工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢論(參考版)
2025-01-20 23:47本頁面
【正文】 最后我也希望這門課程在教學(xué)的同時(shí)，豐富講課的手段和內(nèi)容，既注重專業(yè)技術(shù)知識(shí)的普及，同時(shí)又能以實(shí)踐的方法去激發(fā)我們的興趣，這樣會(huì)收到更好的效果。我們需要在光機(jī)電這個(gè)新興的領(lǐng)域里展現(xiàn)自己的才能，同時(shí)也要不斷的在這個(gè)方面取得突破，因?yàn)楣鈾C(jī)電產(chǎn)品和相應(yīng)的生產(chǎn)裝備種類與發(fā)展水平是衡量一個(gè)國家工業(yè)基礎(chǔ)能力的重要標(biāo)志。通過我查閱相關(guān)知識(shí)，光機(jī)電一體化是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的一門學(xué)科，是綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要技術(shù)，更好的發(fā)展光機(jī)電一體化技術(shù)能更好的促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。后來我逐漸發(fā)現(xiàn)這是一門非常有趣的課程。五、結(jié)語： 本學(xué)期我學(xué)習(xí)了光機(jī)電一體化這門課程，收獲是比較多的，對(duì)這個(gè)領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)也有了一些了解。社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域都可由機(jī)器人在工作，從而使人類進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代。 一體化聯(lián)系更緊密 工業(yè)機(jī)器的本體采用桿臂結(jié)構(gòu)或細(xì)長臂軸向式腕 關(guān)節(jié)，并與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)、減速器、編碼器等有機(jī)結(jié)合，全部電、管、線不外露，形成十分完整的防塵、防漏、防爆、防水全封閉的一體化結(jié)構(gòu)。其發(fā)展特點(diǎn)將呈現(xiàn)以下三個(gè)特點(diǎn)： 智能化程度更高 未來工業(yè)機(jī)器人與今天的相比最突出的特點(diǎn)在于其具有更高的智能。四、工業(yè)機(jī)器人的前景展望[5] 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景非常廣泛，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，據(jù)聯(lián)合國頒布的最新調(diào)查資料顯示，2000年世界機(jī)器人工業(yè)增長率達(dá)到15%左右， 一年增加了近10萬臺(tái)機(jī)器人，使世界機(jī)器人總擁有量達(dá)到75萬臺(tái)以上，世界機(jī)器人市場呈現(xiàn)出日益興旺的大好態(tài)勢?；」廨椛?、有害氣體污染、操作機(jī)本體碰撞、變位機(jī)動(dòng)作、夾具壓手等諸多因素等都時(shí)有發(fā)生。(2)智能程度不高，創(chuàng)新不足以工業(yè)機(jī)器人為首的智能技術(shù)是未來信息技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，它集中了固體物理、波導(dǎo)光學(xué)、材料科學(xué)、微細(xì)加工和半導(dǎo)體科學(xué)技術(shù)的科研成就，我國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，但是由于我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是相對(duì)滯后的，所以我們的工業(yè)機(jī)器人智能程度不高，創(chuàng)新也用還有待提高。工業(yè)機(jī)器人的缺點(diǎn)(1)投入大，成本較高目前工業(yè)機(jī)器人高昂的價(jià)格和使用成本，給國內(nèi)自主研發(fā)的機(jī)器人帶來了挑戰(zhàn)。工業(yè)機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。(4)工業(yè)機(jī)器人可縮短產(chǎn)品改型換代的周期 工業(yè)機(jī)器人可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。 從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。(1) 工業(yè)機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率 用工業(yè)機(jī)器人操作響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60～120cm/分鐘，這個(gè)速度是遠(yuǎn)高于手工焊接（40～60cm/分鐘），工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1