【摘要】摘要本文首先對國內(nèi)外市場上現(xiàn)存的智能割草機(jī)器人進(jìn)行了介紹和比較,指出了現(xiàn)在智能割草機(jī)器人研制過程中需要注意的關(guān)鍵技術(shù),并結(jié)合以往的成功經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)在的實(shí)際需求,選擇了結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)的三輪車體結(jié)構(gòu)。根據(jù)智能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)要求,確定了以AT89C51單片機(jī)為核心的智能割草機(jī)器人控制方案,將智能割草機(jī)器人的控制系統(tǒng)劃分成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)控制單元和傳感單元等幾個(gè)部分,最
2025-07-06 03:11
【摘要】智能巡線機(jī)器人設(shè)計(jì)77第1章緒論本章首先從機(jī)器人的發(fā)展歷程引出機(jī)器人研究的發(fā)展趨勢,再具體到本次設(shè)計(jì)針對的任務(wù)要求,明確了設(shè)計(jì)任務(wù)的主要內(nèi)容。1.1機(jī)電一體化技術(shù)簡介“機(jī)電一體化”源于“Mechatronic”,是一個(gè)新興的邊緣學(xué)科,國內(nèi)外都處于發(fā)展階段,她代表著機(jī)械工業(yè)技術(shù)革命的前沿方向。她是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最為活躍的領(lǐng)域之一。機(jī)電一體化是綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、
2025-08-04 08:50
【摘要】六足橫行機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 一、基本原理 本項(xiàng)目還是利用連桿結(jié)構(gòu)把減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)的擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)爬行運(yùn)動(dòng),不過為了讓運(yùn)動(dòng)的效果更為自然和流暢,在具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上就更復(fù)雜一些。從仿生爬行運(yùn)動(dòng)的步態(tài)控制來說,本項(xiàng)目機(jī)器人與前面的PVCBOT-15號六足機(jī)械昆蟲比較類似,但是從連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)方式來說,本項(xiàng)目機(jī)器人又與PVCBOT-19號漫舞者機(jī)器人更為接近。?
2025-05-09 03:17
【摘要】掃地機(jī)器人(自動(dòng)打掃機(jī))的設(shè)計(jì)方案1.緒論隨著現(xiàn)代社會(huì)生活節(jié)奏的加快,人們或忙于工作,或享受生活,時(shí)間越來越寶貴,所以不會(huì)把它浪費(fèi)在整理家務(wù)和打掃衛(wèi)生方面。收入水平的不斷提高使得人們對生活質(zhì)量的要求越來越高,高品質(zhì)的生活首先要保證居住環(huán)境的干凈衛(wèi)生,因此大家渴望找到一種機(jī)器人,能夠智能的打掃房間衛(wèi)生。機(jī)器人作為人類20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾
2025-05-01 01:30
【摘要】滅火機(jī)器人共享方案內(nèi)容摘要:機(jī)器人滅火是中小學(xué)機(jī)器人比賽的常規(guī)項(xiàng)目,怎樣提高滅火機(jī)器人的速度與穩(wěn)定性是需要重點(diǎn)解決的課題。丹城中學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室經(jīng)過2個(gè)多月近千次的調(diào)試,研制成功滅火機(jī)器人“小百龍一號”,實(shí)現(xiàn)了比較先進(jìn)的“無火不進(jìn)房間”算法?,F(xiàn)作粗略介紹,與行內(nèi)同仁共同探討和提高。關(guān)鍵詞:機(jī)器人滅火一、基本概況機(jī)器人滅火是中小學(xué)機(jī)器人比賽的常規(guī)項(xiàng)目,怎樣提高機(jī)器人的
2024-08-24 04:38
【摘要】蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1目錄1.緒論2機(jī)器人的發(fā)展綜述.................................................2機(jī)器人定義......................................................2我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義
2024-12-09 15:40
【摘要】第1頁共15頁《機(jī)器人概論》課程我的智能服務(wù)機(jī)器人學(xué)生:夏英彬?qū)I(yè):車輛工程班級:車輛工程131學(xué)號:2021020743129
2025-06-14 05:10
【摘要】第一篇:智能避障機(jī)器人設(shè)計(jì)外文翻譯 外文翻譯 INTELLIGENTVEHICLE Oursocietyisawashin“machineintelligence”ofvariousthelas...
2024-10-15 11:14
【摘要】采茶機(jī)器人設(shè)計(jì)`摘要采茶機(jī)器人是基于茶園茶樹的具體生長特點(diǎn)以及茶葉采摘的的具體情要而設(shè)計(jì)的茶葉采摘設(shè)備,其功能主要是完成茶葉的采摘工作。本次設(shè)計(jì)的是自乘式采茶機(jī)器人,代替了傳統(tǒng)的
2025-02-12 08:02
【摘要】1附錄1#include""#defineP_IOA_Data(volatileunsignedint*)0x7000#defineP_IOA_Dir(volatileunsignedint*)0x7002#defineP_IOA_Attrib(volatileunsigne
2024-09-05 12:27
【摘要】外文翻譯INTELLIGENTVEHICLEOursocietyisawashin“machineintelligence”ofvariousthelastcentury,wehavewitnessedmoreandmoreofthe“drudgery”ofdailylivingbeingreplaced
2025-06-29 19:55
【摘要】附錄1#include""#define P_IOA_Data (volatileunsignedint*)0x7000#define P_IOA_Dir (volatileunsignedint*)0x7002#define P_IOA_Attrib (volatileunsignedint*)0x70
2025-07-13 14:13
【摘要】第一篇:機(jī)器人設(shè)計(jì)論文 綠化植樹機(jī)器人設(shè)計(jì) 摘要: 這個(gè)機(jī)器人是針對大量綠色植樹而設(shè)計(jì)的,利用機(jī)械四足作為其活動(dòng)方式,機(jī)器人通過視頻識(shí)別系統(tǒng)在有限范圍內(nèi)對地形與植被作出判斷,然后通過自動(dòng)行走系統(tǒng)...
2024-10-10 17:22
【摘要】機(jī)械裝備設(shè)計(jì)制造綜合技能大賽設(shè)計(jì)說明書姓名:孫小平洪耀林徐海昌指導(dǎo)老師:黃偉玲2014年9月17日江西·贛州摘要隨著計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展以及智能采集器的不斷改進(jìn)和推陳出新,智能信息采集裝置已經(jīng)取得了很大進(jìn)展。但是對于應(yīng)用比較復(fù)雜通用性較高的全自動(dòng)信息采集車還沒有突破
2025-07-26 01:33
【摘要】1提供全套畢業(yè)論文圖紙,歡迎咨詢第一章概述選題背景和選題意義災(zāi)難的來臨無法預(yù)測,但是救援的快、及時(shí)、有效是我們的希望,讓受災(zāi)之人及時(shí)脫離危險(xiǎn)是我們的職責(zé)。為救援而采用先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研制的小車,如地震救援專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務(wù)的小車。這種小車配備了彩色攝像機(jī),熱成像儀和通訊系統(tǒng)。這些小
2024-09-10 17:50