采茶機器人設計-在線瀏覽
2025-04-09 08:02本頁面
【正文】 時效的重要性。目前，在茶園很難見到年齡較小的采茶工，一般年齡都比較大。因此，由于缺少采茶工，致使茶園的茶葉不能及時的采摘。據(jù)統(tǒng)計，每畝茶園平均要用1名采茶工，然而全國茶園面積幾千萬畝，在采茶季節(jié)集結數(shù)量這么多的采茶工是十分困難的?；谏鲜霰尘?，本課題旨在設計一種自行式采茶機器人，避免了手提式或背負式的負荷作業(yè)，可以有效的提高生產效率，保證鮮葉的品質，實現(xiàn)高要求的清潔化規(guī)模生產，降低勞動強度和生產成本。根據(jù)采摘的方法不同可以分為選擇性采茶機和非選擇性采茶機兩類。折斷式采茶機是利用彎曲折斷的原理，采下鮮嫩的茶葉而保留粗老的枝條；后摩擦式采茶機則是用一對彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指和茶葉之間的靜摩擦力，摘下新葉并保留老葉和幼芽。非選擇性采茶機又稱為剪切式采茶機，利用剪切原理采摘茶葉。非選擇性采茶機的主要類型有往復切割式采茶機、鉤刀切割式采茶機、螺旋滾切式采茶機等。從而實現(xiàn)采摘茶葉的目的。后來國內開始對采摘原理的進行研究和模擬采摘茶葉的試驗，而且引進了日本菜茶機進行相關的試驗與分析研究[1]。此后采茶機的研究設計工作在我國各產茶省已經(jīng)普遍展開。到六十年代中期，中國農科院茶葉研究所等單位在南茶—702型的基礎上研制成功NIC型手提電動往復式采茶機組[1]。到七十年代末期，受日本機械化茶樹采摘的影響，我國加大了采茶機器人的研制工作。八十年代末期，我國開始與國外開始合資生產采茶機，在杭州和長沙先后組建了長沙落后茶葉園林機械有限公司和浙江川崎茶葉機械有限公司。為了迎合國內各采茶省對采茶機器人的需求，我國農業(yè)部等相關部門非常重視和支持國內的相關機械廠采取多種方式研制生產采茶機器人。浙江川崎茶葉機械有限公司和長沙落合茶葉園林機械有限公司為進口日本散件并在國內組裝采茶機的中外合資廠家，而南昌飛機制造公司、杭州采茶機械廠、無錫揚名采茶機廠、泰州林業(yè)機械廠、寧波電機廠等，主要是零部件完全國產或者少數(shù)零件靠進口，大部分零部件式國產來組裝生產采茶機器人。最近幾年，國內農業(yè)部等相關部門深刻的總結了先前的經(jīng)驗教訓，開始加大對國外采茶機器人技術的理解，并結合我國具體采茶的具體環(huán)境，設計開發(fā)了符合我國采茶形式的采茶機器人，而且形成了自己的特色，隨著之國內工業(yè)制造的水平的不斷提高，使我國國產的采茶機械現(xiàn)已接近國外的相關水平。大約在1910年左右，日本就開始研究采茶、修剪器械。1955年，日本開始研究小型動力采茶機、修剪機。在1970年之前日本的單人動力采茶機以往復切割式為主，1970年之后大力發(fā)展螺旋滾刀式，同時水平圓盤刀式也重新出現(xiàn)。背負在身上（如圖11所示）；電動又有發(fā)電機組供電和蓄電池組供電兩種，使用時大多放置在地上，這樣可以減輕操作手的勞動強度。到1976年，大型自走式、乘坐式采茶機投入開始使用，較好的機型有露島Ⅲ型采茶機、茶試二號拖拉機裝載采茶機和克羅拉采茶機。其中，克羅拉采茶機是一種履帶式自走底盤，行走性能好，采摘面整齊良好，集葉損失少，回轉半徑小而易于掉頭。日本還先后試制了壓折式采茶機、夾采式采茶機、選擇式采茶機等，但都沒有應用到實際生產中。圖11 背負式采茶機 設計的主要技術指標本次設計的主要技術指標如下： 采摘幅寬為1000毫米，采摘芽葉完整率達70%以上。耗油量為1公斤/小時。2 整體方案設計 設計步驟（1） 查閱有關茶樹采摘機械的的相關文獻（2） 對采茶機器人的工作環(huán)境進行分析（3） 確定采茶機器人的整體結構并對其傳動進行設計（4） 對采茶機器人的部分部件進行選型與設計（5） 繪制采茶機器人的裝配圖和零件圖 機器的結構構思目前，采茶機器人都是在戶外工作，動力不宜選取電動機，一般首選小型的內燃機。為了達到設計幅寬的要求，在機架的前排設計采茶刀片。綜合考慮上述技術指標、機器的經(jīng)濟性和所需傳動的準確性，擬定了整臺機器的結構示意圖，如下圖21所示：1底盤系統(tǒng) 2機架系統(tǒng) 3動力及傳動系統(tǒng)圖21 采茶機器人總體結構示意圖 擬定傳動方案根據(jù)上述的結構構思，擬定了傳動方案。第一部分包括內燃機通過帶輪減速將動力傳遞給液壓泵。圖22 動力及傳遞系統(tǒng)圖有意向者可以聯(lián)系qq2209735716圖35 刀片結構圖4 機架的設計在完成上述的零部件的設計后，可以根據(jù)以上設計內容來
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