【摘要】智能機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告參賽者:張慶東肖榮于騰飛班級(jí):級(jí)應(yīng)用電子技術(shù)指導(dǎo)老師:劉遠(yuǎn)明日期:年月日一、元器件清單:,,,,,,,蜂鳴器,光敏電阻,光敏三極管,電阻、電容若干,超亮及普通發(fā)光管。二、主要功能:本設(shè)計(jì)按要求制作了一個(gè)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車,它能實(shí)現(xiàn)的功能是:從起跑線出發(fā),沿引導(dǎo)線到達(dá)點(diǎn)。在此期間檢
2025-07-20 01:45
【摘要】彈跳機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第1章概述選題背景和選題意義災(zāi)難的來臨無法預(yù)測(cè),但是救援的快、及時(shí)、有效是我們的希望,讓受災(zāi)之人及時(shí)脫離危險(xiǎn)是我們的職責(zé)。為救援而采用先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研制的小車,如地震救援專門用于大地震后在地下商場(chǎng)的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務(wù)的小車。這種小車配備了彩色攝像機(jī),熱成像儀和通訊系統(tǒng)。這些小車在模擬現(xiàn)實(shí)的環(huán)境中完成了移動(dòng)、定位、目標(biāo)搜索、救援等行動(dòng)。在煤
2025-06-23 17:07
【摘要】1提供全套畢業(yè)論文圖紙,歡迎咨詢第一章概述選題背景和選題意義災(zāi)難的來臨無法預(yù)測(cè),但是救援的快、及時(shí)、有效是我們的希望,讓受災(zāi)之人及時(shí)脫離危險(xiǎn)是我們的職責(zé)。為救援而采用先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研制的小車,如地震救援專門用于大地震后在地下商場(chǎng)的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務(wù)的小車。這種小車配備了彩色攝像機(jī),熱成像儀和通訊系統(tǒng)。這些小
2025-08-24 17:50
【摘要】機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造(A)——第二模塊機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造說明書設(shè)計(jì)題目六足機(jī)器人設(shè)計(jì)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造(A)——第二模
2025-08-18 16:37
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)材料之二(1)安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化題目:液壓傳動(dòng)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書2012屆機(jī)械設(shè)
2025-06-22 07:48
【摘要】審定成績(jī):成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目:三自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)系部名稱:機(jī)電工程系學(xué)生姓名:專業(yè):機(jī)電一體化
2024-12-04 09:58
【摘要】1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:(中文)室內(nèi)巡視機(jī)器人設(shè)計(jì)和仿真實(shí)現(xiàn)(英文)Indoorpatrolrobotdesignandsimulation室內(nèi)巡視機(jī)器人設(shè)計(jì)和仿真實(shí)現(xiàn)2誠(chéng)信承諾我謹(jǐn)在此承諾:本人所寫的畢業(yè)論文《室內(nèi)巡視機(jī)器人設(shè)計(jì)和仿真實(shí)現(xiàn)》均系本人獨(dú)立完成
2025-06-29 10:45
【摘要】1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:(中文)室內(nèi)巡視機(jī)器人設(shè)計(jì)和仿真實(shí)現(xiàn)(英文)Indoorpatrolrobotdesignandsimulation室內(nèi)巡視機(jī)器人設(shè)計(jì)和仿真實(shí)現(xiàn)2誠(chéng)信承諾我謹(jǐn)在此承諾:本人所寫的畢業(yè)論文《室內(nèi)巡視機(jī)器人設(shè)計(jì)和仿真實(shí)現(xiàn)》均系本人獨(dú)立完成,沒有抄襲行為,凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料,均作了注釋,若有不實(shí),后果由本人承
2025-06-17 00:36
【摘要】遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第I頁(yè)三自由度圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)為三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,其工作方向?yàn)閮蓚€(gè)直線方向和一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下,它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡(jiǎn)單的動(dòng)作,。根據(jù)機(jī)器人的工作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),進(jìn)行了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì),確定了機(jī)器人的外形尺寸和工作空間,擬定了機(jī)器人各關(guān)節(jié)的總體傳
2024-12-03 19:54
【摘要】武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))————————————————————————————————————————————摘要.......................................41緒論.....................................6綜述................................
2024-12-03 18:02
【摘要】1前言設(shè)計(jì)背景與意義焊接機(jī)器人概述焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,工業(yè)機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂
2025-06-22 12:54
【摘要】物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì).................................................................................................1.......................................................................
2025-06-06 22:57
【摘要】1摘要管道機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)有:運(yùn)行阻力的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇、減速比的計(jì)算、齒輪強(qiáng)度的計(jì)算、軸強(qiáng)度的計(jì)算、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用SG-27ZYJ直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出
2024-12-03 17:23
【摘要】摘要本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上現(xiàn)存的智能割草機(jī)器人進(jìn)行了介紹和比較,指出了現(xiàn)在智能割草機(jī)器人研制過程中需要注意的關(guān)鍵技術(shù),并結(jié)合以往的成功經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)在的實(shí)際需求,選擇了結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)的三輪車體結(jié)構(gòu)。根據(jù)智能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)要求,確定了以AT89C51單片機(jī)為核心的智能割草機(jī)器人控制方案,將智能割草機(jī)器人的控制系統(tǒng)劃分成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)控制單元和傳感單元等幾個(gè)部分,最
2025-06-30 03:11
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)--管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要管道運(yùn)輸在我國(guó)運(yùn)用比較普遍,管道長(zhǎng)期處于壓力大的惡劣環(huán)境中,受到水、油混合物、硫化氫等有害氣體的腐蝕。這些管道受蝕后,管壁變薄,容易產(chǎn)生裂縫,造成漏油的問題,存在重大安全生產(chǎn)隱患和濟(jì)濟(jì)損失。因此研究工程應(yīng)用中的管道機(jī)器人具有很高的實(shí)用價(jià)值和學(xué)術(shù)價(jià)值。
2024-12-01 17:15