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2025-06-23 22:58本頁面
【正文】 ：點擊PreprocessorModelingCreateKeypoints，利用KP Between KPs命令，創(chuàng)建出如圖所示的力的作用點（KP143）建?；就瓿?，接下來進行網(wǎng)格劃分：點擊PreprocessorMeshingMesh AttributesPicked Volumes，點擊選擇整個零件，并選擇單元類型（ElementType）和材料常數(shù)（MaterialProps）：之后點擊PreprocessorMeshingMeshVolumesFree，選擇整個零件，網(wǎng)格劃分前后對比如圖：開始進行有限元分析：點擊SolutionAnalysis TypeNew AnalysisStatic開始分析。限制自由度：由于是靜態(tài)分析，而電機輸出軸和臂是用鍵相連，所以在分析時可以將臂中鍵槽的三個面的自由度限制為0。點擊SolutionDefine LoadsApplyStructuralDisplacementOn areas，選擇鍵槽的三個面，并且將自由度設(shè)置為0。添加受力：經(jīng)過分析，靜態(tài)時，當(dāng)臂與地面相水平時受力最大。點擊SolutionDefine LoadsApplyStructuralForce/MomentOn Key Points命令，選取之前所創(chuàng)建的關(guān)鍵點KP143，方向垂直于臂，即為x方向。添加重力加速度：重力加速度方向垂直于臂的方向，即x方向，點擊SolutionDefine LoadsApplyStructuralInteriaGravityGlobal命令。 求解：點擊SolutionSolveCurrentLS，開始計算。 結(jié)果：變形圖：位移云圖：等效應(yīng)力云圖：由圖可知，應(yīng)力集中發(fā)生在鍵槽周圍。求出最大位移和最大位移發(fā)生點的坐標(biāo)：點擊Main MenuGeneral PostprocQuery ResultsSubgridSolu，選擇DOF solution，USUM選項，在左側(cè)選擇欄單擊MAX查看，可得：最大位移為：?max=106m最大位移節(jié)點編號為3535絕對坐標(biāo)為：(,)最大位移點的位置如圖所示求出最大應(yīng)力和最大應(yīng)力發(fā)生點的坐標(biāo)：點擊Main MenuGeneral PostprocQuery ResultsSubgridSolu，選擇Stress應(yīng)力，Von Mises等效應(yīng)力選項，在左側(cè)選擇欄單擊MAX查看，可得：最大應(yīng)力為：σmax=106Pa最大應(yīng)力節(jié)點編號為2574絕對坐標(biāo)為：(,)最大應(yīng)力點的位置如圖所示：九、項目分工楊永真10071158：三維建模、運動仿真分析陳翔10071155：三維建模、二維圖陳記凡10071164：有限元分析、二維圖張進10071159：控制部分張沛10071209：運動仿真分析十、參考資料王之櫟、王大康編著 《機械設(shè)計綜合課程設(shè)計》 2007年12月第一版 機械工業(yè)出版社。吳瑞祥、王之櫟、郭衛(wèi)東、劉靜華主編 《機械設(shè)計基礎(chǔ)（下冊）》2007年2月版北京航空航天大學(xué)出版社36
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