機器人實驗實驗報告-全文預覽
【正文】 動，右轉(zhuǎn) DelayNS(1500)。 LedOut(1,1)。 while (1) { if (Input(1,1)==1) //左觸覺傳感器觸發(fā) { LedIn(1,2)。（3） 程序編寫1. 初步設(shè)計端口元件類型安裝位置及功能Servo(1,*)圓周舵機左輪 前進、后退、轉(zhuǎn)彎Servo(2,*)圓周舵機右輪 前進、后退、轉(zhuǎn)彎Servo(3,*)標準舵機左臂 旋轉(zhuǎn)90度收放左輪Servo(4,*)標準舵機右臂 旋轉(zhuǎn)90度收放右輪Servo(5,*)標準舵機脖子 左右轉(zhuǎn)動幅度180度Servo(6,*)圓周舵機帶動四足機構(gòu) 單向勻速旋轉(zhuǎn)Input(1,1)觸覺傳感器左頭部左側(cè) 收到信號右轉(zhuǎn)Input(2,1)觸覺傳感器右頭部右側(cè) 收到信號左轉(zhuǎn)Input(3,1)紅外傳感器頭部前方 收到信號后退并原地轉(zhuǎn)彎Input(4,1)聲音傳感器機身后方 收到信號由輪子跑模式切換到四足行走模式include include include int main(void){ int i。如遇到前方有障礙物，則后退10秒。其次整個機構(gòu)的結(jié)構(gòu)太繁瑣，穩(wěn)定性不夠，很難維持平衡。如下圖所示： 第二種運動方式為兩輪驅(qū)動，四足靜止的行走方式。在閱讀例程并進行實驗充分理解語句含義以及傳感器、舵機、端口的使用方法的基礎(chǔ)上開始編程，為了便于調(diào)試編寫相關(guān)語句（LedIn,LedOut)將各個端口的工作狀態(tài)用led信號燈表示出來，實驗時可根據(jù)led信號燈判斷程序運行是否正常，舵機、傳感器是否運行正確。在實驗前對器材進行測試是必要的。（4） 認知實驗成果仿照掃地小車例子，我們制作了屬于我們自己的自動避障小車，功能包括碰到左右障礙在制作的過程中詳細了解了安裝機械部件的技巧以及圓周舵機、傳感器等的控制方法，為之后的創(chuàng)新實驗積累了寶貴的經(jīng)驗。由于我們并沒有學習過單片機，所以編程對我們來說是一個難點。同學們在創(chuàng)新設(shè)計的過程中可以根據(jù)零件的特點，靈活運用，合理搭配，從而實現(xiàn)自己所設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)以及運動方式。在前期的認知實驗中，我們搭建了一個二輪驅(qū)動的自動避障小車，并且實現(xiàn)了對它的控制，從而對探索者有了很好的了解。 成績 中國農(nóng)業(yè)大學 課程論文 （20132014學年秋季學期）論文題目：機器人創(chuàng)新實驗（1）實驗報告課程名稱： 機器人創(chuàng)新實驗（1）任課教師： 班 級： 姓 名： 學 號： 機器人創(chuàng)新實驗（1）實驗報告關(guān)鍵字：ARM TKStudio集成化編程 C語言 傳感器 舵機 控制
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