地震救援機(jī)器人設(shè)計(jì)說明書-免費(fèi)閱讀
【正文】 在抗震救災(zāi)領(lǐng)域：該機(jī)器人可以應(yīng)用于消防搶救工作，探查點(diǎn)地帶的火勢情況，為消防人員的工作提供信息支持和技術(shù)保證。 該機(jī)器人及多功能于一身，具備執(zhí)行多種任務(wù)的能力 ，是現(xiàn)實(shí)生活中不可或缺的一種先進(jìn)救援機(jī)器人。 4 四 .運(yùn)動分析 初始化過程，當(dāng)機(jī)器人受到預(yù)定指令準(zhǔn)備向前移時。 采用六足機(jī)構(gòu)的機(jī)器人可以平穩(wěn)的運(yùn)行于路況復(fù)雜的路面，腿部結(jié)構(gòu)具備了較大的伸縮能力，可以越過各種障礙，到達(dá)指定區(qū)域后，由人工遙控選擇合適角度和合適方向，做好準(zhǔn)備工作。 首先，機(jī)器人的 中心搭載平臺采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)實(shí)際任務(wù)需要即時更換設(shè)備進(jìn)行搜救工作。該作品具有靈活、操作簡便、適用性強(qiáng)、拓展功能多的特點(diǎn)，非常適用于救災(zāi)搶險工作。達(dá)到預(yù)定位置后由平臺上的氣泵帶動整個挖掘裝置的完成挖掘動作，起到了除障清路的作用。地震災(zāi)區(qū)中很多時候運(yùn)送生活物資的車輛不能進(jìn)入，就需要其他運(yùn)輸工具來替代，該 機(jī)器人 便具有此項(xiàng)運(yùn)輸功能，其 六 腿結(jié)構(gòu)牢固3 且運(yùn)動靈活，具備一定的越障能力，能更好的適應(yīng)災(zāi)區(qū)的路況，及時將必需品等物資運(yùn)送至指定地點(diǎn)。 當(dāng)機(jī)器人工作于城市廢墟中時， 中心平臺可以卸載挖掘機(jī)械手，搭載 大功率水泥切割機(jī)。通過程序控制氣缸系統(tǒng)中的電磁閥，氣壓電機(jī)繼續(xù)保持啟動狀態(tài)，給機(jī)器人的整個氣缸系統(tǒng)充氣，讓機(jī)器人的挖掘機(jī)械手可以在前進(jìn)中保持穩(wěn)定。 七 .應(yīng)用前景 該機(jī)器人性能先進(jìn)，功能靈活，可以廣泛應(yīng)用于國防科研、抗震救災(zāi)、工業(yè)生產(chǎn)等各個領(lǐng)域。 八 .作品部分照片 8 9 九 .參考文獻(xiàn) [1] 王紅軍，魏超 .一種地震搜救機(jī)器人運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究16746864（
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