采茶機器人設計-文庫吧資料
2025-02-12 08:02本頁面
【正文】 14]51所示，主驅動回路由一臺變量泵驅動兩臺定量馬達。根據內燃機的外形尺寸能夠定出安裝內燃機的位置尺寸，由于采茶機可以在10度左右緩坡、條播、地面比較平整、地頭留有一定回轉地帶的茶園中使用。然后通過液壓系統(tǒng)將動力輸送到行走馬達；第二部分包括內燃機通過帶輪減速將動力傳遞給風機[3]。圖22中動力及傳遞系統(tǒng)包括兩部分。考慮到要降低勞動強度，可以采用自行式作業(yè)，將設計的各個構件安裝在機架上。在能達到動力輸出要求的前提下，為了降低生產成本，傳動方式首選普通V帶傳動?？梢栽?0度“左右緩坡、條播、地面比較平整、地頭留有一定回轉地帶的茶園中使用。(青葉)左右。 當今國外在對茶樹的采摘機械的研制及應用方面都已經非常成熟，而且在國外得到了大范圍的應用推廣。從70年代末開始，日本也著手折斷式采摘原理的研究，三重大學提出了與前蘇聯(lián)不同的旋轉折斷式采摘器的設計。它們都采用切割式采摘機頭，跨在茶行上工作，集葉采取吹風式或吸風式。日本從1962年開始還進行了大型采茶機的研究。197O年左右，日本又發(fā)明了雙人抬式采茶機，切割器多為往復切割刀片，分機動和電動兩種。1956年日本奈良首先完成了一臺機動背負式小型動力采茶機，此后有多種形式的單人動力采茶機投入商用。最初是采用大剪刀進行采茶和茶樹修剪，并有多種型式，1915年大剪刀獲得專利，到1920年已基本普及使用。 國外發(fā)展現狀國外對采茶機器人的研制工作起步比較早。我國采茶機器人械化事業(yè)之所以發(fā)展比較緩慢，主要是因為是國產的采摘機械質量不合格，這些原因，歸結于我國小型的動力機、技術設備水平低、機械加工和原材料質量不高等綜合因素。例如全部國產、主件進口配件國產和散件進口并國內組裝等。這兩家合資企業(yè)都是從日本進口零部件，然后再國內進行裝配，為了抓住這個機遇，農業(yè)部等部門從八十年代末期開始，一方面組織各主要采茶省的有關機械廠家對采茶機器人的生產技術進行引進、吸收和消化，加速研制國產采茶機器人的發(fā)展速度，另一方面加強采茶機的推廣應用工作，從而使我國的采茶機器人機械化事業(yè)邁入了新的發(fā)展階段。在此期間設計出多種平形、弧形往復切割式以及各種輕、深、重采茶機器人，然而因為采茶機的動力需要從國外引進，并且受到了制造廠企業(yè)規(guī)模的限制，生產的部分零部件的質量不是不是很好，因此推廣應用進展較慢。上世紀七十年代后期，先后設計出了多種單人采茶機，而且在全國進行了研究試驗，比較它們的優(yōu)缺點，但是最終卻因這些采茶機的動力、軟軸不過關和制造機器的水平有限，沒能在生產中得到大量應用。在六十年代初經過努力的研究，試制成功了往復切割式采茶機，較好的機型有中國農科院茶葉研究所和南京農業(yè)機械化研究所聯(lián)合研制的手動南茶—702型采茶機、浙江農業(yè)大學研制的浙農—4號采茶機等。到目前為止，在采茶機相關領域已經經歷了漫長的過程。 國內發(fā)展現狀我國采茶機械的研究工作開始于上世紀六十年代，最初是從日本引進采茶剪用于茶樹的修剪。當今國內外普遍采用的采茶機都是針對大宗茶生產時采摘茶樹鮮葉用的，它的基本原理是通過機械動力帶動刀片的運動，快速的剪切并收集茶樹的芽葉。因為其結構簡單，使用較方便所以得到了大力的推廣。因為生產的效率過低且對茶園作業(yè)條件的要求較高的原因，選擇性采茶機沒有獲得大量推廣。選擇性采茶機有折斷式和摩擦式等類型。 采茶機綜述采茶機是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機械。機械化采茶效率是手工采茶的近10 倍以上，是解決當前茶葉初制勞動力嚴重缺乏的根本手段，生產中機械化采茶雖然任務十分艱巨，但前景十分廣闊。隨著經濟的快速發(fā)展，采茶工短缺的問題越來越凸顯。由于采茶工人員的短缺，于是出現了爭搶采茶工的問題。面對經濟的發(fā)展，實現機械化采茶是必須切實面對的問題，而且能否采用機械化采茶已經成為目前制約茶葉生產發(fā)展的一個瓶頸，從采茶用工難的問題上可見一斑。采茶機器人可以實現茶葉的的機械化拆摘，不僅能夠節(jié)省茶園采茶工的數量，而且可以有效地減輕采茶工的工作強度，大幅度地提高了茶園茶葉采摘效率，降低生產成本，提高綜合經濟效益。分別適合名貴茶葉和大宗型茶葉。根據采摘的方法不同可以分為選擇性采茶機和非選擇性采茶機兩類。整個設計過程主要包括采茶機器人的總體方案設計、控制系統(tǒng)以及傳動系統(tǒng)等設計。采茶機器人設計` 摘 要采茶機器人是基于茶園茶樹的具體生長特點以及茶葉采摘的的具體情要而設計
黨政相關相關推薦
鄂ICP備17016276號-1