【導(dǎo)讀】importantrole.

　　

【正文】 人，如有力覺(jué)觸覺(jué)和視覺(jué)等，它具 有對(duì)某些外界信息進(jìn)行反饋調(diào)整的能力，目前已進(jìn)入應(yīng)用階段。第三代為智能型機(jī)器人它具有感知和理解外部環(huán)境的能力，在工作環(huán)境改變的情況下，也能夠成功地完成任務(wù)，它尚處于實(shí)驗(yàn)研究階段。 美國(guó)是機(jī)器人的誕生地，早在 1961年，美國(guó)的 ConsolidedControlCorp和 AMF公司聯(lián)合研制了第一臺(tái)實(shí)用的示教再現(xiàn)機(jī)器人。經(jīng)過(guò) 40 多年的發(fā)展，美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。 日本在 1967 年從美國(guó)引進(jìn)第一臺(tái)機(jī)器人， 1976 年以后，隨著微電子的快速發(fā)展和市場(chǎng)需求急劇增 加，日本當(dāng)時(shí)勞動(dòng)力顯著不足，工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎，使其日本工業(yè)機(jī)器人得到快速發(fā)展，現(xiàn)在無(wú)論機(jī)器人的 數(shù)量還是機(jī)器人的密度都位居世界第一，素有“機(jī)器人王國(guó)”之稱(chēng)。德國(guó)引進(jìn)機(jī)器人的時(shí)間比英國(guó)和瑞典大約晚了五六年，但戰(zhàn)爭(zhēng)所導(dǎo)致的勞動(dòng)力短缺，國(guó)民的技術(shù)水平較高等社會(huì)環(huán)境，卻為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、應(yīng)用提供了有利條件。此外，在德國(guó)規(guī)定，對(duì)于一些危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗位，必須以機(jī)器人來(lái)代替普通人的勞動(dòng)。這為機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)拓了廣泛的市場(chǎng)，并推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。目前，德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第二 位，僅次于日本。 法國(guó)政府一直比較重視機(jī)器人技術(shù)，通過(guò)大力支持一系列研究計(jì)劃，建立了一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系，使法國(guó)機(jī)器人的發(fā)展比較順利。在政府組織的項(xiàng)目中，特別注重機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究，把重點(diǎn)放在開(kāi)展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。而由工業(yè)界支持開(kāi)展應(yīng)用和開(kāi)發(fā)方面的工作，兩者相輔相成，使機(jī)器人在法國(guó)企業(yè)界得以迅速發(fā)展和普及，從而使法國(guó)在國(guó)際工業(yè)機(jī)器人界擁有不可或缺的一席之地。 英國(guó)紀(jì) 70 年代末開(kāi)始，推行并實(shí)施了一系措施列支持機(jī)器人發(fā)展的政策，使英國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國(guó)日本還要早，并曾經(jīng)取得了早期 的輝煌。然而，這時(shí)候政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的錯(cuò)誤。這個(gè)錯(cuò)誤導(dǎo)致英國(guó)的機(jī)器人工業(yè)一蹶不振，在西歐幾乎處于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國(guó)家由于自身國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的大量需求，發(fā)展速度非常迅速。目前，國(guó)際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、 oTC、松下、 FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的 KUKA、CLOOS、瑞典的 ABB、意大利的 CO 毗 U及奧地利的工 GM公司。 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于 20 世紀(jì) 70 年代初期，經(jīng)過(guò) 30 多年發(fā)展，大致經(jīng)歷了 3 個(gè)階段： 70 年代萌芽期， 80 年代的開(kāi)發(fā)期和 90 年代的應(yīng)用化期。隨著 20世紀(jì) 70 年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在世界掀起了一個(gè)高潮，在這種背景下，我國(guó)于 1972 年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代后，隨著改革開(kāi)放的不斷深入，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政府的重視與支持，“七五”期間，國(guó)家投入資金，對(duì)工定機(jī)器人及零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出了噴漆，點(diǎn)焊，弧 焊和搬運(yùn)機(jī)器人。，國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開(kāi)始實(shí)施，經(jīng)過(guò)幾年研究，取得了一大批科研成果。成功地研制出了一批特種機(jī)器人。 從 2O 世紀(jì) 9O 年代初期起，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)了一大步，先后研制了點(diǎn)焊，弧焊，裝配，噴漆，切割，搬運(yùn)，碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人還有很大差距。 隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的深 度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車(chē)制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多。汽車(chē)制造是一個(gè)技術(shù)和資金高度密集的產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)，幾乎占到整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的一半以上。在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人最初也是應(yīng)用于汽車(chē)和工程機(jī)械行業(yè)中。在汽車(chē)生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人是一種主要的制動(dòng)化設(shè)備，在整車(chē)及零部件生產(chǎn)的弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)、涂膠、沖壓等工藝中大 量使用。據(jù)預(yù)測(cè)我國(guó)正在進(jìn)入汽車(chē)擁有率上升時(shí)期，在未來(lái)幾年里，汽車(chē)仍將每年 15％左右的速度增長(zhǎng)。 所以未來(lái)幾年工業(yè)機(jī)器人的需求將會(huì)呈現(xiàn)出高速增長(zhǎng)趨勢(shì)，年增幅達(dá)到 50％左右，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用將得到快速發(fā)展。 工業(yè)機(jī)器人除了在汽車(chē)行業(yè)的廣泛應(yīng)用，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費(fèi)品和木材家具加工等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也快速增長(zhǎng)。在亞洲，2021 年安裝工業(yè)機(jī)器人 72， 600 臺(tái)，與 2021 年相比，增長(zhǎng)了 40％，而應(yīng)用在電子行業(yè)的就占了 31％左右。在歐洲地區(qū)，據(jù)統(tǒng)計(jì) 2021 年與 2021 年相 l： tI 業(yè)機(jī)器人在食品加工行業(yè)的應(yīng)用增長(zhǎng)了 17％左右，在非金屬加工行業(yè)的應(yīng)用增長(zhǎng)了20％左右，在日用品消費(fèi)行業(yè)增長(zhǎng)了 32％，在木材家具加工行業(yè)增長(zhǎng)了 18％左右。工業(yè)機(jī)器人在石油方面也有廣泛的應(yīng)用，如海上石油鉆井、采油平臺(tái)、管道的檢測(cè)、煉油廠、大型油罐和儲(chǔ)罐的焊接等均可使用機(jī)器人來(lái)完成。在未來(lái)幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會(huì)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人工作領(lǐng)域，這些技術(shù)會(huì)使工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更為高效，高質(zhì)，運(yùn)行成本低。據(jù)預(yù)測(cè)，今后機(jī)器人將在醫(yī)療、保健、生物技術(shù)和產(chǎn)業(yè)、教育、救災(zāi)、海洋開(kāi)發(fā)、機(jī)器維修、交通運(yùn)輸和農(nóng)業(yè)水 產(chǎn)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。 在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額大部分被國(guó)外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)占據(jù)著。在國(guó)際強(qiáng)手面前，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。如今我國(guó)正從一個(gè)“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn)，中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)，對(duì)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必會(huì)加大對(duì)機(jī)器人的資金投入和政策支持，將會(huì)給工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動(dòng)力。擁有自主品牌“妖怪機(jī)器人”的莫士特科技公司致力于提供機(jī)器人主板和解決方案，愿與各界同仁一道打造國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的美好明天！