【摘要】智能機器人設計報告參賽者:張慶東肖榮于騰飛班級:級應用電子技術指導老師:劉遠明日期:年月日一、元器件清單:,,,,,,,蜂鳴器,光敏電阻,光敏三極管,電阻、電容若干,超亮及普通發(fā)光管。二、主要功能:本設計按要求制作了一個簡易智能電動車,它能實現的功能是:從起跑線出發(fā),沿引導線到達點。在此期間檢
2025-07-20 01:45
【摘要】彈跳機器人設計畢業(yè)論文第1章概述選題背景和選題意義災難的來臨無法預測,但是救援的快、及時、有效是我們的希望,讓受災之人及時脫離危險是我們的職責。為救援而采用先進科學技術研制的小車,如地震救援專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務的小車。這種小車配備了彩色攝像機,熱成像儀和通訊系統(tǒng)。這些小車在模擬現實的環(huán)境中完成了移動、定位、目標搜索、救援等行動。在煤
2025-06-23 17:07
【摘要】1提供全套畢業(yè)論文圖紙,歡迎咨詢第一章概述選題背景和選題意義災難的來臨無法預測,但是救援的快、及時、有效是我們的希望,讓受災之人及時脫離危險是我們的職責。為救援而采用先進科學技術研制的小車,如地震救援專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務的小車。這種小車配備了彩色攝像機,熱成像儀和通訊系統(tǒng)。這些小
2025-08-24 17:50
【摘要】機電系統(tǒng)設計與制造(A)——第二模塊機電系統(tǒng)設計與制造說明書設計題目六足機器人設計班級姓名學號指導老師機電系統(tǒng)設計與制造(A)——第二模
2025-08-18 16:37
【摘要】畢業(yè)設計(論文)材料之二(1)安徽工程大學機電學院本科畢業(yè)設計(論文)專業(yè):機械設計制造及其自動化題目:液壓傳動型工業(yè)機器人設計安徽工程大學機電學院本科畢業(yè)設計(論文)任務書2012屆機械設
2025-06-22 07:48
【摘要】審定成績:成都工業(yè)學院畢業(yè)設計(論文)設計(論文)題目:三自由度機器人設計系部名稱:機電工程系學生姓名:專業(yè):機電一體化
2024-12-04 09:58
【摘要】1本科畢業(yè)設計(論文)題目:(中文)室內巡視機器人設計和仿真實現(英文)Indoorpatrolrobotdesignandsimulation室內巡視機器人設計和仿真實現2誠信承諾我謹在此承諾:本人所寫的畢業(yè)論文《室內巡視機器人設計和仿真實現》均系本人獨立完成
2025-06-29 10:45
【摘要】1本科畢業(yè)設計(論文)題目:(中文)室內巡視機器人設計和仿真實現(英文)Indoorpatrolrobotdesignandsimulation室內巡視機器人設計和仿真實現2誠信承諾我謹在此承諾:本人所寫的畢業(yè)論文《室內巡視機器人設計和仿真實現》均系本人獨立完成,沒有抄襲行為,凡涉及其他作者的觀點和材料,均作了注釋,若有不實,后果由本人承
2025-06-17 00:36
【摘要】遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計第I頁三自由度圓柱坐標工業(yè)機器人設計摘要本設計為三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人,其工作方向為兩個直線方向和一個旋轉方向。在控制器的作用下,它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作,。根據機器人的工作要求和結構特點,進行了機器人的總體設計,確定了機器人的外形尺寸和工作空間,擬定了機器人各關節(jié)的總體傳
2024-12-03 19:54
【摘要】武漢理工大學畢業(yè)論文(設計)————————————————————————————————————————————摘要.......................................41緒論.....................................6綜述................................
2024-12-03 18:02
【摘要】1前言設計背景與意義焊接機器人概述焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,工業(yè)機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂
2025-06-22 12:54
【摘要】物料搬運機器人設計物料搬運機器人設計.................................................................................................1.......................................................................
2025-06-06 22:57
【摘要】1摘要管道機器人的運行機構主要由減速器、主動輪、從動輪、傳動軸和一些連接件組成。運行機構的總體設計有:運行阻力的計算、電動機的選擇、減速比的計算、齒輪強度的計算、軸強度的計算、四桿機構的設計。本設計采用SG-27ZYJ直流電動機為動力源,電動機輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出
2024-12-03 17:23
【摘要】摘要本文首先對國內外市場上現存的智能割草機器人進行了介紹和比較,指出了現在智能割草機器人研制過程中需要注意的關鍵技術,并結合以往的成功經驗和現在的實際需求,選擇了結構易于實現的三輪車體結構。根據智能割草機器人控制系統(tǒng)要求,確定了以AT89C51單片機為核心的智能割草機器人控制方案,將智能割草機器人的控制系統(tǒng)劃分成了電機驅動單元、電機控制單元和傳感單元等幾個部分,最
2025-06-30 03:11
【摘要】畢業(yè)設計(論文)--管道機器人行走機構設計摘要管道運輸在我國運用比較普遍,管道長期處于壓力大的惡劣環(huán)境中,受到水、油混合物、硫化氫等有害氣體的腐蝕。這些管道受蝕后,管壁變薄,容易產生裂縫,造成漏油的問題,存在重大安全生產隱患和濟濟損失。因此研究工程應用中的管道機器人具有很高的實用價值和學術價值。
2024-12-01 17:15