工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)(參考版)
2025-06-29 23:34本頁面
【正文】 。同時(shí)，在現(xiàn)代制造技術(shù)快速發(fā)展的今天，還必須在研究和開發(fā)上跟蹤機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。5結(jié)束語 工業(yè)機(jī)器人的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立，無疑是20世紀(jì)人類科學(xué)技術(shù)的重大成就。而面向先進(jìn)制造環(huán)境的機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)和機(jī)器人加工系統(tǒng)中，不僅有多機(jī)器人的集成，還有機(jī)器人與生產(chǎn)線、周邊設(shè)備、生產(chǎn)管理系統(tǒng)以及人的集成。在這樣的生產(chǎn)線上，機(jī)器人是作為一個(gè)群體工作的，不論每個(gè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上起什么作用，它總是作為系統(tǒng)中的一員而存在。4. 4研究機(jī)器人協(xié)作控制 先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展對(duì)協(xié)作機(jī)器人學(xué)的研究與發(fā)展起著積極的促進(jìn)作用。為此，必須開發(fā)類似人類感覺器官的傳感器(如觸覺傳感器、視覺傳感器、測(cè)距傳感器等)，發(fā)展多傳感器的信息融合技術(shù)。開發(fā)多關(guān)節(jié)、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走機(jī)構(gòu)等以適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)的需要。手腕旋轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)軸、固定臺(tái)身、機(jī)座、移動(dòng)軸等。日前，國外己經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件。近年來，世界各國注意發(fā)展組合式機(jī)器人。這將為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提出更高的要求。機(jī)器人是一種具有高度柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。敏捷制造的基本思想是企業(yè)能迅速將其組織和裝備重組，快速響應(yīng)市場(chǎng)變化，生產(chǎn)出滿足用戶需求的個(gè)性化產(chǎn)品。 5)形成規(guī)模生產(chǎn) 我國應(yīng)選擇工業(yè)發(fā)達(dá)、交通方便和技術(shù)密集的一些地區(qū)，重點(diǎn)扶植在機(jī)器人開發(fā)和生產(chǎn)方面有優(yōu)勢(shì)的單位，建立幾個(gè)機(jī)器人工程公司，從事工業(yè)機(jī)器人的批量生產(chǎn)和實(shí)施機(jī)器人應(yīng)用工程，使我國的機(jī)器人生產(chǎn)和應(yīng)用向產(chǎn)業(yè)化、集團(tuán)化方向發(fā)展。在跟蹤國際先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的同時(shí)，要注意自卞創(chuàng)新，建立知識(shí)產(chǎn)權(quán)。通過國際合作，能夠提高我國開發(fā)和生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)的能力，提高國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的性能和可靠性，降低生產(chǎn)成本和銷售價(jià)格，建立國際水準(zhǔn)的我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，讓高性能低成本的國產(chǎn)機(jī)器人占領(lǐng)國內(nèi)市場(chǎng)。打一大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域是開拓國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的必要舉措之一。建立幾個(gè)具有代表性的工業(yè)機(jī)器人示范工程，真正起到示范和引導(dǎo)的作用。注意讓那些希望采用機(jī)器人的企業(yè)得到政策和技術(shù)咨詢，以避免花高昂的代價(jià)買來不合適的設(shè)備，讓現(xiàn)有的淚L器人發(fā)揮更好的作用。這些政策包括在新生產(chǎn)線建設(shè)、舊設(shè)備技術(shù)改造、貸款和稅收方面的政策和法規(guī)，這樣機(jī)器人的推廣應(yīng)用環(huán)境就會(huì)寬松得多。中國人日眾多，勞動(dòng)力廉價(jià)，不需要機(jī)器人的觀念正在改變。雖然這支隊(duì)伍還不夠大、也不夠強(qiáng)，需要繼續(xù)鍛煉，發(fā)展壯大，但他們將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的卞力軍。同時(shí)，國家
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