機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 動(dòng)，右轉(zhuǎn) DelayNS(1500)。 LedOut(1,1)。 while (1) { if (Input(1,1)==1) //左觸覺(jué)傳感器觸發(fā) { LedIn(1,2)。（3） 程序編寫(xiě)1. 初步設(shè)計(jì)端口元件類型安裝位置及功能Servo(1,*)圓周舵機(jī)左輪 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎Servo(2,*)圓周舵機(jī)右輪 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎Servo(3,*)標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)左臂 旋轉(zhuǎn)90度收放左輪Servo(4,*)標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)右臂 旋轉(zhuǎn)90度收放右輪Servo(5,*)標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)脖子 左右轉(zhuǎn)動(dòng)幅度180度Servo(6,*)圓周舵機(jī)帶動(dòng)四足機(jī)構(gòu) 單向勻速旋轉(zhuǎn)Input(1,1)觸覺(jué)傳感器左頭部左側(cè) 收到信號(hào)右轉(zhuǎn)Input(2,1)觸覺(jué)傳感器右頭部右側(cè) 收到信號(hào)左轉(zhuǎn)Input(3,1)紅外傳感器頭部前方 收到信號(hào)后退并原地轉(zhuǎn)彎Input(4,1)聲音傳感器機(jī)身后方 收到信號(hào)由輪子跑模式切換到四足行走模式include include include int main(void){ int i。如遇到前方有障礙物，則后退10秒。其次整個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)太繁瑣，穩(wěn)定性不夠，很難維持平衡。如下圖所示： 第二種運(yùn)動(dòng)方式為兩輪驅(qū)動(dòng)，四足靜止的行走方式。在閱讀例程并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)充分理解語(yǔ)句含義以及傳感器、舵機(jī)、端口的使用方法的基礎(chǔ)上開(kāi)始編程，為了便于調(diào)試編寫(xiě)相關(guān)語(yǔ)句（LedIn,LedOut)將各個(gè)端口的工作狀態(tài)用led信號(hào)燈表示出來(lái)，實(shí)驗(yàn)時(shí)可根據(jù)led信號(hào)燈判斷程序運(yùn)行是否正常，舵機(jī)、傳感器是否運(yùn)行正確。在實(shí)驗(yàn)前對(duì)器材進(jìn)行測(cè)試是必要的。（4） 認(rèn)知實(shí)驗(yàn)成果仿照掃地小車(chē)?yán)?，我們制作了屬于我們自己的自?dòng)避障小車(chē)，功能包括碰到左右障礙在制作的過(guò)程中詳細(xì)了解了安裝機(jī)械部件的技巧以及圓周舵機(jī)、傳感器等的控制方法，為之后的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。由于我們并沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)單片機(jī)，所以編程對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)難點(diǎn)。同學(xué)們?cè)趧?chuàng)新設(shè)計(jì)的過(guò)程中可以根據(jù)零件的特點(diǎn)，靈活運(yùn)用，合理搭配，從而實(shí)現(xiàn)自己所設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)方式。在前期的認(rèn)知實(shí)驗(yàn)中，我們搭建了一個(gè)二輪驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)避障小車(chē)，并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)它的控制，從而對(duì)探索者有了很好的了解。 成績(jī) 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 課程論文 （20132014學(xué)年秋季學(xué)期）論文題目：機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)（1）實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱： 機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)（1）任課教師： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)（1）實(shí)驗(yàn)報(bào)告關(guān)鍵字：ARM TKStudio集成化編程 C語(yǔ)言 傳感器 舵機(jī) 控制
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