智能機器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(參考版)
2025-06-26 23:31本頁面
【正文】 Khirul Hasan, .。參考文獻 (References)[1]. [J].[2]. 機器人發(fā)展簡史[J].[3]. [J].[4]. 孟慶春，齊勇，張淑軍，杜春俠，殷波，[J].[5]. [J].China youth samp。 我國的智能機器人發(fā)展還落后于世界先進水平，而智能機器人又是高科技的集中體現(xiàn)，具有重要的發(fā)展價值，因此我國在智能機器人領(lǐng)域要認清形勢、明確發(fā)展發(fā)現(xiàn)和目標，采取符合我國國情的可行發(fā)展對策，努力縮小與世界領(lǐng)先水平的差距，早日讓智能機器人全面為社會的發(fā)展服務。同時，智能機器人涉及多個學科的協(xié)同工作，不僅包括技術(shù)基礎(chǔ)，甚至還包括心理學、倫理學等社會科學，讓智能機器人完成有益于人類的工作，使人類從繁重、重復、危險的工作中解脫出來，就像科幻作家阿西莫夫的“機器人學三大法則”一樣，讓智能機器人真正為人類利益服務，而不能成為反人類的工具。 多機器人協(xié)調(diào)作業(yè)，組織和控制多個機器人來協(xié)作完成單機器人無法完成的復雜任務，在復雜未知環(huán)境下實現(xiàn)實時推理反應以及交互的群體決策和操作[14]。 3 討論與展望 智能機器人具有廣闊的發(fā)展前景，目前機器人的研究正處于第三代智能機器人階段，盡管國內(nèi)外對此的研究已經(jīng)取得了許多成果,但其智能化水平仍然不盡人意。在核工業(yè)方面，主要研究機構(gòu)靈巧、動作準確可靠、反應快、重量輕的機器人等等[13]?，F(xiàn)代智能機器人不僅在上述方面有廣泛應用，而將滲透到生活的各個方面，像在煤炭工業(yè)在礦業(yè)方面，考慮到社會上對煤炭需求量日益增長的趨勢和煤炭開采的惡劣環(huán)境，將智能機器人應用于礦業(yè)勢在必行。在比賽過程中, 機器人可以隨時更新它的位置每當它穿過地面線截面[11]，雙方的教練員與系統(tǒng)開發(fā)人員不得進行干預。球場上空(2m ) 高懸掛的攝像機將比賽情況傳入計算機內(nèi)，由預裝的軟件作出恰當?shù)臎Q策與對策，通過無線通訊方式將指揮命令傳給機器人。 甚至在體育比賽方面，也得到了很大的發(fā)展，近年來在國際上迅速開展起來足球機器人與機器人足球高技術(shù)對抗活動，國際上已成立相關(guān)的聯(lián)合會FIRA，許多地區(qū)也成立了地區(qū)協(xié)會，已達到比較正規(guī)的程度且有相當?shù)囊?guī)模和水平。瑞典的一款機器人“三葉蟲”，表面光滑，呈圓形，內(nèi)置搜索雷達，可以迅速地探測到并避開桌腿、玻璃器皿、寵物或任何其它障礙物。日本公司研制的地面清掃機器人，可沿墻壁從任何一個位置自動啟動，利用不斷旋轉(zhuǎn)的刷子將廢棄物掃入自帶容器中；車站地面擦洗機器人工作時一面將清洗液噴灑到地面上，一面用旋轉(zhuǎn)刷不停地擦洗地面，并將臟水吸入所帶的容器中；工廠的自動清掃機器人可用于各種工廠的清掃工作。在未來的軍事智能機器人中，還會有智能戰(zhàn)斗機器人、智能偵察機器人、智能警戒機器人、智能工兵機器人
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