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管道清灰機器人設計—畢業(yè)設計(文件)

2024-12-25 15:40 上一頁面

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【正文】 州 交通大學畢業(yè)設計(論文) 46 一、前言 物業(yè)管理作為一個新興行業(yè),逐漸成為一個涉及社會方方面面,與千家萬戶息息相關的朝陽產業(yè),目前正處于物業(yè)管理成長過程的關鍵階段。用計算機操作的小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)是為小區(qū)管理者和小區(qū)用戶更好的維護各項物業(yè)管理業(yè)務處理工作而開發(fā)的管理軟件,根據需求分析,實現小區(qū)管理業(yè)務,效益已越來越明顯。這樣要求小區(qū)管理者對物業(yè)管理進行宏觀的和微觀的細致管理,其中最好的辦法是用計算機操作的小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)來實現對小區(qū)物業(yè)的管理,這就為我們設計 小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)提供了市場需要。 隨著科學技術的不斷提高 ,計算機科學技術日漸成熟 ,其強大的功能已為人們深刻認識 ,它已進入人類社會的各個領域并發(fā)揮著越來越重要的作用。 現代物業(yè)管理的特點及優(yōu)缺點分析: 隨著我國經濟發(fā)展和城市開發(fā),物業(yè)管理已形成規(guī)模,其效益也越來越明顯。但是,目前在物業(yè)管理的實踐過程中還存在著如下問題: 。而且其中不少物業(yè)管理往往是局部的或單一的,一些物業(yè)管理單位企業(yè)忽視自身建設,把物業(yè)管理看成只是收費服務和簡單生產活動,對企業(yè)發(fā)展和專業(yè)管理水平提高,一無規(guī)劃,二無措施,沒有明確管理目標責任制,企業(yè)既無壓力也無動力,管理不計成本,年終無核算,對該建立哪些規(guī)章制度和管理標準,心中無數,照搬照抄了別人的規(guī)章制度,使這些規(guī)章 制度流于形式。 。 。 。物業(yè)管理公司在其經營管理服務過程中與街道、居委會、公安、交通、環(huán)保、衛(wèi)生、市政、園林、教育、公用事業(yè)、商業(yè)及文化娛樂等部門都有密切關系。(八)地區(qū)間發(fā)展不平衡。物業(yè)是涉及房地產、市政、公安、工商、商業(yè)、規(guī)劃、通訊等多個部門的綜合經濟行為,單一的部門法規(guī)在具體執(zhí)行的其權威性和規(guī)范作用受到限制,且上述單行法規(guī)自身存在各種局限性。以前建成已投入使用的大樓,可以幫助擬定完善、公正的業(yè)主合約(或房屋使用公約),并促使業(yè)主們簽署,進一步指導協(xié)助大樓各業(yè)主成立健全的業(yè)主委員會組織。 ,規(guī)范管理。 ,提高物業(yè)管理水平。 ,促進物業(yè)行業(yè)健康發(fā)展。 數據庫管理系統(tǒng)是為定義、建立、維護、使用及控制數據庫而提供的有關數據管理的系統(tǒng)軟件。 2. 軟件工程 對于一個信息系統(tǒng)的開發(fā)也要具有軟件設計的思路和方法,這樣做出來的系統(tǒng)才符合標準與規(guī)范化。在這上面花費相當時間是很必要的。設計階段的工作包括對分析模型進行必要的修改,同時可能需要對某些類結構做一些修改,確定用戶表示層 (也就是通俗所說的界面定義 )、用戶服務層、業(yè)務邏輯層、數據庫服務層和具體數據庫所需要做的工作。 E、 測試。 3. ASP技術 ASP 既不是一種語言,也不是一種開發(fā)工具,而是一種內含于 WINDOWS 操作系統(tǒng)下 IIS/PWS 之中的服務器端腳本語言環(huán)境(這種語言環(huán)境集成了 VBScript 語言、 Java script語言到 HTML 頁面的) ASP的特點如下 : (1)、 ASP可以混用 HTML、 DHTML、 Java 小程序、 ActiveX、 VBScript 或 Java Script,并可以相互嵌套。在服務器端執(zhí)行的腳本語言,源代碼不會傳到客戶端瀏覽器上,可以保護源程序不外漏。利用 ASP 提供的一組 ActiveX服務器組件可以繼續(xù)擴充 ASP 的功能。 (7)、 與瀏覽器無關。 Server 生成 Active Server 組件實 set con=(“”) Application 用來存儲、讀取用戶共享的應用程序信息,如可以用該對象在網站的不同連接者之間傳送共用消息。 ASP的含義從字面上說, ASP包含三方面含義: 1)Active: ASP 使用了 Microsoft 的 ActiveX 技術。只要你可以在服務器上安裝這些組件,通過訪問組件,你就可以快速、簡易地建立自己的 WEB應用。VBSCRIPT 是 VB 的一個簡集,會 VB的人可以很方便的快速上手。 3)Pages: ASP 返回標準的 HTML 頁面,可以正常地在常用的瀏覽器中顯示。在了解了 VBSCRIPT的基本語法后,只需要清楚各個組件的用途、屬性、方法,就可以輕松編寫出自己的 ASP 系統(tǒng)。而瀏覽者一點覺察不出來,就像為他專 門制作的頁面一樣。你甚至可以像使用本地數據庫那樣,管理遠程主機上的數據庫, 對表格、記錄進行各種操作。雖然在 UNIX主機上同樣可以使用,但是無論功能還是性能都比較落后。因為 ASP使用的 VBSCRIPT蘭州 交通大學畢業(yè)設計(論文) 50 比較容易上手。 ASP 操作數據庫的功能非常強大。 三、系統(tǒng)設計概要: 小區(qū)物業(yè)信息管理系統(tǒng)使針對當代社會,住宅小區(qū)越來越成為居住的主流這一市 場需要而應運而生的,是為小區(qū)管理著和小區(qū)用戶更好的維護小區(qū)各項物業(yè)管理業(yè)務處理工作而開發(fā)的管理軟件,根據需求分析,實現小區(qū)管理業(yè)務,實現各項管理等幾個方面的功能。 : 住戶資料模塊 包括:顯示 添加 修改 刪除 查詢。 收費管理模塊 包括:顯示 添加 修改 刪除 查詢等。在許多領域,都是國外的產品和技術一統(tǒng)天下,特別是當某種技術在國外研究多年而國內才開始的 情況下。 什么是中文分詞 眾所周知,英文是以詞為單位的,詞和詞之間是靠空格隔開,而中文是以字為單位,句子中所有的字連起 來才能描述一個意思。我是一個學生,分詞的結果是:我 是 一個 學生。下面就以這個例子來說明分詞對搜索結果的影響,在現有三個中文搜索引擎上做測試,測試方法是直接在 Google( 百度( 在 Google 上輸入“和服”搜索所有中文簡體網頁,總共結果 507,000 條,前 20 條結 果中有 14 條與和服一點關系都沒有。中文分詞的準確與否,常常直接影響到對搜索結果的相關度排序。計算機可以很簡單通過空格知道 student 是一個單詞,但是不能很容易明白“學”、“生”兩個字合起來才表示一個詞。蘭州 交通大學畢業(yè)設計(論文) 51 雖然在國外搜索引擎技術早就開始研究,但在國內還是陸續(xù)涌現出優(yōu)秀的搜索引擎,像百度( 引擎領域,國內的搜索引擎已經和國外的搜索引擎效果上相差不遠。隨著搜索市場價值的不斷增加,越來越多的公司開發(fā)出自己的搜索引擎,阿里巴巴的商機搜索、 8848 的購物搜索等也陸續(xù)面世,自然,搜索引擎技術也成為技術人員關注的熱點。 : 物業(yè)設備管理模塊 包括:顯示 添加 修改 刪除 查詢等。 基本功能: : 添加用戶模塊 包括:為系統(tǒng)新用戶設置用戶名及口令。 ASP編寫出的系統(tǒng),完全可以達到原來使用 CLIENT/SERVER 的網絡數據庫系統(tǒng)的水平。 PERL 在 UNIX和 NT 上同時被支持。 ASP可以實現以往 CGI的所有功能。結合 WSH( Windows Scripting Host),可以實現對 NT 主機的管理,如NT用戶管理、 IIS虛擬主機設置、 EXCHANGE 郵箱設置等等,就像管理本地機一樣方便。使用 FileSystemObject,可以對服務器上的文件進行操作,瀏覽、復制、移動、 刪除等等。它可以完成以往 CGI 程序的所有功能,如計數器、留言簿、公告板、聊天室等等。這樣就可以防止別人抄襲程序。而在服務器端,則無需考慮瀏覽器的支持問題。這樣就不必擔心瀏覽器是否支持 ASP所使用的編程語言。它采用封裝對象,程序調用對象的技術,簡化編程,加強程序間合作。 (9)、 ASP提供的 5個重要的服務器組件的名稱及功能如下: ADO組件:用于在 SQL SERVER、 MS ACCESS數據 庫中讀取或存儲數據; File System 組件:提供了可以用來訪問計算機文件系統(tǒng)的方法和屬性; Browser Capabilities 組件:用來鏈接不同的 HTML頁面使其操作更簡單; AD Rotator 組件:用于網頁上顯示橫幅廣告,并可以控制不同廣告的顯示頻率。 ( 8)、 ASP提供了 6個內置的全局對象供開發(fā)者不需要聲明就可以直接調用,他們的名稱及功能如下: Request 用來讀取來自瀏覽器的請求信息,可以用該對象讀取 HTML 表單信息 。此外還可以用 VB、 Java、 VC++等編程語言開發(fā) ActiveX服務器組件進一步擴充 ASP的功能。 ASP 以對象為基礎,通過起環(huán)境自身內置的對象來實現服務器與客戶端以及數據庫之間的交互。直接在服務器端運行,并可以用記事本等基本的編輯器進行編輯。即使是小項目也應該嚴格地進行測試。進入編碼工作之后,依然可能會發(fā)現前面分析或設計階段的某些錯誤,這時應返回到前面的階段進行必要的修改。需求分析需要做的事情有:高層構思、確立系統(tǒng)目標、劃分業(yè)務領域、現行業(yè)務分析、建立業(yè)務模型 (Enterprise Model)、信息需求分析、用戶 視圖 規(guī)范化、數據元素標準化與一致性控制。 A、 理解用戶真正的需求。 數據庫系統(tǒng)( Data Base System, DBS)是指帶有數據庫并利用數據庫技術進行數據信息管理的計算機系統(tǒng)。 它的 發(fā)展 有 三個階段 :( 1) 數據在三個世界間的轉換過程與 ER方法 ( 2) 三種結構數據模型 ( 3) 關系模型及關系規(guī)范化 。業(yè)主委員會和房地產開發(fā)商有權對物業(yè)管理公司的日常管理,各項收費,房屋及公共設施,設備的 養(yǎng)護、維修和搭亂建、改變房地產和公用設施用途,以及不履行物業(yè)管理合同、管理辦法、規(guī)定的行為進行嚴格監(jiān)督。 。 的資質管理。 。這里既有南北經濟發(fā)展差異的客觀因素,也有主管部門“重建輕管”的傾向 現行研究存在的問題及解決辦法 國家應盡快出臺物業(yè)管理專業(yè)性法規(guī),規(guī)范政府、業(yè)主委員 會、物業(yè)管理公司、房產開發(fā)商、居住者各自的責、權、利,以及相互之間的法律關系,進一步明確物業(yè)管理在社會主義初級階段的地位和作用,為物業(yè)管理公司提供一個寬松、公開、公平的競爭環(huán)境,使我國物業(yè)管理向社會化、專業(yè)化、企業(yè)化經營軌道上邁進一步。 。為此造成了物業(yè)管理很難納入依法管理的法制軌道,實行住宅小區(qū)物業(yè)管理的規(guī)范化和標準化等缺乏法制的根本保障。但是,傳統(tǒng)的福利住房消費觀還有相當的慣性,不少住戶往往把物業(yè)管理理解為無償服務或低償服務。原因是物業(yè)管理公司在這些方面無能為力。目前,小區(qū)的投資建設與物業(yè)管理脫節(jié),沒有從物業(yè)的生產、流通與消費的全過程來通盤設計和全方位運作,蘭州 交通大學畢業(yè)設計(論文) 47 配套設施運作不理想,物業(yè)管理滯后于住房消費使用。其中,政府、管委會、物業(yè)管理公司責、權、利關系需要 進一步明確。同時,完善的物業(yè)管理能為開發(fā)商樹立良好的企業(yè)形象,吸引更多的房地產交易商和消費者。例如 :檢索迅速、查找方便、可靠性高、存儲量大、保密性好、壽命長、成本低等。伴隨著小區(qū)的的規(guī)模不斷擴大和住戶的不斷增多,像小區(qū)中的汽車,小區(qū)附帶設施,小區(qū)的各項維修、投訴等都將越來越復雜,工作量也將越來越大 。 隨著市場經濟的發(fā)展和人們生活水平的提高,住宅小區(qū)已經成為人們安家置業(yè)的首選,幾十萬到幾百萬的小區(qū)住宅比比皆是。我國加入 WTO 后,物業(yè)管理標準化、科學化、規(guī)范化、國際化已是物業(yè)公司迫在眉睫的首要任務 。在誤差呈正態(tài)分布的情況下,離散帶寬等于 6σ,σ為均方根誤差,計算公式是 211 ()ini xxn? ???? 式中: n—— 重復定位(測量)次數( n 足夠多時,例如 n100); i x —— 實測誤差值; x —— 實測誤差的平均值,即位置偏差 11 n iixXn ?? ? 某點的定位誤差定義為該點的位置偏差與該點離散度(圖 11)之和,并取其最大絕對值 3x???? (取絕對值較大的一個) 圖 11 定位精度說明圖 誤差的離散帶寬表示了該點的重復定位精度,即重復定位精度 R 為 6R ?? 當移動部件從正、反兩個方向多次重復趨近某一點定位時,正、反兩個方向的位置偏差值不同,即 方向時產生了不靈敏區(qū),稱之為反向差值(或稱失動量)。定位誤差靠采用統(tǒng)計檢驗的方法求得,它包括系統(tǒng)性誤差和隨機性誤差兩類。在精密加工中,機床的定位誤差幾乎占到誤差的 3/5。在此謹向劉老師表示誠摯的感謝和崇高的敬意! 此外還要衷心感謝周圍同學的友好合作與對本人的熱情幫助! 衷心感謝所有在學習上,生活中對我友情幫助和大力支持的老師和同學! 蘭州 交通大學畢業(yè)設計(論文) 41 參考文獻 [1]林尚揚,陳善本等,焊接機器人及其應用 [M].機械工業(yè)出版社, 2021, 7 [2]吳宗澤,羅圣國等,機械設計課程設計手冊 [M].3 版 , 北京教育出版社, 2021, 5 [3]沈為民等,水冷臂清掃監(jiān)測爬壁機器人 [J],機器人, (375378) [4]林清安,著, Pro/ENGINEER 零件設計 (基礎篇,高級篇 )[明 ],北京大學出版社, 2021, 4 [5]王詩麗,龔光輝, Pro/E 與 AutoCAD 在機械產品結構設計中的功能比較 [LJ] , 機械與電子, 2021, 2 [6]龔振邦汪勤息陳振華錢晉武 編著,機器人機械設計 [M],電子工業(yè)出版社, 1995, 11 [7]濮良貴,紀名剛等,機械設計 [M].8 版,高等教育出版社, 2021, 5 蘭州 交通大學畢業(yè)設計(論文) 42 蘭州 交通大學畢業(yè)設計(論文) 43 以下
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