智能機(jī)器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)-wenkub.com
2025-06-20 23:31 本頁(yè)面
【正文】 Shafie, . Design and development of an intelligent autonomous mobile robot for a soccer game petition[J], Proceedings of the 2009 International Conference on Mechanical and Electronics Engineering, 2010, 16771相信經(jīng)過(guò)政府的重視和投入，科技工作者的不懈奮斗，我國(guó)的智能機(jī)器人發(fā)展水平能達(dá)到新的高度。 由于現(xiàn)有的智能機(jī)器人的智能水平還不夠高，因此在今后的發(fā)展中，努力提高各發(fā)面的技術(shù)及其綜合應(yīng)用，大力提高智能機(jī)器人的智能程度，提高智能機(jī)器人的自主性和適應(yīng)性，是智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵。智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)大，人們期望智能機(jī)器人能在更多的領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)，代替人類完成更多更復(fù)雜的工作。機(jī)器人足球融計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、決策對(duì)策、無(wú)線數(shù)字通訊、自動(dòng)控制與最優(yōu)控制、智能體設(shè)計(jì)與電力傳動(dòng)等技術(shù)于一體，是一個(gè)典型的智能機(jī)器人系統(tǒng)[12]。機(jī)器人足球賽目的是將足球(高爾夫球) 撞入對(duì)方球門(mén)取勝。美國(guó)的一款清潔機(jī)器人“Roomba”具有高度自主能力，可以游走于房間各家具縫隙間，靈巧地完成清掃工作。如美國(guó)的Navplab自主導(dǎo)航車,SSV自主地面戰(zhàn)車等。 智能機(jī)器人的廣泛應(yīng)用 現(xiàn)代智能機(jī)器人基本能按人的指令完成各種比較復(fù)雜的工作，如深海探測(cè)、作戰(zhàn)、偵察、搜集情報(bào)、搶險(xiǎn)、服務(wù)等工作，模擬完成人類不能或不愿完成的任務(wù)，不僅能自主完成工作,而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)，在不同領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用[7]。 在各國(guó)的智能機(jī)器人發(fā)展中，美國(guó)的智能機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)，性能可靠、功能全面、精確度高，其視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)說(shuō)，希望操作人員只要給出要完成的任務(wù)，而機(jī)器能自動(dòng)形成完成該任務(wù)的步驟，并自動(dòng)完成它。本文對(duì)智能機(jī)器人的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了綜述，分析了國(guó)內(nèi)外的智能機(jī)器人的發(fā)展，討論了智能機(jī)器人在發(fā)展中存在的問(wèn)題，最后提出了對(duì)智能機(jī)器人發(fā)展的一些設(shè)想。然而,智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、很難預(yù)測(cè)。還可以在有害環(huán)境中代替人從事危險(xiǎn)工作、上天下海、戰(zhàn)場(chǎng)作業(yè)等方面大顯身手。 application。智能機(jī)器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)摘要：本文扼要地介紹了智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，以及世界各國(guó)智能機(jī)器人的發(fā)展水平，然后介紹了智能機(jī)器人的分類，從幾個(gè)典型的方面介紹了智能機(jī)器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，討論了智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)以及對(duì)未來(lái)技術(shù)的展望，最后提出了自己的建議和設(shè)想，分析我國(guó)在智能
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