工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)課程簡(jiǎn)介-資料下載頁(yè)
2024-10-08 20:04本頁(yè)面
【正文】 ，先對(duì)機(jī)器人控制有個(gè)全局的了解，再細(xì)化到實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的每一個(gè)層級(jí)，帶著問(wèn)題一層一層剖析，整個(gè)課程的學(xué)習(xí)就連貫起來(lái)了，而且學(xué)生也能明白地知道每次課在整個(gè)機(jī)器人控制中的位置，目標(biāo)明確了，更能調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性。最后，結(jié)合授課老師的科研項(xiàng)目或?qū)唧w對(duì)象控制過(guò)程的相關(guān)視頻資料，展開(kāi)典型工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用分析，如噴涂、焊接、碼垛機(jī)器人，使學(xué)生對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)內(nèi)容的工程應(yīng)用有深入的了解和直觀的認(rèn)識(shí)。此外，在課程授課過(guò)程中穿插與課程內(nèi)容有關(guān)的機(jī)器人最新研究成果，比如本田公司的雙足機(jī)器人、用于軍隊(duì)和康復(fù)治療的穿戴式機(jī)器人等，不僅對(duì)于提高同學(xué)們的學(xué)習(xí)興趣有一定的幫助，而且能拓寬同學(xué)們的視野，提高其領(lǐng)悟力。工業(yè)機(jī)器人的實(shí)踐環(huán)節(jié)作為《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》教學(xué)體系中的重要組成部分，將學(xué)生的綜合素質(zhì)培養(yǎng)和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為核心，在加強(qiáng)學(xué)生對(duì)基礎(chǔ)理論知識(shí)理解的同時(shí)，更培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的實(shí)踐操作能力和創(chuàng)新能力。工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)共2學(xué)時(shí)，主要以實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的6軸工業(yè)機(jī)械手為對(duì)象，了解工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)與工作原理，熟悉機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、電氣線路硬件情況及手動(dòng)運(yùn)行機(jī)械臂，觀察關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)情況。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)仿真共4學(xué)時(shí)，利用MATLAB的robotics toolbox實(shí)現(xiàn)[6]，利用ADAMS軟件強(qiáng)大的仿真模塊，在Simulink中實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬樣機(jī)的控制操作，最后安排2學(xué)時(shí)到校外企業(yè)觀摩工業(yè)機(jī)器人的工程應(yīng)用，增強(qiáng)對(duì)所學(xué)知識(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的切身體驗(yàn)。后繼的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐環(huán)節(jié)擬引入ABB公司的Robot Studio建立工業(yè)機(jī)器人離線編程示教工作站[7]，以數(shù)字化工廠為實(shí)踐平臺(tái)，增加學(xué)生的動(dòng)手??踐、創(chuàng)新的機(jī)會(huì)。哈佛前校長(zhǎng)認(rèn)為，教學(xué)內(nèi)容固然重要，但對(duì)于學(xué)生影響更為深遠(yuǎn)的是教學(xué)方法[8]?！豆I(yè)機(jī)器人技術(shù)》是一門較難的課程，通過(guò)前述機(jī)器人雙向控制方程式將分散的知識(shí)點(diǎn)貫穿成一整體，幫助同學(xué)明確每一部分在整個(gè)機(jī)器人控制中的作用，每開(kāi)始新的知識(shí)點(diǎn)前，必用啟發(fā)式的問(wèn)題，引導(dǎo)學(xué)生思考在已有知識(shí)的基礎(chǔ)上，如何往下一步展開(kāi)，從而引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，鼓勵(lì)學(xué)生在課后搜集相關(guān)資料，主動(dòng)尋找答案。以參與期末綜合評(píng)分作為激勵(lì)，分組在課堂上展開(kāi)討論，最后由老師對(duì)研討情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)、總結(jié)和補(bǔ)充講解，讓學(xué)生帶著問(wèn)題學(xué)習(xí)，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，通過(guò)這個(gè)過(guò)程，學(xué)生的自我學(xué)習(xí)、探索和創(chuàng)新能力可以得到有效培養(yǎng)。三、結(jié)語(yǔ)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》對(duì)學(xué)生難，對(duì)授課老師也是很大的挑戰(zhàn)，由于沒(méi)有完全適應(yīng)的教材，授課老師需要根據(jù)教學(xué)目標(biāo)選定的授課內(nèi)容，引入緊跟時(shí)代潮流的知識(shí)豐富教學(xué)內(nèi)容，整理講義，選擇能激發(fā)學(xué)習(xí)興趣的教學(xué)方法，有效培養(yǎng)學(xué)生的綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力和工程實(shí)踐能力，?@個(gè)過(guò)程永無(wú)止境。課程教學(xué)改革是一個(gè)長(zhǎng)期、不斷深化的過(guò)程，相信在后續(xù)的教學(xué)過(guò)程中會(huì)有不斷的改進(jìn)和完善。參考文獻(xiàn)：[1][M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.[2][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2015.[3][J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2015，12（20）：2525.[4]《工業(yè)機(jī)器人》課程教學(xué)改革淺析[J].科技信息，2012，（21）：20.[5]于楚泓.《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程教學(xué)改革探索[J].科技風(fēng)，2017，（8）：5454.[6] R obotics Toolbox的機(jī)器人學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)[J].計(jì)算機(jī)教育，2010，（19）：140143.[7][J].佳木斯職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2017，（7）.2224.[8]戴敏，張志勝，――“教育機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作綜合實(shí)踐”課程建設(shè)的一點(diǎn)體會(huì)[J].東南大學(xué)學(xué)報(bào)：哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版，2008，（s1）：259261.
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