六足橫行機(jī)器人設(shè)計(jì)方案-文庫吧資料
2025-05-09 03:17本頁面
【正文】 ?。?）定型 用透明膠布纏繞到拉直的曲別針上?！ ≈链?，整個結(jié)構(gòu)已經(jīng)基本組裝起來?！ ∵@個時候可以用小棍子蘸上少量502膠水，把各螺母與螺絲頂端的部分涂上固定起來，其中螺母不要擰緊，也不能太松，能夠讓鉸鏈順暢轉(zhuǎn)動。 把六個足部都裝上，兩根外側(cè)限位桿也裝好?！ ☆愃频模谂ど下菽盖跋确湃胍粋€M2墊片?！ “研∵B桿2套到內(nèi)側(cè)的限位桿上，并讓曲別針制成的限位桿穿過外殼側(cè)板上內(nèi)側(cè)的小孔上。 注意在扭上螺母前先放入一個M2墊片?！ √貏e：對于已經(jīng)裝上側(cè)板的曲柄軸再在兩側(cè)彎折其實(shí)不是很好加工的，其實(shí)也可以先把曲柄軸事先彎折型狀，然后再把兩側(cè)的外殼側(cè)板慢慢沿著曲柄軸的凹型狀的走向逐步套進(jìn)去(只是要求兩側(cè)的軸孔稍微大一些以便側(cè)板能夠通過彎折的部位)?！ ∪缓蟀亚b入外殼側(cè)板，并把外殼側(cè)板用螺絲固定到凹槽支架上?！ 。?）集成 接下來開始把所有結(jié)構(gòu)集成起來?！ ∮捎谕鈿さ脑?，裝在曲柄軸中部的連桿與足部不是很好安裝，可以先拆掉其中一側(cè)的外殼側(cè)板，連桿與足部都套入裝好后，才再重新把外殼側(cè)板裝好。 中連桿與小連桿2的鉸鏈螺絲也可以墊上M2墊片。 把足部與中連桿、小連桿小連桿2一起裝好，并用M2*6的螺絲螺母聯(lián)結(jié)起來作為活動鉸鏈?！ ∪鐖D所示把中連桿和小連桿1和小連桿2分別裝到曲柄軸和限位桿上?！ ?)?！ 。?）腿部 、并用錐子(或小電鉆)在上面打孔，其中： 1)一側(cè)打一個直徑為1MM的小孔?！ √貏e：由于曲柄軸中間做成凹型，為了能否順利套入外殼側(cè)板上的小孔，可以先把外殼其中的一片側(cè)板拆下來，套入曲柄軸后再重新安裝外殼側(cè)板?！ “亚鷦e針都拉直，其中兩個曲別針對半截成兩段共得到四根小鋼絲作為限位桿，另外一個曲別針如圖所示在中央位置用尖嘴鉗扭出凹型狀做成曲柄軸?！ 〖舻舭疾壑Ъ苓吷系目诓糠郑缓蟀阎Ъ軐χ按蚝每椎膬善瑐?cè)板，對應(yīng)側(cè)板上的兩個2MM的孔，在支架兩側(cè)也各打上兩個2MM的安裝孔。 特別：打孔的時候，先是在其中一片側(cè)板上量好距離打好孔，然后再把兩片側(cè)板疊在一起，對這已經(jīng)打好孔的側(cè)板給另外一塊作標(biāo)記打孔，這樣能夠確保兩片側(cè)板的小孔位置是完全對稱的。 2)在同一側(cè)，距離邊界15MM左右的地方，中心位置打上一個直徑1MM左右的小孔，這是曲柄軸的孔?！ 。?）外殼 、作為外殼的側(cè)板。用途 1減速電機(jī) 以下列出本項(xiàng)目的其他主要器件： 名稱備注 長度15CM2個單位 2必選微能鋰電套裝1電1充1套 選項(xiàng)名稱 二、準(zhǔn)備工作 本項(xiàng)目需要的器材主要包括：PVC線槽、電機(jī)(帶減速齒輪箱)、螺絲/螺帽、墊片等?！ 榉奖愠鯇W(xué)者這里還提供實(shí)物焊接示意圖?！ ∫韵聻殡娐吩?
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