機(jī)器人課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-其他專業(yè)-全文預(yù)覽
【正文】 信號(hào)和執(zhí)行信號(hào)之間建立一個(gè)合理的連接，即程序。我們可能都觀察過(guò)飛蛾趨光的特點(diǎn)，飛蛾找到光源，向那里飛去，即使非常近的距離，也絕不會(huì)拍打到光源。此外，因普通車輪無(wú)法在階梯及有段差的地外行走，因此積極研究一種有車輪、三輛以上連結(jié)構(gòu)的特殊形態(tài)，及特殊組合的不限軌道式機(jī)器人，最近亦努力開發(fā)步行機(jī)器人，使其能登上階梯。 1 1． 緒論 2 課題背景 3 慧魚機(jī)器人 3 走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室 4 按鍵式傳感器 4 設(shè)計(jì)工作原理 5 慧魚模型操作規(guī)程 6 2. 移動(dòng)機(jī)器人 6 移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)模型 7 移動(dòng)機(jī)器人仿真圖 7 移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 8 移動(dòng)機(jī)器人仿真程序框圖 9 3. 仿生 人 10 仿生機(jī)器人邁克仿真示意圖 10 仿生 機(jī)器人邁克仿真程序圖示 10 仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 11 4. 尋光 機(jī)器人 10 尋光機(jī)器人仿真示意圖 15 尋光機(jī)器人 仿真程序框圖 16 尋光機(jī)器人 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 16 5. 尋蹤機(jī)器人 14 尋蹤機(jī) 人仿真示意圖 15 尋蹤機(jī) 人仿真程序框圖 16 尋蹤機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 16 6．個(gè)人總結(jié) 18 7。 移動(dòng)式機(jī)器人形態(tài)分為車輪式、特殊車輪式、不限軌道式、不行式等，若是在平坦的地面上移動(dòng)時(shí)，車輪式是最具效率的，不懂機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，且具實(shí)用性，但其缺點(diǎn)是在凹凸不平的巖地上便不能行走。但是如何實(shí)現(xiàn)呢？ 我們先用一個(gè)啟發(fā)式實(shí)驗(yàn)進(jìn)行說(shuō)明。 現(xiàn)在我們將上述能力應(yīng)用到一個(gè)技術(shù)系統(tǒng)中。左圖所示的是“自動(dòng)”海龜?shù)膹?fù)制品，展
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