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工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢-資料下載頁

2025-06-26 23:34本頁面
  

【正文】 工業(yè)機(jī)器人功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化(它可以分為機(jī)械模塊、信息檢測模塊、控制模塊等),以降低制造成本和提高可靠性。近年來,世界各國注意發(fā)展組合式機(jī)器人。它是采用標(biāo)準(zhǔn)化的組合件拼裝而成的。日前,國外己經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件。除了機(jī)器人用的各種伺服電機(jī)、傳感器外,手臂、手腕和機(jī)身的結(jié)構(gòu)也己經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了,如臂仲縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動軸。手腕旋轉(zhuǎn)軸、擺動軸、固定臺身、機(jī)座、移動軸等。4. 2研究新型機(jī)器人結(jié)構(gòu) 隨著工業(yè)機(jī)器人作業(yè)精度的提高和作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜化,應(yīng)開發(fā)新型微動機(jī)構(gòu)保證動作精度。開發(fā)多關(guān)節(jié)、多自由度的手臂和手指,研制新型的行走機(jī)構(gòu)等以適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)的需要。4. 3朝著智能化方向發(fā)展 在多品種,小批量生產(chǎn)的柔性制造自動化技術(shù)中,特別是機(jī)器人自動裝配技術(shù)中,要求工業(yè)機(jī)器人對外部環(huán)境和對象物體有自適應(yīng)能力,即具有一定的“智能”,機(jī)器人的智能化是指機(jī)器人具有感覺、知覺等,即有很強(qiáng)的檢測功能和判斷功能。為此,必須開發(fā)類似人類感覺器官的傳感器(如觸覺傳感器、視覺傳感器、測距傳感器等),發(fā)展多傳感器的信息融合技術(shù)。通過各種傳感器得到關(guān)于工作對象和外部環(huán)境的信息,以及信息庫中存儲的數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)、規(guī)劃的資料,以完成模式識別,用“專家系統(tǒng)”等智能系統(tǒng)進(jìn)行問題求解,動作規(guī)劃。4. 4研究機(jī)器人協(xié)作控制 先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展對協(xié)作機(jī)器人學(xué)的研究與發(fā)展起著積極的促進(jìn)作用。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人己從當(dāng)初的柔性上、下料裝置正在成為高度柔性、高效率和可重組的裝配、制造和加工系統(tǒng)中的生產(chǎn)設(shè)備。在這樣的生產(chǎn)線上,機(jī)器人是作為一個(gè)群體工作的,不論每個(gè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上起什么作用,它總是作為系統(tǒng)中的一員而存在。因此,要從組成敏捷制造生產(chǎn)系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),來研究工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展。而面向先進(jìn)制造環(huán)境的機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)和機(jī)器人加工系統(tǒng)中,不僅有多機(jī)器人的集成,還有機(jī)器人與生產(chǎn)線、周邊設(shè)備、生產(chǎn)管理系統(tǒng)以及人的集成。因此,以系統(tǒng)的觀點(diǎn)來發(fā)展新的機(jī)器人控制系統(tǒng),有大量的理論與實(shí)踐的工作要做。5結(jié)束語 工業(yè)機(jī)器人的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立,無疑是20世紀(jì)人類科學(xué)技術(shù)的重大成就。要縮短我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及研究與國外的差距,必須利用自己的優(yōu)勢走產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展道路。同時(shí),在現(xiàn)代制造技術(shù)快速發(fā)展的今天,還必須在研究和開發(fā)上跟蹤機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展必將大大加速我國制造業(yè)的崛起
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