六足橫行機器人設(shè)計方案(存儲版)
【正文】 PVC方條透過減速電機上面的安裝孔，與減速電機固定在一起。再次調(diào)整好減速電機的位置，如下圖所示用尖嘴鉗把減速電機上那根直的PVC方條折回，最后讓其末端正好與外殼側(cè)板平齊，再用502膠水把方條與外殼側(cè)板粘貼在一起。 把頸部支架一側(cè)對著外殼打孔用M2*6的螺絲螺母固定起來，而另一側(cè)則借助502膠水直接粘貼在另一塊側(cè)板上。 情況3： 問題：如下圖所示，“小連桿1”的后端與“中連桿”中部碰在一起，卡住了。 時間:20111223 13:27來源: 本文已經(jīng)刊登在：《無線電》雜志2011年第12期(第1723頁) 本項目繼續(xù)在機械結(jié)構(gòu)上加大難度，要進一步鍛煉自己手工制作水平的朋友，都可以來挑戰(zhàn)一下?！ ∏闆r1： 問題：如下圖所示，“小連桿1”與“左(右)足”的關(guān)節(jié)彎成凹形，卡住了?！ ≈笤儆?02膠水把一塊稍微大一些PVC方塊，粘在撥動開關(guān)上，作為頭頂擋住電路部分。 ?。?）總裝 把作為頭部造型的電池夾頂部涂上502膠水，把撥動開關(guān)和PH插座粘貼住?！ “寻疾矍岸丝诓课患舻?，把鋰電池包在其中，做成電池夾。也就是減速電機轉(zhuǎn)動的時候，我們會看到減速電機整個是有點晃動的，這屬于正?，F(xiàn)象?！ ⊥瓿珊玫臋C械結(jié)構(gòu)?！ ≈链耍麄€結(jié)構(gòu)已經(jīng)基本組裝起來。 把小連桿2套到內(nèi)側(cè)的限位桿上，并讓曲別針制成的限位桿穿過外殼側(cè)板上內(nèi)側(cè)的小孔上?！ ∪缓蟀亚b入外殼側(cè)板，并把外殼側(cè)板用螺絲固定到凹槽支架上?！ ?)?！ 〖舻舭疾壑Ъ苓吷系目诓糠?，然后把支架對著之前打好孔的兩片側(cè)板，對應(yīng)側(cè)板上的兩個2MM的孔，在支架兩側(cè)也各打上兩個2MM的安裝孔?！ ?)在同一側(cè)，距離邊界15MM左右的地方，中心位置打上一個直徑1MM左右的小孔，這是曲柄軸的孔。備注 長度15CM2個單位 2必選微能鋰電套裝1電1充1套 以下為電路原理圖?！ ∫韵率钱斍傲銠M行機器人爬行步態(tài)的分解，以前進方向為例進行說明： 靜止時六條腿都是同時著地。從仿生爬行運動的步態(tài)控制來說，本項目機器人與前面的PVCBOT15號六足機械昆蟲比較類似，但是從連桿結(jié)構(gòu)的傳動方式來說，本項目機器人又與PVCBOT19號漫舞者機器人更為接近?！ 〉?組三條腿(左上、左下、右中)往前邁出著地后保持不動，再換第1組…… 如此循環(huán)往復(fù)，同一時間都保證有一組三條腿著地以保持身體的平衡，并不斷往前進?！ ∵@樣的就能實現(xiàn)在上一節(jié)“運動方式”所說的，以三角形對稱所組成的兩組腳，每組內(nèi)的三只腳是同步動作的。規(guī)格數(shù)量 、機械結(jié)構(gòu) 把凹槽支架和兩片側(cè)板用M2*6的螺絲/螺母如下圖所示安裝固定起來，完成外殼的安裝?！ ⒆鳛橥炔康男∵B桿(含小連桿1和小連桿2)，其中一側(cè)打一個直徑為2MM的小孔，另一側(cè)打一個直徑為1MM的小孔。
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