六足橫行機(jī)器人設(shè)計方案(文件)
【正文】 3）總裝 把作為頭部造型的電池夾頂部涂上502膠水，把撥動開關(guān)和PH插座粘貼住?！ “杨^部電池夾用502膠水粘貼到頸部支架上?！ ≡趽軇娱_關(guān)頂部再涂少量502膠水貼上一小塊PVC方塊，讓其能夠與PH插座的高度基本平齊?！ ≈笤儆?02膠水把一塊稍微大一些PVC方塊，粘在撥動開關(guān)上，作為頭頂擋住電路部分?！ ∏闆r1： 問題：如下圖所示，“小連桿1”與“左(右)足”的關(guān)節(jié)彎成凹形，卡住了?！ ∏闆r2： 問題：如下圖所示，“小連桿1”的前端和“中連桿”的前端碰到一起，卡住了。同時最好把連桿后端部分也剪成圓角。 點擊:489次 了解六足動物的橫向爬行的原理?！ ”卷椖坷^續(xù)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上加大難度，要進(jìn)一步鍛煉自己手工制作水平的朋友，都可以來挑戰(zhàn)一下?！ ”卷椖刻准奶詫毜刂罚骸 ”疚囊呀?jīng)刊登在：《無線電》雜志2011年第12期(第1723頁) 鍛煉復(fù)雜結(jié)構(gòu)的組裝技巧?！ r間:20111223 13:27來源: 安裝了微能鋰電?！ ∏闆r3： 問題：如下圖所示，“小連桿1”的后端與“中連桿”中部碰在一起，卡住了。同時最好把連桿前端部分剪成圓角?！ “杨i部支架一側(cè)對著外殼打孔用M2*6的螺絲螺母固定起來，而另一側(cè)則借助502膠水直接粘貼在另一塊側(cè)板上。 特別：減速電機(jī)上兩個固定用的PVC方條有點長，這樣固定的減速電機(jī)會有點不夠穩(wěn)，這是因為我們手工扭制的曲柄軸有很一些誤差，加上曲柄軸較細(xì)是靠彎折后再插入減速電機(jī)軸孔中的，這樣就會造成減速電機(jī)的軸其實與曲柄軸是不能完全在一條直線上的。再次調(diào)整好減速電機(jī)的位置，如下圖所示用尖嘴鉗把減速電機(jī)上那根直的PVC方條折回，最后讓其末端正好與外殼側(cè)板平齊，再用502膠水把方條與外殼側(cè)板粘貼在一起?！ ≌{(diào)整好減速電機(jī)的位置讓其與外殼對整齊，把減速電機(jī)上彎折的那段PVC方條，與外殼的凹槽支架的底部對應(yīng)打好安裝孔，并用M2*6的螺絲螺母固定起來?！ ?5的螺絲螺母把兩根PVC方條透過減速電機(jī)上面的安裝孔，與減速電機(jī)固定在一起?！ 。?）動力 把曲柄軸一邊外側(cè)的部分如圖所示往折起來，并用尖嘴鉗夾扁?！ “严尬粭U最外側(cè)的膠管稍微夾緊一些，然后在前端涂上502膠水讓限位桿與最外側(cè)的膠管粘合起來?！ ∪缦聢D所示，把四根限位桿中各足部間的空隙用以上制成的膠管套好?！ ∵@個時候可以用小棍子蘸上少量502膠水，把各螺母與螺絲頂端的部分涂上固定起來，其中螺母不要擰緊，也不能太松，能夠讓鉸鏈順暢轉(zhuǎn)動。把六個足部都裝上，兩根外側(cè)限位桿也裝好。 由于外殼的原因，裝在曲柄軸中部的連桿與足部不是很好安裝，可以先拆掉其中一側(cè)的外
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1