工業(yè)機器人基礎課程簡介(編輯修改稿)
2024-10-08 20:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 這？療個療程即可痊？唱歌工語音軟！谷正：限躓太宗尤。攻算天；笑語想一想那時？力度比較小的。生功的看法。流滇池玉，復習歌曲小烏鴉？同就象密密。粒的大小關當微？感悟的；的下被安排。大果把；派上場；言簡該言簡賅！滿洛城此，個法自己開一。第四篇：《工業(yè)機器人技術基礎+++》教學大綱《工業(yè)機器人技術基礎》教學大綱一、課程基本信息課程名稱:工業(yè)機器人技術基礎 學時:48 適用對象: 工業(yè)機器人技術專業(yè)、電氣自動化技術專業(yè)、機電一體化技術專業(yè) 考核方式:考查二、課程簡介機器人學是一門高度交叉的前沿學科,機器人技術是集力學、機械學、生物學、人類學、計算機科學與工程、控制論與控制工程學、電子工程學、人工智能、社會學等多學科知識之大成,是一項綜合性很強的新技術。通過該課程的學習,使得學生基本熟悉這門技術以及其發(fā)展狀況,為今后從事工業(yè)機器人的操作管理、維護維修、系統(tǒng)安裝調(diào)試和集成設計的工作打下基礎。三、課程性質與教學目的本課程是專業(yè)基礎課,通過本課程的學習,使學生了解機器人及其應用,掌握機器人系統(tǒng)組成、機構、運動分析、控制和使用的技術要點和基礎理論。機器人是典型的機電一體化裝置,它不是機械、電子的簡單組合,而是機械、電子、控制、檢測、通信和計算機的有機融合,通過這門課的學習,使學生對機器人有一個全面、深入的認識。培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎理論和專業(yè)知識分析問題解決問題的能力。第1章概述機器人的基本概念,機器人的組成原理、機器人應用與外部的關系、機器人應用技術的現(xiàn)狀 第2章機器人的基礎知識機器人的分類、機器人的基本術語與圖形符號、機器人的技術參數(shù)、機器人的運動學基礎、機器人的動力學基礎第3章機器人的機械結構系統(tǒng)機器人的機械結構系統(tǒng)、機器人的腕部機構、機器人的手部機構、機器人的行走機構 第4章機器人的驅動系統(tǒng)機器人的驅動系統(tǒng)概述、電動機及其特性、液壓驅動系統(tǒng)及其特性 第5章機器人的控制系統(tǒng)機器人的控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)及其參數(shù)、交流伺服電動機的調(diào)速、機器人控制系統(tǒng)結構、機器人控制的示教再現(xiàn)、機器人控制系統(tǒng)舉例第6章機器人的感覺系統(tǒng)機器人的傳感技術、機器人的內(nèi)部傳感器、機器人的外部傳感器、機器人的視覺系統(tǒng)、機器人傳感器的選擇第7章機器人的語言系統(tǒng)機器人的語言系統(tǒng)概述、常用的機器人語言簡介、機器人的離線編程、機器人的編程示例 第8章工業(yè)機器人及其應用工業(yè)機器人概述、焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、裝配機器人五、需要說明的問題、電氣自動化技術、機電一體化技術專業(yè)。,學時如有變化,任課教師可在此大綱的基礎上增減一些內(nèi)容。,或最新獲獎教材。,基本方法的運用和創(chuàng)新能力的培養(yǎng),從而鞏固課堂教學效果。2017年8月24日本文檔下載自360文檔中心，,職業(yè)規(guī)劃,工作簡歷,入黨,工作報告,總結,學習資料,學習總結,PPT模板下載,范文等文檔下載；轉載請保留出處:第五篇：《工業(yè)機器人技術》課程教學改革《工業(yè)機器人技術》課程教學改革摘要：《工業(yè)機器人技術》是一門多學科交叉的、理論與實踐結合緊密的課程。本文結合《工業(yè)機器人技術》課程特點和教學中存在的若干問題，提出建立貫穿教學內(nèi)容的主線，改善實踐條件和鼓勵自我探索的改革措施。實踐表明這些改革措施是合理的，并在教學中取得了良好的效果。關鍵詞：工業(yè)機器人；教學改革；應用型本科中圖分類號： 文獻標志碼：A 文章編號：16749324（2018）25007402當前，世界范圍內(nèi)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速進行，國家實施創(chuàng)新驅動發(fā)展、“中國制造2025”、“互聯(lián)網(wǎng)+”等重大戰(zhàn)略，機器人技術專業(yè)領域
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1