【正文】 中文分詞和搜索引擎 中文分詞到底對搜索引擎有多大影響？對于搜索引擎來說，最重要的并不是找到所有結果，因為在上百億的網(wǎng)頁中找到所有結果沒有太多的意義，沒有人能看得完，最重要的是把最相關 的結果排在最前面，這也稱為相關度排序。例如操作系統(tǒng)、字處理軟件、瀏覽器等等，但搜索引擎卻是個例外。 房產(chǎn)資料模塊 包括：顯示 添加 修改 刪除 查詢。如果你使用基于 NT 的 INTRANET建立你的 MIS應用非常推薦你使用 ASP 技術。所以，最好在 NT主機上才考慮使用 ASP。使用各種各樣的組件， ASP 可以完成無比強大的功能。瀏覽者查看頁面源文件時，看到的是 ASP 生成的 HTML 代碼，而不是 ASP 程序代碼。 2)Server： ASP運行在服務器端。 Session 用來存儲、讀取特定連接者對話消息，可存儲連接者對網(wǎng)站訪問信息。例如，用 ASP 環(huán)境內(nèi)置的 ADO組件可以輕松地存取各種數(shù)據(jù)庫。 (2)、不需要編譯，純文本格式。同時需要確定使用的體系結構（如 B/S 還是C/S）和開發(fā)工具（如 ASP,） D、 編碼。 開發(fā) 系統(tǒng) 的 時候也必須要建立合理的模式：而所謂合理的模式就是軟件工程告訴我們的在開發(fā)一個 系統(tǒng) 的時候所需要的五步曲：獲取需求、需求分析、設計、編碼、測試。 二、綜述 1．數(shù)據(jù)庫技術概述 數(shù)據(jù)庫技術是一門綜合性的軟件技術，是使用計算機進行各種信息管理的必備知識。國家有必要設置專門的物業(yè)管理機構，利用國家和地方政府制定的一些法規(guī)、政策對業(yè)主委員會、物業(yè)管理公司、開發(fā)商實施綜合管理，并盡快編制物業(yè)管理勞動定額，各物業(yè)各工種的工作量、材料消耗，及以機械臺班損耗等做出明確的測定，使物業(yè)在競爭中一方面即可雙向選擇，又可防止物業(yè)行業(yè)不正 當競爭。國家亟需制定一部專業(yè)性的法律，對現(xiàn)代市場經(jīng)濟條件下的物業(yè)管理行為進 行引導、規(guī)范和制約，包括對業(yè)主委員會的組織運作、業(yè)主公約、房屋使用公約的鑒定、規(guī)格、專業(yè)性物業(yè)公司的資質(zhì)管理、業(yè)主委員會、物業(yè)公司、政府職能部門之間的關系界定等等。由于工作范圍不明確，關系不協(xié)調(diào)，已成為小區(qū)物業(yè)管理中一大突出矛盾。物業(yè)管理和建設一樣，也需要資金的投入，在物業(yè)管理中，應該貫徹“誰受益，誰投入”的原則，形成物業(yè)管理資金的源泉。 。在 經(jīng)濟效益對地方政府而言，主要體現(xiàn)為：減少了大量的財政補貼，對住宅區(qū)開發(fā)企業(yè)而言，能提高物業(yè)市場競爭力，使開發(fā)企業(yè)的房產(chǎn)暢銷，加速資金周轉(zhuǎn)。而我們設計的小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)在現(xiàn)代社會是最熱門的行業(yè)，是最關切老百姓實際生活的設計，各種人性化的配置，使管理者和業(yè)主對住宅小區(qū)中的事物能更方便、更快捷、更滿意的得到答復。隨著住房制度改革的不斷深化，住宅產(chǎn)權多元化格局已經(jīng)形成，物業(yè)管理作為城市管理的一種新形式和市場經(jīng)濟條件下的新 興服務產(chǎn)業(yè)，經(jīng)歷了從無到有、從小到大的發(fā)展過程，形成了多類別、多層次、多形式的物業(yè)管理局面，初步確立了社會化、專業(yè)化、市場化、經(jīng)營性的物業(yè)管理新體制。 定位精度的高低用定位誤差的大小衡量。她嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和高尚的人格必將對我以后的學習和工作產(chǎn)生非常積極的影響。采用這種移動裝置可使機器人在管道內(nèi)的砂狀灰上行走增加穩(wěn)定性和附著力，防止機器人陷在灰內(nèi)或打滑無法前進。 蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 38 蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 39 結 論 根據(jù)管道清灰技術要求，提出采用履帶式管道清灰機器人設計方案，操作臂選用正轉(zhuǎn)六連桿機構。已知各桿長，當轉(zhuǎn)斗油缸伸縮量為一定值時，舉升油缸伸縮時，大臂為主動桿，分析此時六連桿的運動特性。鏟斗在動臂舉升過程中的最高位置時，其最大卸載角狀態(tài)如圖 33右所示，也就是當搖臂和旋轉(zhuǎn)臂處于同一直線時，鏟斗傾倒可達到最大的卸載角，同時與舉升油缸的位置也有關，油缸與管道水蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 30 平方向夾角越小，鏟斗卸載角也越 大，但需保證鏟斗不能碰到管壁，方可保證卸料干凈。按機構運動狀態(tài)可將操作臂運動裝置分為正轉(zhuǎn)連桿和反轉(zhuǎn)連桿。機器人行走機 構由三個呈 o120 的履帶輪組成，與管壁底部接觸的兩個呈 o120 的履帶為固定履帶，上面與管壁頂部接觸的履帶為可伸縮式的，履帶支撐用彈簧裝置（如圖所示）保證三個履帶全部接觸到管壁，增加管道機器人在不同管徑管道內(nèi)行走的穩(wěn)定性。 蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 13 2. Pro/NCCHECK 與 Pro/MANUFACTURING 一并使用時，用戶可用以仔細檢定切割零件的每一部份，節(jié)省了用戶不必要地在機器上試用及操作的時間。用以對銑削加工及鉆床加工操作所產(chǎn)生的物料，作模擬清除。 (繪零件與組件組成的組件附加特征值。 Pro/SURFACE 提供了一系列必要的工具，使得設計者很容易地生成用于飛機和汽車的曲線和曲面，船殼設計以及通常所碰到的復雜設計問題。 Pro/Engineer 主要模塊介紹 一、 Pro/Engineer Pro/Engineer 是軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基本部分， 其中功能包括參數(shù)化功能定義、實體零件及組裝造型、三維上色、實體或線框造型、工程圖產(chǎn)生及不同視圖 (三維造型還可移動，放大或縮小和旋轉(zhuǎn) )。 智能模型表現(xiàn)為捕捉設計和過程信息以及定義產(chǎn)品所需要的各種工程規(guī)范。另外在產(chǎn)品的設計方案階段，可以形象的表現(xiàn)系統(tǒng)的組成特點，而在產(chǎn)品的生產(chǎn)階段可以方便與加工中心數(shù)據(jù)連接。采用這種移動裝置可使機器人在管道內(nèi)的砂狀灰上行走時增加穩(wěn)定性和附著力，防止機器人陷在灰內(nèi)或打滑無法前進。 管道清灰機器人行走機構設計 根據(jù)管道清灰機器人的工作環(huán)境，主要是其工作場地松軟，同時由 于履帶式行走機蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 8 構有以下特點優(yōu)于輪式移動機構，該機器人移動裝置采用履帶式移動機構。根據(jù)液壓驅(qū)動具有以下特點，機械手采用液壓式驅(qū)動方式。關于管道清潔機器人，中科院研發(fā)了用于 ? 400mm 和? 500mm 的空調(diào)通風管道中的清潔機器人。 國內(nèi)有關單位也對“管內(nèi)作業(yè)裝置”等問題進行了多項內(nèi)容的研究與開發(fā)，作出類具有一定意義的工作，它們是 ： (1)上海交通大學的“管內(nèi)移動裝置行走機構研究”。如果不及時對管道檢測、維修及清洗就可能會產(chǎn)生事故，形成不必要的損失和浪費。 1999 年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶 (AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為 “ 仿人機器人之父 ” 。 霍普金斯大學應用物理實驗室研制出 Beast 機器人。 1959 年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫 1948 年 諾伯特 目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。對不同任務和特殊環(huán)境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。 感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。 程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依 次控制機器人的機械動作。在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術的結合。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。 1956 年 在達特茅斯會議上，馬文 1962 年 1963 年傳感器的應用提高了機器人的可操作性。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木 ,不過控制它的計算機有一個房間那么大。 1984 年 英格伯格再推機器人 Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。 管道機器人概述 在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中，管道作為一種重要的物料輸送手段，其應用范圍日益廣泛，數(shù)量也不斷增多。 70 年代以后，石油、化工、天然氣及核工業(yè)的發(fā)展為管道機器人的應用提供了廣闊而誘人的前景，而機器人學、計算機、傳感器等理論和技術的發(fā)展，也為管內(nèi)和管外蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 6 自主移動機器人的研究和應用提供了技術保證。 總體看來，我國管內(nèi)機器人的研制和應用己經(jīng)有了一定了基礎，但仍處于起步階段。管道清灰機器人本體結構由移動裝置和操作臂組成。 ④液壓系統(tǒng)可實現(xiàn)自我潤滑，過載保護方便，使用壽命長。同時也存 在結構復雜，重量大，運動慣性大，減振功能差，零件易損壞等不足。參數(shù)式設計就是將零件尺寸的設計用參數(shù)來描述，并在設計修改時通過修改參數(shù)的數(shù)值來更改零件的外形。例如，一旦工程詳圖有改變， NC(數(shù)控 )工具路徑也會自動更新 。在裝配零件時，設計人員可以快速簡單地把連接類型應用于零件，然后評估真實的產(chǎn)品將如何動作。 (任何一個地方的變動都將引起與之有關的每個地方變動 )。 三、 Pro/ASSEMBLY Pro/ASSEMBLY 是一個參數(shù)化組裝管理系統(tǒng)，能提供用戶自定義手段去生成一組組裝系列并可自動地更換零件。它容許用戶采用參數(shù)化的方法去定義數(shù)值控制((NC)工具路徑，才可將 Pro/ENGINEER 生成的模型進行加工。夾層平面 (Clipping Plane)對物料清除摸擬過程提供縱切面的閱視功能。操作臂具有 2個自由度，可實現(xiàn)臂旋轉(zhuǎn)、抬高運動。操作臂安裝在移動裝置上，在分析管道機器人的位置時，將移動裝置設為一動坐標系，首先分析操作臂相對于移動裝置的位置和姿勢，然后分析機械手連同移動裝置在定坐標系中的位置、速度、加速度，可得到機器人的位置和姿勢。 蘭州 交通大學畢業(yè)設計（論文） 29 圖 33鏟起力變化圖 由以上分析可以看出 :正轉(zhuǎn)六連桿機構結構簡單，且能滿足管道清灰機器人設計要求，即正轉(zhuǎn)機構有利于地面挖掘，適合機器人有較大的鏟灰力，工作裝置易于布置在同一平面，有利于增加機器人運動穩(wěn) 定性，因此將管道清灰機器人操作臂工作裝置設計為正轉(zhuǎn)六連桿機構。 圖 34機器人操作臂機構簡圖 根據(jù)切貝謝夫一克魯伯規(guī)律，該機構的自由度為 21128323 ???????? hs PPNF 其中 F:活動構件數(shù) (不包括機架 ) sP :低副個數(shù) hP :高副個數(shù) 機構有確定的運動，其自由度必須等于原動件數(shù)。 為避免死點的出現(xiàn)，設計操作臂時，應使各桿長滿足下列條件： AFBFABDFCFCDCECDDECFCDDEEF????????????m in000 可避免死點和運動不確定情況的出現(xiàn)。該機器人主要有操作臂和移動機構組成。導師待人熱情，學風嚴謹，思想活躍，知識淵博。在精密加工中，機床的定位誤差幾乎占到誤差的 3/5。在誤差呈正態(tài)分布的情況下，離散帶寬等于 6σ，σ為均方根誤差，計算公式是 211 ()ini xxn? ???? 式中： n—— 重復定位（測量）次數(shù)（ n 足夠多時，例如 n100）； i x —— 實測誤差值； x —— 實測誤差的平均值，即位置偏差 11 n iixXn ?? ? 某點的定位誤差定義為該點的位置偏差與該點離散度（圖 11）之和，并取其最大絕對值 3x???? （取絕對值較大的一個） 圖 11 定位精度說明圖 誤差的離散帶寬表示了該點的重復定位精度，即重復定位精度 R 為 6R ?? 當移動部件從正、反兩個方向多次重復趨近某一點定位時，正、反兩個方向的位置偏差值不同，即 方向時產(chǎn)生了不靈敏區(qū)，稱之為反向差值（或稱失動量）。 隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，住宅小區(qū)已經(jīng)成為人們安家置業(yè)的首選，幾十萬到幾百萬的小區(qū)住宅比比皆是。例如 :檢索迅速、查找方便、可靠性高、存儲量大、保密性好、壽命長、成本低等。其中，政府、管委會、物業(yè)管理公司責、權、利關系需要 進一步明確。原因是物業(yè)管理公司在這些方面無能為力。為此造成了物業(yè)管理很難納入依法管理的法制軌道，實行住宅小區(qū)物業(yè)管理的規(guī)范化和標準化等缺乏法制的根本保障。這里既有南北經(jīng)濟發(fā)展差異的客觀因素，也有主管部門“重建輕管”的傾向 現(xiàn)行研究存在的問題及解決辦法 國家應盡快出臺物業(yè)管理專業(yè)性法規(guī)，規(guī)范政府、業(yè)主委員 會、物業(yè)管理公司、房產(chǎn)開發(fā)商、居住者各自的責、權、利，以及相互之間的法律關系，進一步明確物業(yè)管理在社會主義初級階段的地位和作用，為物業(yè)管理公司提供一個寬松、公開、公平的競爭環(huán)境，使我國物業(yè)管理向社會化、專業(yè)化、企業(yè)化經(jīng)營軌道上邁進一步。 的資質(zhì)管理。業(yè)主委員會和房地產(chǎn)開發(fā)商有權對物業(yè)管理公司的日常管理，各項收費，房屋及公共設施，設備的 養(yǎng)護、維修和搭亂建、改變房地產(chǎn)和公用設施用途，以及不履行物業(yè)管理合同、管理辦法、規(guī)定的行為進行嚴格監(jiān)督。 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（ Data Base System， DBS）是指帶有數(shù)據(jù)庫并利用數(shù)據(jù)庫技術進行數(shù)據(jù)信息管理的計算機系統(tǒng)。需求分析需要做的事情有：高層構思、確立系統(tǒng)目標、劃分業(yè)務領域、現(xiàn)行業(yè)務分析、建立業(yè)務模型 (Enterprise Model)、信息需求分析、用戶 視圖 規(guī)范化、數(shù)據(jù)元素標準化與一致性控制。即使是小項目也應該嚴格地進行測試。 ASP 以對象為基礎，通過起環(huán)境自身內(nèi)置的對象來實現(xiàn)服務器與客戶端以及數(shù)據(jù)庫之間的交互。 （ 8）、 ASP提供了 6個內(nèi)置的全局對象