【摘要】蘭州理工大學LANZHOUUNIVERSITYTECHNOLOGY畢業(yè)設計(論文)題目:管道清灰機器人的設計專業(yè):機械設計及其自動化班級:2021級機械設計姓名:陸詩彧指導老師:許軍山楊萍
2024-12-09 12:07
【摘要】引言30年前,比爾·蓋茨毅然棄學,創(chuàng)立微軟,成為個人電腦普及革命的領軍人物;30年后的今天,他預言,機器人即將重復個人電腦崛起的道路。點燃機器人普及的“導火索”,這場革命必將與個人電腦一樣,徹底改變這個時代的生活方式。機器人作為人類20世紀最偉大的發(fā)明之一,在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機器人已成為高技術領域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略
2024-12-11 18:21
【摘要】1摘要巡線機器人是一個復雜的機電一體化系統(tǒng),涉及機械結(jié)構(gòu)、自動控制、通信、傳感器信息融合、電源技術等多個領域。自主巡線機器人能跨越線路附件、線塔等障礙物,實施大范圍、長時間的線路巡檢作業(yè)。本文介紹了一種沿高壓電力線行走并自動跨越障礙物的巡線機器人,并詳細介紹了這種機器人控制系統(tǒng)的硬件電路設計和軟件編程,以及該系統(tǒng)硬件和軟件的幾種抗干擾措施,實現(xiàn)了計算機控制。本
2024-12-11 18:58
【摘要】青島科技大學本科畢業(yè)設計(論文)題目____________________________________________________________________指導教師__________________________輔
2024-09-02 21:11
【摘要】工業(yè)機器人畢業(yè)設計目錄摘要1緒論…………………………………………………………………1工業(yè)機器人研究的目的和意義…………………………………1工業(yè)機器人在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢……………………..工業(yè)機器人的分類本課題研究的主要內(nèi)容2總體方案的確定結(jié)構(gòu)設計概述基本設計參數(shù)工作空間的分析驅(qū)動方式傳動方式確定3
2025-07-01 22:23
【摘要】I摘要隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加,焊接技術在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的分量越來越大,而且焊接技術的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。國內(nèi)焊接機器人應用雖已具有一定規(guī)模,但與我國焊接生產(chǎn)總體需求相差甚遠。因此,大力研究并推廣焊接機器人技術勢在必行。本設計的重點是運用機械原理和機械制造裝備設計方法設計焊接機器人的實踐和方法。本次設計,是在了解焊接機器
2024-12-12 09:47
【摘要】平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計題目循跡物料搬運機器人設計平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院??飘厴I(yè)設計(論文)誠信承諾書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設計(論文)(題目:循跡物料搬運機器人設計)是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果。盡本人所知,除了畢業(yè)設計(論文)中特別加以標注引用的內(nèi)
2024-07-26 06:32
【摘要】湘潭大學興湘學院畢業(yè)設計說明書題目家用清潔機器人專業(yè)機械設計制造及其自動化班級三班
2024-09-09 20:44
【摘要】本科畢業(yè)設計第1頁共35頁1引言管道運輸是當今五大運輸方式之一,已成為油氣能源運輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和城市
2025-01-27 04:20
【摘要】南京航空航天大學金城學院畢業(yè)設計題目循跡物料搬運機器人設計南京航空航天大學金城學院本科畢業(yè)設計(論文)誠信承諾書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設計(論文)(題目:循跡物料搬運機器人設計)是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果。盡本人所知,除了畢業(yè)設計(論文)中
2024-09-05 14:03
【摘要】南京航空航天大學金城學院畢業(yè)設計題目循跡物料搬運機器人設計南京航空航天大學金城學院本科畢業(yè)設計(論文)誠信承諾書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設計(論文)(題目:循跡物料搬運機器人設計)是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果。盡本人所知,除了畢業(yè)設計(論文)中特別加以標注引用的內(nèi)容外,本畢業(yè)設計(論文)不包含任何其他個人或集體已
2025-06-25 13:29
【摘要】六自由度機器人設計畢業(yè)設計論文1引言在加速科技進步中,機械制造業(yè)的發(fā)展起著關鍵的作用,其任務是在工業(yè)生產(chǎn)中迅速將工藝裝備的獨立單元變?yōu)樽詣踊C合體(自動化工段,生產(chǎn)線和自動化車間),將來甚至實現(xiàn)自動化工廠。這種自動化生產(chǎn)最重要的特點是具有柔性,它能預料到,在節(jié)省勞力(或無人)情況下,
2024-12-07 10:29
【摘要】名稱:家庭滅火機器人設計報告學院:電子與信息工程學院目錄第一章緒論.................
2025-07-09 10:34
【摘要】管道探傷智能機器人設計方案管道探傷機器人設計背景及意義隨著交通、石油、化工以及城市建設的飛速發(fā)展,管道作為一種經(jīng)濟、高效的物料長距離運輸手段而倍受人們的關注,被廣泛的鋪設于世界各地、陸地、海洋等環(huán)境中。我國從20世紀70年代開始油氣管道的大規(guī)模建設,截止到目前,國內(nèi)已建油氣管道的總長度約6萬千米,逐漸形成了區(qū)域的油氣管網(wǎng)供應格局,中國的管道工業(yè)得到了極大的發(fā)展。本課題中所研究的
2025-05-10 13:52
【摘要】胡業(yè)明07食工5機器人概論課程說明書-1-┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊
2025-06-09 23:07