【摘要】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章緒論機(jī)器人研究背景制造業(yè)的發(fā)展使機(jī)器人“被迫”由科幻走入現(xiàn)實(shí)以自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)為標(biāo)志,世界范圍內(nèi)的制造業(yè)革命于20世紀(jì)50年代拉開帷幕。當(dāng)時(shí)生產(chǎn)自動(dòng)化的概念幾乎是“用機(jī)器人代替人”的同義語。機(jī)器人就是為適應(yīng)當(dāng)時(shí)制造規(guī)?;a(chǎn)的需要而誕生的,其最早應(yīng)用于汽車業(yè),在解決單調(diào)、繁重、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高產(chǎn)品質(zhì)量上,發(fā)揮了巨大的作用。信息技術(shù)的發(fā)
2025-06-27 19:20
【摘要】工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要1緒論…………………………………………………………………1工業(yè)機(jī)器人研究的目的和意義…………………………………1工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢……………………..工業(yè)機(jī)器人的分類本課題研究的主要內(nèi)容2總體方案的確定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述基本設(shè)計(jì)參數(shù)工作空間的分析驅(qū)動(dòng)方式傳動(dòng)方式確定3
2025-06-25 22:23
【摘要】HarbinInstituteofTechnology綜合課程設(shè)計(jì)Ⅱ報(bào)告 題目:SCARA工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì) 院系:機(jī)電工程學(xué)院 班級:******* 姓名:**** 學(xué)號:*********** 指導(dǎo)教師:***哈爾濱工業(yè)大
2025-05-23 18:08
【摘要】學(xué)士學(xué)位論文ShandongUniversityBachelor’sThesis論文題目:四自由度碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名學(xué)號20211701027學(xué)院控制科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)
2024-12-01 19:47
【摘要】河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期報(bào)告河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)題目:反恐機(jī)器人三自由度靈巧手爪設(shè)計(jì)專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生信息:姓名:王浩宇學(xué)號:105509班級:機(jī)設(shè)C105指導(dǎo)教師信息:教師號20014姓名丁承君職稱教授報(bào)告提交日期:機(jī)械手需要滿足的動(dòng)作要求為,以實(shí)現(xiàn)其具有
2025-08-04 16:20
【摘要】第1章引言機(jī)器人的誕生和發(fā)展《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。劇情是這樣的:羅薩姆公司把機(jī)器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品推向市場,讓它去充當(dāng)勞動(dòng)力,以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來,羅薩姆公司使機(jī)器人具有了感情,在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了必不可少的成員。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會(huì)的影響。在劇本中,卡佩克把捷克語“Robota”(農(nóng)奴)寫成了“Robot”(機(jī)器人
2025-06-28 15:05
【摘要】采茶機(jī)器人設(shè)計(jì)`摘要采茶機(jī)器人是基于茶園茶樹的具體生長特點(diǎn)以及茶葉采摘的的具體情要而設(shè)計(jì)的茶葉采摘設(shè)備,其功能主要是完成茶葉的采摘工作。本次設(shè)計(jì)的是自乘式采茶機(jī)器人,代替了傳統(tǒng)的
2025-02-04 08:02
【摘要】1第1章引言機(jī)器人概述機(jī)器人的誕生和發(fā)展1920年克作家卡雷爾.卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。劇情是這樣的:羅薩姆公司把機(jī)器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品推向市場,讓它去充當(dāng)勞動(dòng)力,以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來,羅薩姆公司使機(jī)器人具有了感情,在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了必不可少的成員。該劇預(yù)告
2025-08-20 17:50
2025-08-19 20:40
【摘要】學(xué)校代碼:10128學(xué)號:本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(題目:模塊式六自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)院:機(jī)械學(xué)院系別:機(jī)械系專業(yè):機(jī)械電子工程班級:指導(dǎo)教師:職稱:
2025-08-07 12:05
【摘要】六足橫行機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 一、基本原理 本項(xiàng)目還是利用連桿結(jié)構(gòu)把減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)的擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)爬行運(yùn)動(dòng),不過為了讓運(yùn)動(dòng)的效果更為自然和流暢,在具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上就更復(fù)雜一些。從仿生爬行運(yùn)動(dòng)的步態(tài)控制來說,本項(xiàng)目機(jī)器人與前面的PVCBOT-15號六足機(jī)械昆蟲比較類似,但是從連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)方式來說,本項(xiàng)目機(jī)器人又與PVCBOT-19號漫舞者機(jī)器人更為接近。?
2025-05-03 03:17
【摘要】物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì).................................................................................................1.......................................................................
2025-06-06 22:57
【摘要】機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造(A)——第二模塊機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造說明書設(shè)計(jì)題目六足機(jī)器人設(shè)計(jì)班級姓名學(xué)號指導(dǎo)老師機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造(A)——第二模
2025-08-18 16:37
【摘要】麗水學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書(2011屆)題目基于UG軟件的六足機(jī)器人設(shè)計(jì)及其仿真指導(dǎo)教師王毅院系機(jī)械電子與建筑工程學(xué)院班級機(jī)自072學(xué)號07105010125姓名沈峰敏二〇一一年三月二十三日基于UG軟件的六足機(jī)器人設(shè)計(jì)及其仿真機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
2025-06-27 18:55
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)第47頁共47頁全氣動(dòng)多自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課題研究的背景和意義機(jī)器人技術(shù)是集合了諸多學(xué)科為一體的一門綜合技術(shù),是關(guān)鍵的自動(dòng)化技術(shù)[1]。機(jī)器人的應(yīng)用,延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦的功能,能代替人從事危險(xiǎn)、有毒、有害、高溫、高壓等惡劣環(huán)境下的工作,減少傷亡事故,對提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件、改變勞動(dòng)結(jié)構(gòu)以及促進(jìn)相關(guān)學(xué)科的技術(shù)進(jìn)步
2025-06-23 06:43