機(jī)器人課程設(shè)計(jì)報(bào)告范例-全文預(yù)覽
【正文】 光的探測(cè)，它還可以作為探測(cè)元件組成其他傳感器，對(duì)許多非電量進(jìn)行檢測(cè)，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可。常用于生物、化學(xué)實(shí)驗(yàn)中。：用來檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。目前機(jī)器人只具有視覺、聽覺和觸覺，這些感覺是通過相應(yīng)傳感器得到的。 傳感器傳感器是自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時(shí)便會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。舵機(jī)是遙控模型控制動(dòng)作的動(dòng)力來源，不同類型的遙控模型所需的舵機(jī)種類也隨之不同。電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式主要有四種：液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式。我們需要搭建的系統(tǒng)就是一個(gè)能自動(dòng)平衡的機(jī)器人，并不需要能夠載人，所有Segway的系統(tǒng)對(duì)我們而言是有參考價(jià)值的，根據(jù)設(shè)計(jì)是系統(tǒng)要求，該方案的選材及控制如下。機(jī)器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)； 縱向上，機(jī)器人的種類會(huì)越來越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大??；機(jī)器人智能化得到加強(qiáng)，機(jī)器人會(huì)更加聰明設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人可以是輪式、足式、車型、人型，也可以是仿其他生物的，但該機(jī)器人應(yīng)具備的基本功能為：能夠靈活行進(jìn)，能感知光源、轉(zhuǎn)向光源并跟蹤光源；另外還應(yīng)具備一項(xiàng)其他功能，該功能可自選（如亮燈、按鈕啟動(dòng)、紅外接近停止等）。**學(xué)校機(jī)器人課程設(shè)計(jì) 名稱 院 系 電子信息工程系 班 級(jí) 10電氣3 姓 名 謝士強(qiáng) 學(xué) 號(hào) 107301336 指導(dǎo)教師 宋佳 目錄第一章 緒論 1 1 1第二章硬件設(shè)計(jì) 2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 3 傳感器 4 4 5 5第三章 軟件設(shè)計(jì) 7 步態(tài)設(shè)計(jì) 7： 7： 8 用NorthStar設(shè)計(jì)的程序 8第四章 總結(jié) 10第五章 參考文獻(xiàn) 11
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