六足橫行機(jī)器人設(shè)計方案-在線瀏覽
2025-06-20 03:17本頁面
【正文】 撥動開關(guān)1個 電源開關(guān) ，2P，間距2mm1個接鋰電池 4電路導(dǎo)線 紅/綠若干 電路連接 5曲別針文具回形針1個 曲柄軸 6曲別針文具回形針2個限位桿 *5螺絲/螺母 ，長5mm2對 固定電機(jī) 8M2*6螺絲/螺母 直徑2mm，長6mm 6對固定支架 9M2*6螺絲/螺母 直徑2mm，長6mm 18對關(guān)節(jié)鉸鏈 10M2墊片直徑2mm18片 鉸鏈墊片 11M3墊片直徑3mm2片 裝飾(眼睛) 本項目套件的淘寶地址： 三、制作過程 以下將按照制作的順序，全程介紹本項目機(jī)器人的制作過程?！ ?、機(jī)械結(jié)構(gòu) 在如下圖所示的位置用錐子(或小電鉆)給兩片外殼側(cè)板打孔，其中： 1)在一側(cè)，距離邊界大約2MM左右的地方，等距打上4個直徑1MM左右的小孔，這是限位桿的安裝孔。 3)在另一側(cè)，距離邊界5MM左右的地方，中心位置打上兩個直徑2MM左右的小孔，其中兩個小孔之間間距10MM左右，這是側(cè)板的固定孔?！ 。鳛橥鈿さ闹Ъ?。 把凹槽支架和兩片側(cè)板用M2*6的螺絲/螺母如下圖所示安裝固定起來，完成外殼的安裝。 ?。?）傳動 找三個曲別針。 把曲柄軸套入外殼側(cè)板中下部的中心的小孔?！ “阉母尬粭U也套入外殼側(cè)板頂上的四個小孔?！ ?)另一側(cè)打一個直徑為2MM的小孔。、作為腿部的小連桿(含小連桿1和小連桿2)，其中一側(cè)打一個直徑為2MM的小孔，另一側(cè)打一個直徑為1MM的小孔。 、?！ ≈羞B桿、小連桿1與足部的鉸鏈螺絲固定時可以同時裝上M2的塑料墊片以確保鉸鏈的靈活。 嘗試轉(zhuǎn)動曲柄軸，這時候整個腿部應(yīng)該能夠比較順暢的進(jìn)行跨步擺動，這說明各結(jié)構(gòu)部件的尺寸都基本合適?！ ∠劝言瓉淼慕Y(jié)構(gòu)拆開，把兩根中連桿裝到曲柄的凹型部位?！ ν鈿?cè)板兩側(cè)的曲柄軸，再用尖嘴鉗各彎折與中部一樣凹型狀，不過主要方向要與中部的正好相反?！ ≡侔蚜硗獾乃膫€中連套入曲柄軸在側(cè)板外兩邊的凹型狀中?！ “研∵B桿2用M2*6的螺絲螺母與中連桿連接在一起?！ “研∵B桿1與足部用M2*6的螺絲螺母連接起來，再把中連桿也用M2*6的螺絲螺母與足部連接起來。 注意：小連桿1最終并不是如下圖一樣套在內(nèi)側(cè)限位桿上的，當(dāng)前只是為了暫時固定?！ ⌒∵B桿1最終應(yīng)該套入穿過側(cè)板外殼的由曲別針制成的外側(cè)限位桿中?！ “验L出的限位桿用尖嘴鉗剪掉。特別：502膠水一定不能用得過多，否則滲透過螺母把鉸鏈粘死無法轉(zhuǎn)動的。 多繞幾圈后，并從曲別針上拔出得到一根膠管。 可以把膠管剪成所需的長度?！ ∽⒁猓簽榱税迅鞫文z管都套入限位桿中，而且盡可能不需要把整個結(jié)構(gòu)拆掉重裝，可以先把某根限位桿整個拔出，然后逐步把各足部結(jié)構(gòu)套入，并把剪好長度的各段膠管按順序和位置逐段套入?！ 榱俗屪悴恐蔚孛姹容^平穩(wěn)，可以把足部前端用
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