺絲螺母把兩根PVC方條透過減速電機上面的安裝孔，與減速電機固定在一起。 ?。?）動力 把曲柄軸一邊外側的部分如圖所示往折起來，并用尖嘴鉗夾扁?！ “严尬粭U最外側的膠管稍微夾緊一些，然后在前端涂上502膠水讓限位桿與最外側的膠管粘合起來?！ ∪缦聢D所示，把四根限位桿中各足部間的空隙用以上制成的膠管套好。 這個時候可以用小棍子蘸上少量502膠水，把各螺母與螺絲頂端的部分涂上固定起來，其中螺母不要擰緊，也不能太松，能夠讓鉸鏈順暢轉動。把六個足部都裝上，兩根外側限位桿也裝好?！ ∮捎谕鈿さ脑?，裝在曲柄軸中部的連桿與足部不是很好安裝，可以先拆掉其中一側的外
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