工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)課程簡介(編輯修改稿)
2024-10-08 20:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 這？療個(gè)療程即可痊？唱歌工語音軟！谷正：限躓太宗尤。攻算天；笑語想一想那時(shí)？力度比較小的。生功的看法。流滇池玉，復(fù)習(xí)歌曲小烏鴉？同就象密密。粒的大小關(guān)當(dāng)微？感悟的；的下被安排。大果把；派上場；言簡該言簡賅！滿洛城此，個(gè)法自己開一。第四篇：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)+++》教學(xué)大綱《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 學(xué)時(shí):48 適用對(duì)象: 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè) 考核方式:考查二、課程簡介機(jī)器人學(xué)是一門高度交叉的前沿學(xué)科,機(jī)器人技術(shù)是集力學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程、控制論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、人工智能、社會(huì)學(xué)等多學(xué)科知識(shí)之大成,是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)。通過該課程的學(xué)習(xí),使得學(xué)生基本熟悉這門技術(shù)以及其發(fā)展?fàn)顩r,為今后從事工業(yè)機(jī)器人的操作管理、維護(hù)維修、系統(tǒng)安裝調(diào)試和集成設(shè)計(jì)的工作打下基礎(chǔ)。三、課程性質(zhì)與教學(xué)目的本課程是專業(yè)基礎(chǔ)課,通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生了解機(jī)器人及其應(yīng)用,掌握機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分析、控制和使用的技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論。機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置,它不是機(jī)械、電子的簡單組合,而是機(jī)械、電子、控制、檢測(cè)、通信和計(jì)算機(jī)的有機(jī)融合,通過這門課的學(xué)習(xí),使學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)全面、深入的認(rèn)識(shí)。培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)分析問題解決問題的能力。第1章概述機(jī)器人的基本概念,機(jī)器人的組成原理、機(jī)器人應(yīng)用與外部的關(guān)系、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的現(xiàn)狀 第2章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器人的分類、機(jī)器人的基本術(shù)語與圖形符號(hào)、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)第3章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu) 第4章機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述、電動(dòng)機(jī)及其特性、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其特性 第5章機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)及其參數(shù)、交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器人控制的示教再現(xiàn)、機(jī)器人控制系統(tǒng)舉例第6章機(jī)器人的感覺系統(tǒng)機(jī)器人的傳感技術(shù)、機(jī)器人的內(nèi)部傳感器、機(jī)器人的外部傳感器、機(jī)器人的視覺系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器的選擇第7章機(jī)器人的語言系統(tǒng)機(jī)器人的語言系統(tǒng)概述、常用的機(jī)器人語言簡介、機(jī)器人的離線編程、機(jī)器人的編程示例 第8章工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人概述、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人五、需要說明的問題、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)。,學(xué)時(shí)如有變化,任課教師可在此大綱的基礎(chǔ)上增減一些內(nèi)容。,或最新獲獎(jiǎng)教材。,基本方法的運(yùn)用和創(chuàng)新能力的培養(yǎng),從而鞏固課堂教學(xué)效果。2017年8月24日本文檔下載自360文檔中心，,職業(yè)規(guī)劃,工作簡歷,入黨,工作報(bào)告,總結(jié),學(xué)習(xí)資料,學(xué)習(xí)總結(jié),PPT模板下載,范文等文檔下載；轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留出處:第五篇：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程教學(xué)改革《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程教學(xué)改革摘要：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》是一門多學(xué)科交叉的、理論與實(shí)踐結(jié)合緊密的課程。本文結(jié)合《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程特點(diǎn)和教學(xué)中存在的若干問題，提出建立貫穿教學(xué)內(nèi)容的主線，改善實(shí)踐條件和鼓勵(lì)自我探索的改革措施。實(shí)踐表明這些改革措施是合理的，并在教學(xué)中取得了良好的效果。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；教學(xué)改革；應(yīng)用型本科中圖分類號(hào)： 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：16749324（2018）25007402當(dāng)前，世界范圍內(nèi)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速進(jìn)行，國家實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展、“中國制造2025”、“互聯(lián)網(wǎng)+”等重大戰(zhàn)略，機(jī)器人技術(shù)專業(yè)領(lǐng)域
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