地震救援機器人設(shè)計說明書-預覽頁
【正文】 部結(jié)構(gòu)設(shè)計比較先進，使機械體具有一定的越障能力 ，能夠更好地適應(yīng)災(zāi) 后 的地形地貌以及道路 情況， 能夠在一定程度上 避免 救援人員在危險區(qū)域受到 潛在威脅 ，可以在最短時間開辟救援通道 ，最大限度的提高災(zāi)區(qū)被困者的解救及存活概率。達到預定位置后由平臺上的氣泵帶動整個挖掘裝置的完成挖掘動作，起到了除障清路的作用。高度智能化和自動化是本作品的又一大特點，也是具備強勢競爭力的一大優(yōu)勢。該作品具有靈活、操作簡便、適用性強、拓展功能多的特點，非常適用于救災(zāi)搶險工作。機械腿由關(guān)節(jié) 電機帶動實現(xiàn)腿部移動，由安裝在左右兩側(cè)的齒輪和連桿機構(gòu)實現(xiàn)腿部伸縮，左右兩側(cè)各三條腿依次移動后，機器人的整體也完成一次前移。 首先，機器人的 中心搭載平臺采用模塊化設(shè)計，可以根據(jù)實際任務(wù)需要即時更換設(shè)備進行搜救工作。 再次，通過加固中心搭載平臺，使其可以執(zhí)行運送量龐大的運輸任務(wù)。 采用六足機構(gòu)的機器人可以平穩(wěn)的運行于路況復雜的路面，腿部結(jié)構(gòu)具備了較大的伸縮能力，可以越過各種障礙，到達指定區(qū)域后，由人工遙控選擇合適角度和合適方向，做好準備工作。旋轉(zhuǎn) 工作，其工作范圍十分寬大，通過對氣壓 系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計，可以為挖掘機提供強勁的動力，配合其靈活的機械腿，可以出色的完成開辟 救援通道 的任務(wù)。 4 四 .運動分析 初始化過程，當機器人受到預定指令準備向前移時。在主體遷移過程。 該機器人及多功能于一身，具備執(zhí)行多種任務(wù)的能力 ，是現(xiàn)實生活中不可或缺的一種先進救援機器人。 采用較為簡單的機構(gòu)，通過運動的有效組合，實現(xiàn)重災(zāi)區(qū)道路的清理。 在抗震救災(zāi)領(lǐng)域：該機器人可以應(yīng)用于消防搶救工作，探查點地帶的火勢情況，為消防人員的工作提供信息支持和技術(shù)保
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